用于SVC的一種非線性魯棒控制器的研究.pdf

1、電力系統(tǒng)控制是提高和改善我國(guó)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。靜止無(wú)功補(bǔ)償器（SVC）作為FACTS裝置的一個(gè)分支，其主要作用是調(diào)整電壓、并可通過(guò)改善系統(tǒng)的阻尼特性來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，由于其突出的控制快速性，為電力系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的可控工具。 電力系統(tǒng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)的不確定性決定了它是一個(gè)模型不確定的控制對(duì)象，為了使所設(shè)計(jì)的SVC控制器具有較強(qiáng)的魯棒性，適應(yīng)電力系統(tǒng)強(qiáng)非線性、不確定性和分散性的特點(diǎn)，本文結(jié)合自抗擾控制與變結(jié)構(gòu)控制理論，提出一種

2、具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)整定容易的控制器，并將所得結(jié)果應(yīng)用于SVC的非線性控制，解決電力系統(tǒng)的參數(shù)、結(jié)構(gòu)不確定性和SVC與發(fā)電機(jī)的綜合控制問(wèn)題。主要進(jìn)行了以下幾方面的研究：首先，在非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的基礎(chǔ)上提出了一種對(duì)對(duì)象模型和外擾具有很強(qiáng)適應(yīng)性和魯棒性的非線性魯棒變結(jié)構(gòu)控制器；其次，在非線性魯棒變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)上，應(yīng)用串級(jí)控制理論，分別設(shè)計(jì)了SVC及SVC與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的非線性魯棒變結(jié)構(gòu)控制器，所得的控制規(guī)律與系統(tǒng)運(yùn)