NCS中網(wǎng)絡(luò)延時對PID控制算法性能的影響分析和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)是控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)化信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，已經(jīng)在控制領(lǐng)域中得到廣泛的重視。在NCS中，被控過程和控制器由網(wǎng)絡(luò)隔開，控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)均通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸，這樣勢必產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)時延。典型的NCS網(wǎng)絡(luò)時延具有隨機(jī)性和在較大數(shù)值范圍內(nèi)變化的特點(diǎn)，給設(shè)計NCS控制方案帶來困難。因此，分析網(wǎng)絡(luò)延時對控制系統(tǒng)性能的影響具有一定的研究意義。論文以PID控制算法為基礎(chǔ)，研究NCS網(wǎng)絡(luò)延時對其控制性能的影響。 論文的具體工作為：以全分布網(wǎng)絡(luò)控

2、制系統(tǒng)為研究對象，對網(wǎng)絡(luò)延時分布的特點(diǎn)進(jìn)行分析，給出了在時間驅(qū)動方式下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)延時組成的圖示和公式，并確定了一種網(wǎng)絡(luò)變延時的仿真方法；介紹了離散PID控制算法及其參數(shù)整定方法，確定了一種評價系統(tǒng)控制效果的性能指標(biāo)。 詳細(xì)介紹了NetCon控制系統(tǒng)的硬件和軟件組成，組態(tài)軟件基于MATLAB、Simulink和Real-Time Workshop平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)和Simulink無縫結(jié)合，同時結(jié)合Real-Time Worksho