工業(yè)生物發(fā)酵過程在線檢測、建模、控制方法與應用研究.pdf

1、生物技術產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，正在催生繼IT之后國際經(jīng)濟競爭的又一個熱點領域——生物經(jīng)濟。生物反應器為生物技術產(chǎn)業(yè)擴大再生產(chǎn)提供共性技術和關鍵技術，是生物技術產(chǎn)業(yè)化進程中最重要的實現(xiàn)環(huán)節(jié)之一，是生物學家和工程師之間的橋梁。生物反應器是由多種高技術支撐的機電一體化產(chǎn)品，國內(nèi)生物反應器產(chǎn)業(yè)起步較晚，控制系統(tǒng)設計主要依賴于經(jīng)驗，缺乏系統(tǒng)性工業(yè)級的研究與設計，長期以來，國內(nèi)相當大的一部分商品化生物反應器的市場被兒家國外公司占領。因此，針對生物發(fā)酵過程

2、的檢測技術、建模、以及先進控制系統(tǒng)設計等方面進行研究與設計，具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。下面簡要介紹論文的主要：作和貢獻。 1．提出了生物發(fā)酵溶氧在線檢測的溫度補償算法，并進行了試驗分析研究從分析生物反應器內(nèi)氧的溶解動態(tài)特性及影響因素出發(fā)，研究了溶氧傳感器的溫度動態(tài)特性，發(fā)現(xiàn)溫度變化對溶氧傳感器的輸出電流有著極大的影響，發(fā)酵液溫度在30℃附近時，溫度變化引起的溶氧傳感器輸出偏差人約為3％／℃，因此，溶氧測量溫度補償是非常必要的

3、。 通過試驗數(shù)據(jù)擬合，提山川阿侖尼烏斯公式的指數(shù)項來描述溫度所引起的所有測量誤差。并設計了溶氧在線檢測軟什標定方法和溶氧在線檢測溫度補償算法。最后，利用嵌入式系統(tǒng)BL2100實現(xiàn)了溶氧在線檢測溫度補償，并應用于業(yè)生產(chǎn)中。試驗結(jié)果表明，上述在線溫度補償機制可以取得較好的效果，并且該方法靈活有效，可以極火地降低生產(chǎn)成本，有著重要的實際應用價值。 2．建立了間歇生物發(fā)酵過程溫度對象的積分時滯動態(tài)模型，并進行了理論和實驗分析研究

4、 針對間歇生物發(fā)酵過程的溫度動態(tài)過程，從動態(tài)熱平衡原理出發(fā)，得到了微分方程描述的動態(tài)機理模型。從過程控制的角度，對其進行了合理簡化，得到了一階和二階積分時滯溫度動態(tài)模型的傳遞函數(shù)，并針對實際問歇生物發(fā)酵過程的溫度控制系統(tǒng)，建立了廣義溫度動態(tài)模型。根據(jù)實驗取得的階躍響應試驗數(shù)據(jù)，采用最小二乘方法離線估計廣義溫度動態(tài)簡化模型參數(shù)。實驗對比結(jié)果表明，二階積分時滯模型可以非常好地描述溫度動態(tài)特性，一階積分時滯模型也可以近似地描述溫度動態(tài)

5、特性，并將其應用劍間歇生物發(fā)酵溫度控制器設計和基于模型的參數(shù)辨識中。 3．建立了間歇生物發(fā)酵過程pH非線性過程的變增益積分動態(tài)模型，并進行了理論和實驗分析研究 根據(jù)間歇生物反應器的物料平衡以及酸堿物理化學反應原理，提山狀態(tài)方程描述的DHL線性動態(tài)模型。針對pH動態(tài)模型進行變形及合理簡化后，得到了變增益積分pH非線性動態(tài)傳遞函數(shù)模型。通過對pH非線性動態(tài)模型進行試驗研究，得到pH非線性動態(tài)實驗模型。通過探討理論模型與試驗結(jié)

6、果存在偏差的幾個重要影響因素，對上述模型進行修正。由修正后pH動態(tài)模型所得到的仿真結(jié)果，與試驗結(jié)果比較接近。 4．針對積分時滯對象提出了滿足時延裕度要求的控制器參數(shù)整定方法，并應J}}j于間歇生物發(fā)酵過程溫度控制系統(tǒng)首先針對一階積分時滯對象，根據(jù)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性能指標，設計了二自由度內(nèi)模控制器，給出了基于時延裕度的擾動控制器參數(shù)整定規(guī)則。然后，針對Astrom設計的二自由度改進Smith預估器，設計了基于時延裕度的擾動控制器參

7、數(shù)整定規(guī)則。兩種控制器可以根據(jù)期望的時延變化穩(wěn)定裕度來計算控制器參數(shù)，便于實際應用。 針對一類一階積分時滯對象控制器，分析了出現(xiàn)控制器輸出飽和的原因，在沒有改變原有控制器的結(jié)構(gòu)和沒有引入新的控制器參數(shù)的情況下，設計了飽和補償機制。并基于第三章獲得的間歇生物發(fā)酵一階積分時滯溫度動態(tài)模型，將該方法應用于10L間歇生物發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)，試驗結(jié)果驗證了上述參數(shù)整定方法及飽和補償機制的可行性和有效性。 5．設計了基丁嵌入式系統(tǒng)的間