具有多體位變換功能的助動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、截癱患者雖然思維清晰，但其床椅轉(zhuǎn)移、行走、排便等日常生活能力嚴重受損。臨床研究表明，對于臥床患者，如果每天堅持站立及行走2小時以上，有助于防止骨質(zhì)疏松的發(fā)生及加重；定期的體位變換、坐站訓(xùn)練有利于預(yù)防褥瘡、墜積性肺炎的發(fā)生。可見體位變換對預(yù)防并發(fā)癥發(fā)生、提高康復(fù)水平、改善生活質(zhì)量至關(guān)重要。
　　從長期臥床患者的心理上考慮，提高自主移動等日常生活能力是其保持身心健康的必需因素，而實現(xiàn)自主體位變換功能又是其中重要一環(huán)。本課題源自國家高技

2、術(shù)研究發(fā)展計劃“老人/殘障者智能型室內(nèi)助動系統(tǒng)研制開發(fā)”，計劃主要研究內(nèi)容如下：
　　1、控制體系的結(jié)構(gòu)及其實現(xiàn)。
　　在對室內(nèi)助動系統(tǒng)功能進行分析的基礎(chǔ)上，將其分為機械結(jié)構(gòu)部分、人機接口部分、控制模塊部分、驅(qū)動部分和環(huán)境感知部分。其中著重對環(huán)境感知和驅(qū)動控制部分進行了詳細的闡述。
　　2、適應(yīng)人生理結(jié)構(gòu)的電機協(xié)調(diào)控制算法。
　　分析體位變換過程對人體生理參數(shù)的影響并總結(jié)長期臥床患者的護理經(jīng)驗，參考機械結(jié)構(gòu)設(shè)計得