基于CAN的組合稱重系統(tǒng)關(guān)鍵部件的研究與開發(fā).pdf

1、本課題對基于CAN網(wǎng)絡的組合稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進行了研究與開發(fā)。此研究在開發(fā)組合稱重包裝系統(tǒng)中將起到重要作用。 論文首先對組合秤的工作原理進行了分析，建立數(shù)學模型并運用概率論分析，理論分析表明組合秤能夠在保證測量精度要求下大大提高稱重的速度，因此組合稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是保證稱重精度和提高稱重速度，其關(guān)鍵部件是稱重模塊和步進電機模塊。本論文對稱重模塊和步進電機模塊進行了開發(fā)與研究。為保證精度，論文對稱重傳感器和∑-△模數(shù)轉(zhuǎn)換器工作

2、原理分析，為提高組合運算速度提出了分布式的組合算法。據(jù)此進行了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制模塊的電路設計和軟件設計；為降低步進電機振動對測量精度和測量速度的影響，杜絕失步現(xiàn)象，步進電機模塊設計了TA8435細分控制芯片控制步進電機電路和軟件；論文還設計了CAN總線控制電路和系統(tǒng)的通信協(xié)議，并據(jù)此協(xié)議應用在稱重模塊和步進電機模塊的軟件設計中。最后在以上軟硬件上做了稱重的精度與速度的測試，證明本設計能夠滿足要求。 系統(tǒng)采用基于CAN網(wǎng)絡的主從分