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1、本文研究了同一場(chǎng)景的時(shí)間未同步的兩段視頻序列間的配準(zhǔn)問(wèn)題,這兩段視頻是由不同視角的未校準(zhǔn)的攝像機(jī)拍攝的。不僅需要進(jìn)行時(shí)間上的對(duì)準(zhǔn),還要進(jìn)行空間上的匹配,空間匹配可以用基礎(chǔ)矩陣來(lái)建模。在傳統(tǒng)的以特征為基礎(chǔ)的靜態(tài)圖像配準(zhǔn)方法中,提取興趣點(diǎn)來(lái)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。相比較靜態(tài)配準(zhǔn)方法,本文提出的視頻配準(zhǔn)技術(shù)是以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)空點(diǎn)的軌跡為基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)準(zhǔn)時(shí)空匹配的軌跡上的所有的點(diǎn)來(lái)對(duì)視頻序列在時(shí)間和空間上配準(zhǔn)。 通過(guò)挖掘這些時(shí)空軌跡的動(dòng)態(tài)屬性,本文找
2、到了兩段視頻序列間的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。而且,用軌跡替代特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行配準(zhǔn)可以顯著地降低空間點(diǎn)匹配問(wèn)題的復(fù)雜度,特別是當(dāng)搜索空間很大的時(shí)候。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)用來(lái)匹配寬基線情況,而僅用靜態(tài)圖像配準(zhǔn)方法處理時(shí)很難。 本文總結(jié)前人的一些研究成果,深入研究了視頻配準(zhǔn)技術(shù),包括特征點(diǎn)提取,特征點(diǎn)跟蹤,對(duì)極幾何,時(shí)間對(duì)準(zhǔn)和空間匹配。同時(shí),針對(duì)寬基線配準(zhǔn)問(wèn)題,提出了一套可行的解決方案。在實(shí)驗(yàn)中,比較了視頻配準(zhǔn)方法和SIFT算法配準(zhǔn)的結(jié)果,從中可以發(fā)現(xiàn),本文提
3、出的方法效果不錯(cuò)。 本文以視頻配準(zhǔn)技術(shù)為研究重點(diǎn),主要的貢獻(xiàn)如下: 1.本文引入mean-shift跟蹤算法,對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤,建立特征點(diǎn)軌跡。利用特征點(diǎn)軌跡的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。 2.本文引入了對(duì)極幾何的概念,處理寬基線的配準(zhǔn)問(wèn)題。 3.本文引入了動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)劃算法,并且結(jié)合基礎(chǔ)矩陣的相關(guān)知識(shí),實(shí)現(xiàn)視頻序列間的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。 4.本文提出了多軌跡的空間匹配算法,結(jié)合已知的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系,求取視
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