立體車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及排隊(duì)模型優(yōu)化分析.pdf

1、本文研究的是以升降電梯、行走小車及其橫移機(jī)構(gòu)為主體的電梯式立體車庫(kù)。對(duì)電梯式智能立體停車庫(kù)進(jìn)行了認(rèn)真的分析和研究。簡(jiǎn)要介紹了電梯式智能立體停車庫(kù)的特點(diǎn)和概況。對(duì)其控制系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了討論研究，對(duì)控制系統(tǒng)按測(cè)控層和管理層進(jìn)行分層管理。測(cè)控層以PLC及相關(guān)檢測(cè)裝置構(gòu)成，管理層主要以上位機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。 根據(jù)立體車庫(kù)的具體特點(diǎn)，運(yùn)用排隊(duì)理論對(duì)車庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究。發(fā)現(xiàn)立體車庫(kù)系統(tǒng)符合M/D/1排隊(duì)模型。根據(jù)理論計(jì)算結(jié)果指出車庫(kù)存在的不足

2、，并提出依靠使用不同存取車策略等方法進(jìn)行改進(jìn)。 在完成控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)之后，著重進(jìn)行了立體車庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究。比較分析了四種常見(jiàn)車庫(kù)提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，選定了適用于電梯式立體車庫(kù)運(yùn)行的結(jié)構(gòu)，確定傳動(dòng)比。對(duì)調(diào)速方式進(jìn)行研究，從中確定了變頻變壓調(diào)速VVVF(VaryVoltageVaryFrequency)。按照車庫(kù)升降系統(tǒng)的要求，分析計(jì)算得出曳引電機(jī)容量隨之確定PLC、變頻器及其他配件；完成升降系統(tǒng)的控制線路圖。為適