自動乒乓球發(fā)球機(jī)設(shè)計及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了使練習(xí)者能更好地學(xué)習(xí)乒乓球技術(shù)以達(dá)到健身和訓(xùn)練的目的，本文針對乒乓球發(fā)球的特點，從總體上設(shè)計了一種新型的乒乓球發(fā)球機(jī)：自動乒乓球發(fā)球機(jī)。 本文綜述了國內(nèi)外乒乓球發(fā)球機(jī)的現(xiàn)狀，對已有發(fā)球機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)所需實現(xiàn)的功能，提出了改進(jìn)的設(shè)計方案。針對該發(fā)球機(jī)發(fā)球裝置的缺陷，采用對轉(zhuǎn)雙輪的發(fā)球原理，使其能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)球和不旋球的發(fā)射；考慮原擺動裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)繁瑣，不宜進(jìn)行自動控制，對其進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計；此外，增加設(shè)計了升降裝置，

2、使發(fā)球功能更完善。根據(jù)乒乓球飛行過程的受力分析建立了數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB進(jìn)行仿真，分析出控制落球點各參數(shù)的合理取值范圍，得出其相互制約關(guān)系。論述了該自動乒乓球發(fā)球機(jī)的設(shè)計思想、工作原理、結(jié)構(gòu)特點及控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，具體包括外圍設(shè)備的選擇、電動機(jī)的選擇、PWM驅(qū)動器的選擇等，論證說明了該控制系統(tǒng)的可靠性。 改進(jìn)后設(shè)計的乒乓球發(fā)球機(jī)是一種新型的、性價比高的自動型發(fā)球機(jī)，它可以發(fā)出各種適合練習(xí)者需要的