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文檔簡(jiǎn)介
1、多傳感器數(shù)據(jù)融合是一項(xiàng)前沿技術(shù),主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,如:自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別,戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)控,自主車輛導(dǎo)航和控制,以及非軍事領(lǐng)域,如:精密機(jī)械的監(jiān)控,醫(yī)療診斷,智能樓宇和遙感系統(tǒng)。其涉及的技術(shù)包括人工智能、模式識(shí)別、統(tǒng)計(jì)估算等廣泛的領(lǐng)域。本文主要研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)和算法,提出多傳感器系統(tǒng)的二級(jí)融合模型,分析了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),重點(diǎn)介紹了D-S理論和專家系統(tǒng)的基本內(nèi)涵。針對(duì)這兩種算法的不足,提出一種基于D-S理論和專家系統(tǒng)的混合算法,并將這種
2、算法應(yīng)用于智能溫室的控制當(dāng)中。 溫室環(huán)境中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用為溫室增產(chǎn)和節(jié)能提供了可能。其中選擇適當(dāng)?shù)目刂扑惴ê筒呗赃M(jìn)行環(huán)境的調(diào)節(jié)控制是關(guān)鍵。溫室環(huán)境控制的目的是要依照作物自身的生理特點(diǎn)部分或全部克服外界氣候環(huán)境以及非自身因素的約束,從而為作物生長(zhǎng)創(chuàng)造最佳條件。影響作物生長(zhǎng)的主要環(huán)境參數(shù)有溫度、濕度、光照度等。它們之間相互作用,相互聯(lián)系,作物生長(zhǎng)依賴于它們的綜合作用。當(dāng)前,大多數(shù)溫室環(huán)境控制系統(tǒng)使用工控機(jī),其過(guò)多強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)技術(shù)
3、,缺少農(nóng)業(yè)專家所具備的有關(guān)各種作物生理信息的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),因而應(yīng)用范圍有限。 本文采用了一種改進(jìn)的D-S組合算法,由專家系統(tǒng)的知識(shí)構(gòu)造識(shí)別框架,并為D-S模型中的基本概率分配函數(shù)賦值,然后對(duì)溫室多傳感器采集的溫度、濕度和光照度信息進(jìn)行融合。將融合結(jié)果輔以專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行最終決策。這種混合算法被用來(lái)進(jìn)行溫室環(huán)境故障的監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)溫室環(huán)境參數(shù)的采集和融合,可獲得精確的監(jiān)測(cè)結(jié)果,從而為專家系統(tǒng)進(jìn)行溫室參數(shù)控制創(chuàng)造了有力條件。實(shí)驗(yàn)表明,
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