雙向駐波型直線超聲波電機(jī).pdf

1、直線型超聲波電機(jī)在小型、精密的直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)和控制方面有著廣泛的應(yīng)用前景，在精密儀器儀表、航天、醫(yī)療、機(jī)器人等高新技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)揮著傳統(tǒng)電磁式電機(jī)難以替代的作用。駐波型直線電機(jī)是直線型超聲波電機(jī)發(fā)展的主流。簡(jiǎn)單實(shí)用的雙模驅(qū)動(dòng)直線型超聲波電機(jī)的研究對(duì)于改進(jìn)直線型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及開(kāi)發(fā)新型電機(jī)等都具有特別重要的意義。 本文以實(shí)現(xiàn)可雙向驅(qū)動(dòng)的直線型超聲波電機(jī)為目標(biāo)，對(duì)自行式直線型壓電駐波超聲波電機(jī)進(jìn)行了建模、設(shè)計(jì)、仿真和驅(qū)動(dòng)方

2、面的理論和實(shí)驗(yàn)研究。本文的主要的研究?jī)?nèi)容和成果綜述如下： 1.系統(tǒng)地介紹了直線型超聲波電機(jī)的定義、結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，綜述了直線型超聲波電機(jī)的研究現(xiàn)狀和亟待解決的問(wèn)題，指出了其應(yīng)用開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀和應(yīng)用前景。 2.對(duì)雙向駐波型直線超聲波電機(jī)進(jìn)行了深入的研究。理論分析驅(qū)動(dòng)振子表面質(zhì)點(diǎn)的斜向運(yùn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生，并對(duì)其關(guān)鍵部件——驅(qū)動(dòng)振子的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 3.利用ANSYS軟件分析了驅(qū)動(dòng)振子諧響應(yīng)，特別是各種約束下振動(dòng)的情況。