曾令章 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在dps中的應(yīng)用研究

1、學號：11034020352畢業(yè)設(shè)計論文多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在DPSDPS中的應(yīng)用研究中的應(yīng)用研究??FusionofmultisensdatafusiontechnologyintheapplicationofDPS學院學院計算機與電子信息計算機與電子信息專業(yè)專業(yè)電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化班級班級電氣電氣113班學生學生曾令章曾令章指導教師（職稱）指導教師（職稱）熊建斌副教授熊建斌副教授設(shè)計時間設(shè)計時間

2、2015年01月01日至日至2015年06月07日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書院（系）：計算機與電子信息學院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣113學生：曾令章學號：11034020352一、畢業(yè)設(shè)計課題多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在DPS中的應(yīng)用研究二、畢業(yè)設(shè)計工作自2015年2月28日起至2015年5月30日止三、畢業(yè)設(shè)計進行地點廣東石油化工學院四、畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容要求一、畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容：針對船舶室內(nèi)定位的特殊的環(huán)境以及傳感器誤差、測量誤差等因素影響，

3、導致船舶定位誤差會比較大，從而影響船舶室內(nèi)動力定位精度。各種導航傳感器的結(jié)合提供了一種可行的手段實現(xiàn)高精度的同時降低生產(chǎn)成本的方法。為了提高船舶動力定位精度，使用電羅經(jīng)GYO、超聲波定位系統(tǒng)、MRU運動傳感器、視頻跟蹤四種傳感器對船舶實時定位。其中，電羅經(jīng)（艏向傳感器）測量船舶的指向，電羅經(jīng)的壽命長，在海上的使用經(jīng)驗也很豐富，完全適用于近海鉆探船的動力定位系統(tǒng)；超聲波用來室內(nèi)檢測距離，求得船舶實際位置，達到室內(nèi)定位的目的；MRU運動傳感

4、器測量船舶的姿態(tài)以及運動補償，視頻跟蹤傳感器提供瞬時船舶相對位置信息，連續(xù)相對位置信息以及船舶運動軌跡等。這四種傳感器的組合導航充分利用多個傳感器的特征屬性，有效、準確的估計船舶位置。二：撰寫畢業(yè)論文的要求：第一章，緒論。本章論述了本課題的目的和意義，數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及論文的章節(jié)安排。第二章：船舶運動定位系統(tǒng)與傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)。本章介紹船舶動力定位系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)以及原理，多數(shù)據(jù)融合技術(shù)的結(jié)構(gòu)，原理和方法。第三章，