基于Unity3D的多層穿梭車系統(tǒng)的可視化仿真程序的研究與設計.pdf

1、近年來，多層穿梭車系統(tǒng)以其占地省、效率高的突出特點，在電商倉儲中得到廣泛應用。仿真建模，尤其是可視化仿真建模，作為多層穿梭車系統(tǒng)規(guī)劃設計的前期重要環(huán)節(jié)，已成為人們關注的重點。目前市面上缺少適用于多層穿梭車系統(tǒng)的可視化仿真軟件。本文基于離散型建模仿真理論，以Unity3D為工具，開發(fā)了一款針對多層穿梭車系統(tǒng)的3D可視化仿真建模軟件。
　　本文在完成多層穿梭車系統(tǒng)功能流程和軟件架構設計的基礎上，首先就軟件的用戶接口層（UI層）進行分析

2、設計，采用winform工具完成UI界面開發(fā)，通過進程間通訊技術與Unity3D開發(fā)的場景程序進行信息交互。然后，完成了軟件內(nèi)部工作流程監(jiān)控的核心模塊—全局控制模塊的設計與開發(fā)。
　　在此基礎上，本文就多層穿梭車系統(tǒng)3D可視化仿真建模軟件執(zhí)行層的三大模塊（任務讀取相關模塊、模型運動模塊、數(shù)據(jù)記錄相關模塊）和附加層，進行了設計與開發(fā)。
　　任務讀取相關模塊，結合OOP思想，使用C＃文件流技術獲取任務文件;模型運動模塊，基于離散