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1、“數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺”是一套綜合運用現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化控制技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、人工智能等一系列現(xiàn)代化技術(shù)設(shè)計的系統(tǒng),該系統(tǒng)可以使機具田間作業(yè)精度提高到厘米級,最終實現(xiàn)虛擬環(huán)境下的自動化作業(yè)。電源監(jiān)測系統(tǒng)是“數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺”的基本構(gòu)成之一。 本文根據(jù)“數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺”的要求,綜合運用計算機技術(shù)、面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)及windows通信技術(shù)開發(fā)了一套功能完備的電源監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對平臺供電電源進行監(jiān)測,實現(xiàn)對平臺作業(yè)時的電流、電壓
2、數(shù)據(jù)的采集、存儲和處理,為平臺功耗的管理提供重要依據(jù)。 本文首先對監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案及功能模塊進行分析。采用數(shù)據(jù)采集卡和傳感器相結(jié)合的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能。根據(jù)系統(tǒng)對電源監(jiān)測的需求,選擇MKYl-1500型霍爾電流傳感器,設(shè)計了電壓信號采集電路。系統(tǒng)軟件開發(fā)基于Delphi語言操作平臺,它實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、串口通信和數(shù)據(jù)處理功能。通過程序設(shè)計,實現(xiàn)了對PCI-8319數(shù)據(jù)采集卡的軟件驅(qū)動和數(shù)據(jù)的自動存??;通過對Windows通信技
3、術(shù)、Delphi通信技術(shù)和PLC通信技術(shù)的研究,編制了系統(tǒng)硬件之間的通信程序;完成了系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計,包括數(shù)據(jù)查詢、電量示意圖、報表等,它們直觀的反映了電源的充放電狀態(tài),實現(xiàn)了剩余電量的報警功能,根據(jù)作業(yè)位置坐標(biāo)與時間,可以查詢作業(yè)過程中的電流、電壓和耗電量,并可為作業(yè)的能耗管理與優(yōu)化提供參考。 本系統(tǒng)可以實現(xiàn)的管理功能有:通過分析作業(yè)的功耗,對電池的充電量進行控制,即可以按需充電;分析具體作業(yè)過程中的相關(guān)功耗數(shù)據(jù),可對某些作
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