機(jī)器視覺中機(jī)加工工藝特征提取的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別與處理技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺成為人們研究的熱點(diǎn)。而將機(jī)器視覺引入機(jī)械加工領(lǐng)域，面向各異性成形加工構(gòu)造一個(gè)視覺型系統(tǒng)，越來(lái)越多地得到人們認(rèn)可。其中各異性成形加工是指每一次新的加工過程都會(huì)出現(xiàn)不同的情況，需要人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視與修正，它不同于具有同一性的模具成形加工。 本文介紹了機(jī)器視覺在機(jī)加工工藝特征提取中的應(yīng)用。以典型的各異性成形加工（彎管加工）為研究對(duì)象，提出了圖像特征提取的理論和改進(jìn)方法，并給出了特征提取的總

2、體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成。硬件系統(tǒng)主要包括攝像機(jī)、圖像采集卡和輔助光源。軟件系統(tǒng)采用VC語(yǔ)言和MATLAB語(yǔ)言相結(jié)合進(jìn)行算法的編程。該系統(tǒng)先通過圖像捕捉系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)采集，然后由圖像采集卡將數(shù)據(jù)送入PC機(jī)中供程序調(diào)用處理。接著利用VC編寫的算法對(duì)彎管圖像進(jìn)行灰度變換、高斯平滑、邊緣檢測(cè)、灰度拉伸、閾值變換、細(xì)化等圖像預(yù)處理操作。通過對(duì)幾種常用的圖像檢測(cè)算子的檢測(cè)效果進(jìn)行了比較，提