基于遙控模式的礦運(yùn)卡車(chē)測(cè)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、礦山產(chǎn)業(yè)的發(fā)展直接關(guān)系到工業(yè)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，通過(guò)提高采礦裝備的自動(dòng)化、智能化程度，實(shí)現(xiàn)遙控采礦，有利于提高礦山生產(chǎn)效率，加速數(shù)字化礦山的實(shí)現(xiàn)。而無(wú)軌礦運(yùn)車(chē)輛作為重要的采礦設(shè)備，承擔(dān)著繁重的運(yùn)輸工作，對(duì)其進(jìn)行遙控研究與應(yīng)用有著相當(dāng)重要的意義。 本論文總結(jié)了工程車(chē)輛遙控系統(tǒng)的特點(diǎn)，從通信環(huán)節(jié)與車(chē)載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)兩方面分析研究遙控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)可靠性問(wèn)題及相關(guān)解決途徑；根據(jù)車(chē)輛維護(hù)的必要性與效率問(wèn)題，分析故障診斷方法與實(shí)現(xiàn)方式；對(duì)遙控工

2、程車(chē)輛的環(huán)境監(jiān)測(cè)問(wèn)題，通過(guò)視頻監(jiān)視與超聲波測(cè)障等方案進(jìn)行分析闡述。 在理論分析的基礎(chǔ)上，以礦運(yùn)卡車(chē)為遙控對(duì)象，從軟硬件兩方面設(shè)計(jì)構(gòu)建車(chē)載控制系統(tǒng)。車(chē)載控制系統(tǒng)由上下位機(jī)組成：上位機(jī)為一體化PC機(jī)，其通過(guò)監(jiān)控組態(tài)軟件與故障診斷軟件構(gòu)成在線故障診斷子系統(tǒng)；下位機(jī)為可編程控制器，其通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)與遙控端進(jìn)行無(wú)線通信，通過(guò)DeviceNet總線連接車(chē)上分散的遠(yuǎn)程模塊構(gòu)成測(cè)控網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程模塊作為總線節(jié)點(diǎn)分傳感器信號(hào)采集從站與電磁閥控制從站。