版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、佳木斯大學(xué)碩士學(xué)位論文基于序單開鏈法的Tricept并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及仿真姓名：王治國申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：馮志友20070320佳木斯大學(xué)碩士學(xué)位論文AsakindofalimitedDOF(degreeoffreedom)parallelmechanismtheTriceptmechanismhasthecharact嘶sticsofsimpleandcompact蛐ruc嘁，highrigidity
2、highprecisionstrongcarryingcapacitylowercostindesignandmanufactureSOtheTriceptmechanismhasbeenusedmoltextensivelyintheparallelrobotfamilyButatpresentinthec，【is血培l(xiāng)iteratures，directkinematicliteraturesabouttheTriceptmechan
3、ismaleverylimitedSOinthispapertheTdceptmechanismischosenas坤辯aKllii培objectandthedirect垴n既瑾疵analysisbasedtheorderedsingigopcnedghainmethodispresentedfastandkinematicsimulatsionoftheTnceptmechanismisdonetOverifycorrectnesso
4、fthemodel1)The鰳m咖oftheTficeptmechanismisdescribedanditsDOFiscalculated11站defmifionandcalculationformulaforconstraintdegreeandcouplingdegreeofsingleopenedchainareintroducedAccordingtodecomposingprincipleoftheorderedsingle
5、openedchainandthedefinitionofcouplingdegreetheTriceptmechanismisdiscomposedtothreesingleopenedchainthenthecouplingdegreeoftheTriceptmechanismiscalculatedtObe221Akindofnewmethodnamedorderedsingleopanedchainthatcanbeusedin
6、directkinematicanddynamicanalysisThismethodneedsn0skillindimensionreductiontOobtainkinematicsequationswithleastdimensionthatequalstothecouplingdegreesofthemechanismDirectdisplacementsolution，velocityandaccelerationoftheT
7、ficeptmechanismareanalyzedfirstusingtheorderedsingle—openedchainmethod，anditsmathematicmodelsarededucednleresultsofsampleindicatethecorrectnessofthedirectdisplacementsolution3)VirtualprototypeisdesignedrectaringtOcompute
8、raideddesignsoRwallUGThenkinematicsimulationisdoneOllvimlaiprotOtypeusingADAMSsoftwareandthemodelsofvelocityandaccelerationoftheTriceptmechanism勰verifiedBysampleanalysisandkinematicsimulationitisprovedthattheorderedsingl
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于序單開鏈法的Tricept并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析及仿真.pdf
- Exechon并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析.pdf
- 基于序單開鏈法的并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動分析程序化研究.pdf
- Tricept并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法.pdf
- 3-RPRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析.pdf
- 基于序單開鏈單元的并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動分析模式方法研究.pdf
- 四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析和仿真.pdf
- 基于序單開鏈法的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析程序化研究.pdf
- 張縮帶傳動并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型及運(yùn)動學(xué)分析.pdf
- 基于并聯(lián)原理的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析.pdf
- 一種新型3-RPUR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析及仿真研究.pdf
- 一種新型4-RPTR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析及仿真研究.pdf
- 3-PSS并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析及仿真.pdf
- 基于序單開鏈法的并聯(lián)機(jī)器人動態(tài)靜力分析程序化研究.pdf
- 基于單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動力平衡研究.pdf
- 3-TPS并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析及仿真.pdf
- 2-URR-RRU并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 對稱型3-PCR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析及應(yīng)用.pdf
- 踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析及仿真.pdf
- 冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析與驅(qū)動優(yōu)化研究.pdf
評論
0/150
提交評論