組合航向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf_第1頁(yè)
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1、航向信息是載體運(yùn)行中一個(gè)非常重要的參數(shù)。隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)航向信息的精度和可靠性的要求也越來(lái)越高。磁航向系統(tǒng)是一種利用地磁場(chǎng)來(lái)測(cè)量載體航向信息的系統(tǒng)，具有體積小、精度高、工作性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，但卻有易受外界磁場(chǎng)干擾的固有缺陷。而慣性器件角速度陀螺恰恰具有不受環(huán)境磁場(chǎng)影響的特性?；诖?，本文研究的組合航向系統(tǒng)，就采用單片機(jī)作為控制器，以磁羅盤作為航向測(cè)量的主傳感器，以角速度陀螺作為輔傳感器，將兩種傳感器組合起來(lái)，共同測(cè)

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