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1、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新是推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的源泉。機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法層出不窮,其中通過機(jī)構(gòu)綜合理論的創(chuàng)新是一個(gè)重要途徑。本文在前人的研究成果的基礎(chǔ)上,比較歸納各種研究方法的優(yōu)劣,考慮到將圖應(yīng)用于型綜合和尺度綜合兩方面,提出基于功能離散法的拓?fù)鋱D,深入研究周轉(zhuǎn)輪系組合、演化、反演等規(guī)律,解決了一般和重疊式周轉(zhuǎn)輪系的綜合問題,可應(yīng)用于周轉(zhuǎn)輪系的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本文的主要工作有:(1)建立基于功能離散法的拓?fù)鋱D,將輪系拓?fù)鋯卧譃槿齻€(gè)層次。指出周轉(zhuǎn)輪系的兩種
2、最基本的結(jié)構(gòu),總結(jié)出復(fù)雜輪系是由三種基本單元組成的。(2)針對(duì)基于功能離散法的拓?fù)鋱D,提出相應(yīng)同構(gòu)判定方法。即對(duì)拓?fù)鋱D作縮微變換,建立拓?fù)鋱D的分層鄰接矩陣,通過同構(gòu)判定步驟,可較方便地完成同構(gòu)判定工作。(3)根據(jù)基本單元的組合特點(diǎn),提出基本單元的基本組合、復(fù)式組合、封閉形式,對(duì)特殊的周轉(zhuǎn)輪系作了總結(jié)和歸納。(4)指出拓?fù)溲莼乃姆N變化形式,以實(shí)例說明拓?fù)溲莼木唧w過程,并建立了周轉(zhuǎn)輪系的拓?fù)溲莼瘓D庫。(5)運(yùn)用拓?fù)浞囱萁鉀Q了由輪系拓?fù)鋱D
3、過渡到實(shí)際輪系機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換問題,指出拓?fù)浞囱莸乃膫€(gè)變化方向,建立了周轉(zhuǎn)輪系的拓?fù)浞囱輬D庫。(6)依據(jù)拓?fù)浠芈返奶攸c(diǎn)提出周轉(zhuǎn)輪系分類新方法,將周轉(zhuǎn)輪系劃分為四大類輪系。(7)以六齒輪周轉(zhuǎn)輪系為例,提出具體的周轉(zhuǎn)輪系的綜合步驟,運(yùn)用拓?fù)溲莼?guī)律總結(jié)出四類輪系的拓?fù)鋱D譜,利用拓?fù)浞囱菀?guī)律推導(dǎo)各種周轉(zhuǎn)輪系,得到四類周轉(zhuǎn)輪系的拓?fù)鋱D譜,并對(duì)拓?fù)鋱D進(jìn)行了種數(shù)統(tǒng)計(jì)。(8)運(yùn)用拓?fù)鋱D和信號(hào)流圖探討運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的問題,初步完成對(duì)周轉(zhuǎn)輪系的共性方面的研
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