基于改進并行積分投影變換的手術(shù)針定位算法研究.pdf

1、在圖像導航手術(shù)過程中，需要對手術(shù)針相對于目標的位置和方向進行全程精確定位。這個任務(wù)通常是由一個手術(shù)針導航系統(tǒng)執(zhí)行的，它用于在實時的超聲圖像中確定手術(shù)針的位置和方向。因此，導航系統(tǒng)是一些圖像導航介入平臺的重要組成部分。然而，這種系統(tǒng)其臨床應(yīng)用的一個基本問題是要準確而可靠地確定實時2D/3D超聲圖像中的手術(shù)針。一個結(jié)合了三維可視化系統(tǒng)的超聲導航系統(tǒng)可以給外科醫(yī)生提供手術(shù)針方向和位置的三維視圖。這種交互式視覺反饋可提供手術(shù)針相對于關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)

2、如血管、神經(jīng)的精確位置，因此能提高手術(shù)的成功率。本論文的動機是針對介入式手術(shù)中2D/3D超聲圖像上的長直手術(shù)針，研究實時精確定位方法。
　　這篇文章介紹了四種先進的基于修改后的并列積分投影變換(MPIP)手術(shù)工具定位算法。在使用了四種先進的優(yōu)化方法后，注重于優(yōu)化修正后的并行積分投影方法。所有四種算法即：多分辨率MPIP法（MR-MPIP）；遺傳算法MPIP法（GA-MPIP）；廣義模式搜索法（GPS）已經(jīng)成功地充分應(yīng)用于對準確性和