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文檔簡(jiǎn)介
1、數(shù)字農(nóng)業(yè)是數(shù)字地球和智能農(nóng)機(jī)技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理技術(shù)。我國(guó)目前對(duì)于數(shù)字農(nóng)業(yè)的研究處于起步階段,相關(guān)研究比較薄弱。本文以數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái)軌道切換系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用位置測(cè)量與色標(biāo)傳感器相結(jié)合的定位方法,以PLC作為控制器,完成了數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái)軌道切換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文設(shè)計(jì)的切換系統(tǒng)由平臺(tái)切換點(diǎn)檢測(cè)、以PLC作為控制核心的切換控制系統(tǒng)及切換機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)三部分組成。 為了實(shí)現(xiàn)平臺(tái)切換點(diǎn)的檢測(cè),本文分析了常見(jiàn)的位置檢測(cè)方法
2、,在已有的位置測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合數(shù)字農(nóng)業(yè)平臺(tái)的具體作業(yè)情況,設(shè)計(jì)出了位移檢測(cè)與色標(biāo)檢測(cè)相結(jié)合的定位方法,確保了平臺(tái)在實(shí)際切換點(diǎn)進(jìn)行平穩(wěn)的切換。 在對(duì)各種控制系統(tǒng)進(jìn)行比較之后,選擇PLC作為控制器,完成了軌道切換系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)。 在已有切換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)切擺桿座結(jié)構(gòu)、擺桿結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì);添加了制動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)。解決了平臺(tái)制動(dòng)、擺桿定位、及平臺(tái)對(duì)鎖緊的要求,確保動(dòng)力傳遞到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪,從而實(shí)現(xiàn)了
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