彎接頭的姿態(tài)測(cè)量與控制研究.pdf

1、水平井和大位移井是在海灘、湖泊、稠油油藏及沙漠、海洋等復(fù)雜地面條件下進(jìn)行勘探和開發(fā)的一種經(jīng)濟(jì)而有效的先進(jìn)技術(shù)。采用目前在滑動(dòng)模式下的導(dǎo)向技術(shù)鉆大位移井存在許多問題，諸如在滑動(dòng)導(dǎo)向鉆進(jìn)井段，不旋轉(zhuǎn)的鉆柱與井壁之間摩阻很大，極易造成井眼不規(guī)則，甚至出現(xiàn)卡鉆事故，因此限制了大位移井的水平位移。為了增加水平位移，必須盡量縮短滑動(dòng)鉆進(jìn)段的距離，最好的辦法是完全擺脫滑動(dòng)模式，采用在旋轉(zhuǎn)模式下進(jìn)行造斜的定向鉆井技術(shù)。本文研究的井下閉環(huán)可控彎接頭是近幾

2、年國(guó)外發(fā)展起來的新型智能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的一種，目前國(guó)內(nèi)還無相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。 可控彎接頭是集微電子、信息處理、自動(dòng)控制等學(xué)科于一體的新型智能導(dǎo)向工具。文中對(duì)彎接頭的工作原理及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)介紹與說明，構(gòu)建了其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模型，主要對(duì)可控彎接頭伺服平臺(tái)的滾動(dòng)穩(wěn)定性能及定向功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)了伺服平臺(tái)的穩(wěn)定控制，完成了對(duì)彎接頭方位角的測(cè)量和控制。通過擾動(dòng)情況下伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定和定向性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，得出系統(tǒng)具有較好的自身調(diào)整功能。此外，本