基于功能離散法的周轉輪系拓撲綜合研究.pdf

1、機構創(chuàng)新是推動機械產品不斷更新?lián)Q代的源泉。機構創(chuàng)新設計方法層出不窮,其中通過機構綜合理論的創(chuàng)新是一個重要途徑。本文在前人的研究成果的基礎上,比較歸納各種研究方法的優(yōu)劣,考慮到將圖應用于型綜合和尺度綜合兩方面,提出基于功能離散法的拓撲圖,深入研究周轉輪系組合、演化、反演等規(guī)律,解決了一般和重疊式周轉輪系的綜合問題,可應用于周轉輪系的創(chuàng)新設計。本文的主要工作有:(1)建立基于功能離散法的拓撲圖,將輪系拓撲單元分為三個層次。指出周轉輪系的兩種

2、最基本的結構,總結出復雜輪系是由三種基本單元組成的。(2)針對基于功能離散法的拓撲圖,提出相應同構判定方法。即對拓撲圖作縮微變換,建立拓撲圖的分層鄰接矩陣,通過同構判定步驟,可較方便地完成同構判定工作。(3)根據基本單元的組合特點,提出基本單元的基本組合、復式組合、封閉形式,對特殊的周轉輪系作了總結和歸納。(4)指出拓撲演化的四種變化形式,以實例說明拓撲演化的具體過程,并建立了周轉輪系的拓撲演化圖庫。(5)運用拓撲反演解決了由輪系拓撲圖

3、過渡到實際輪系機構的轉換問題,指出拓撲反演的四個變化方向,建立了周轉輪系的拓撲反演圖庫。(6)依據拓撲回路的特點提出周轉輪系分類新方法,將周轉輪系劃分為四大類輪系。(7)以六齒輪周轉輪系為例,提出具體的周轉輪系的綜合步驟,運用拓撲演化規(guī)律總結出四類輪系的拓撲圖譜,利用拓撲反演規(guī)律推導各種周轉輪系,得到四類周轉輪系的拓撲圖譜,并對拓撲圖進行了種數統(tǒng)計。(8)運用拓撲圖和信號流圖探討運動學和動力學分析的問題,初步完成對周轉輪系的共性方面的研