基于體視原理的空間點的定位與測量.pdf

1、隨著計算機技術的發(fā)展，圖形學被賦予了更廣闊的發(fā)展空間。尤其是圖形學的應用范圍，現(xiàn)在越來越廣，應用頻率也越來越高。其中，CAD/CAM是計算機圖形學在工業(yè)界最廣泛、最活躍的應用領域，CAD領域一個非常重要的研究領域就是基于工程圖紙的三維形體重建。三維形體重建就是從二維圖像中提取三維信息，通過對這些信息進行分類、綜合等一系列處理，在三維空間中重新構造出二維信息所對應的三維形體，恢復形體的點、線、面及其拓撲關系。 課題研究的核心思想就

2、是基于體視投影原理，實現(xiàn)對空間點的定位與測量，主要方法是利用雙攝像機來模擬人的雙眼，通過左、右兩幅二維成像來實現(xiàn)對三維空間點的定位，實現(xiàn)了對兩點間距離的測量。 要實現(xiàn)這個目標，必須完成的兩個工作就是攝像機標定和對應點的匹配。通過自行設計的視覺傳感器，實現(xiàn)了攝像機內(nèi)外參數(shù)的標定，相比前人研究的標定方法更簡捷；空間點在兩幅圖中成像點的匹配也是課題研究的一個重點和難點所在，文章中提出了一種利用模塊匹配和極線約束相結合的復合匹配方法，并