基于體視原理的空間點(diǎn)的定位與測(cè)量.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，圖形學(xué)被賦予了更廣闊的發(fā)展空間。尤其是圖形學(xué)的應(yīng)用范圍，現(xiàn)在越來越廣，應(yīng)用頻率也越來越高。其中，CAD/CAM是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)在工業(yè)界最廣泛、最活躍的應(yīng)用領(lǐng)域，CAD領(lǐng)域一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域就是基于工程圖紙的三維形體重建。三維形體重建就是從二維圖像中提取三維信息，通過對(duì)這些信息進(jìn)行分類、綜合等一系列處理，在三維空間中重新構(gòu)造出二維信息所對(duì)應(yīng)的三維形體，恢復(fù)形體的點(diǎn)、線、面及其拓?fù)潢P(guān)系。 課題研究的核心思想就

2、是基于體視投影原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間點(diǎn)的定位與測(cè)量，主要方法是利用雙攝像機(jī)來模擬人的雙眼，通過左、右兩幅二維成像來實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間點(diǎn)的定位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩點(diǎn)間距離的測(cè)量。 要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，必須完成的兩個(gè)工作就是攝像機(jī)標(biāo)定和對(duì)應(yīng)點(diǎn)的匹配。通過自行設(shè)計(jì)的視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，相比前人研究的標(biāo)定方法更簡(jiǎn)捷；空間點(diǎn)在兩幅圖中成像點(diǎn)的匹配也是課題研究的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)所在，文章中提出了一種利用模塊匹配和極線約束相結(jié)合的復(fù)合匹配方法，并