基于鏈碼匹配的連桿機構(gòu)軌跡反求與映射建模技術研究.pdf

1、本文從研究連桿機構(gòu)型式和尺度所隱含的工程語義信息入手，提出了連桿機構(gòu)的工程語義分析方法及機構(gòu)軌跡曲線鏈碼化分析方法?；谲壽E曲線鏈碼匹配技術實現(xiàn)了機構(gòu)的反求設計。提出了構(gòu)件與零件關聯(lián)映射的零件建模方法，給出了零件和構(gòu)件的型式映射和運動副相對位置尺寸的映射規(guī)則。獲取連桿機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)信息及運動副的位置信息，實現(xiàn)了零件和構(gòu)件間的位置關聯(lián)映射。建立了連桿機構(gòu)的三維映射模型。開發(fā)了原型系統(tǒng)，將研究成果應用于實際設計過程取得了良好的效果。

2、 主要工作為： 第一章詳細闡述了連桿機構(gòu)設計建模的主要研究內(nèi)容。綜述了連桿機構(gòu)設計建模的研究進展，并分析了現(xiàn)在有研究成果所存在的不足。系統(tǒng)的闡述了本文的研究思路并分析了本文研究工作的意義。最后給出本文的章節(jié)結(jié)構(gòu)安排。 第二章研究了連桿機構(gòu)型式和尺度所隱含的工程語義信息，提出了連桿機構(gòu)的工程語義分析方法。給出了連桿機構(gòu)軌跡曲線生成算法，建立了連桿機構(gòu)電子圖譜。提出了機構(gòu)軌跡曲線鏈碼化分析方法，給出了軌跡曲線鏈碼的定義和自動

3、提取算法。為實現(xiàn)機構(gòu)反求設計奠定了基礎。 第三章在軌跡曲線鏈碼化分析方法的基礎上，給出了軌跡曲線鏈碼幾何變換算法，構(gòu)造了鏈碼匹配相似度函數(shù)并進行了優(yōu)化。在上一章所構(gòu)建的連桿機構(gòu)電子圖譜的基礎上，實現(xiàn)了基于鏈碼匹配算法的機構(gòu)反求設計。 第四章提出了構(gòu)件與零件關聯(lián)映射的零件建模方法，實現(xiàn)了零件和構(gòu)件間的型式映射和運動副相對位置尺寸映射。獲取連桿機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)信息及運動副的位置信息，實現(xiàn)了零件和構(gòu)件間的位置關聯(lián)映射。建立了連桿