工程機械多功能試驗臺控制程序設(shè)計和加載系統(tǒng)的仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工程機械多功能綜合試驗臺是長安大學(xué)根據(jù)工程機械工作裝置和牽引性能研究的需要，結(jié)合先進的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)和DCS控制系統(tǒng)，新建的新型工程機械綜合試驗設(shè)備。 對試驗臺進行了整體介紹，并介紹了試驗臺所采用的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)的原理和國內(nèi)應(yīng)用情況，對比了與國內(nèi)其它同類型試驗臺的異同點。 其次，為對試驗臺控制系統(tǒng)的體系有進一步認識，單獨拿出試驗臺控制系統(tǒng)進行詳細分析，明確控制系統(tǒng)體系特點和各組成部分的功能，并根據(jù)試驗臺控制需要，細致

2、分析了恒速控制和加載控制過程。 再次，認識到PLC是整個控制系統(tǒng)的核心后，在對西門子S7-300PLC全面了解的基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗臺工作時的控制要求和第二章推導(dǎo)出的恒速控制和加載控制過程，通過S7-300PLC的編程軟件STEP7，用梯形圖語言編寫出PLC控制程序，并進行程序調(diào)試試驗，程序基本實現(xiàn)了控制要求。 最后，建立二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對模型進行簡化。針對二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的非線性和時變特性，結(jié)合模糊PID自整定

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