基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的控制實現(xiàn).pdf

1、在改造自然的過程中，人類憑借著對機器的運用達到了人類所不能到達的體力和活動范圍的極限。隨著圖像處理技術(shù)，圖像識別技術(shù)以及相關(guān)學科，如模式識別、人工智能等學科的發(fā)展，智能機器將具有和人類一樣運用視覺來理解外界環(huán)境信息，根據(jù)這些信息決策自身行動并快速反應的能力。本文在板球系統(tǒng)的平臺上進行單調(diào)背景下運動物體位置的實時識別和空間位置獲取的研究，模擬了機器視覺系統(tǒng)中對環(huán)境和目標信息的理解過程。 論文構(gòu)造了針對板球系統(tǒng)的攝像機模型，針對線性

2、攝像機模型的標定方法進行了研究和實現(xiàn)，并能夠根據(jù)標定結(jié)果實時計算目標物在世界坐標系中的真實坐標。研究了單一背景下識別運動物體，并對運動物體在三維空間中實際位置定位過程，給出針對板球系統(tǒng)所采用的一套圖像處理、信息獲取和信息反饋的流程，以及針對板球系統(tǒng)的坐標變換方法。對運動物體在三維空間中的定位，板球系統(tǒng)如何利用單目攝像機來獲得物體在空間中的位置信息，論文提出了根據(jù)二維的圖像信息，結(jié)合控制過程中運動物體所在平面的信息，從而獲得物體在空間的信