基于測(cè)控技術(shù)的矯直控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)鋼鐵冶金行業(yè)中，很多設(shè)備自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極其低下，隨著企業(yè)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式向依靠技術(shù)進(jìn)步轉(zhuǎn)變，對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求越來越迫切，改變冶金行業(yè)中傳統(tǒng)手動(dòng)、半自動(dòng)操作方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和管理，提高生產(chǎn)率，保障安全運(yùn)行已經(jīng)勢(shì)在必行。 在愈來愈重視產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益的今天，對(duì)于板材廠液壓式壓力矯直機(jī)的控制，應(yīng)該在保證安全生產(chǎn)的條件下，使其在自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高的最佳工況下運(yùn)行。這已經(jīng)成為目前冶金行業(yè)自動(dòng)控制方面重要的課題

2、。 本文以嘉興振石集團(tuán)東方特鋼矯直機(jī)項(xiàng)目為背景，對(duì)液壓式矯直機(jī)的控制進(jìn)行研究，開發(fā)設(shè)計(jì)了液壓式矯直機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)控制系統(tǒng)，以自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)，將可編程控制器PLC及多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用于液壓式矯直機(jī)之上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)傳動(dòng)、自動(dòng)軋件跟蹤、自動(dòng)APC和自動(dòng)AGC控制，使板材在經(jīng)過矯直機(jī)后得到更安全，更快，更精確的矯直效果。 對(duì)液壓式矯直機(jī)控制系統(tǒng)中的板材輸送控制、自動(dòng)APC控制以及自動(dòng)矯直控制，采用合理的控制方案

3、，針對(duì)常規(guī)PID控制應(yīng)用于液壓控制中，采用改進(jìn)的PID算法一積分分離，解決了壓頭動(dòng)作控制過程中壓下量嚴(yán)重超調(diào)的問題，使達(dá)到技術(shù)要求的精度，在穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)精度以及動(dòng)態(tài)過程上達(dá)到預(yù)定要求。 以可編程控制器PLC為主控單元，采用了壓力繼電器、液壓傳感器、熱金屬檢測(cè)器、位移傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼等多個(gè)傳感器，使多個(gè)控制過程形成閉環(huán)反饋。使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全的，可靠的，精確的，穩(wěn)定的運(yùn)行。通過傳感器的閉環(huán)反饋對(duì)壓頭位移量、壓下量，板材送進(jìn)值位置，液壓