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文檔簡介
1、該文主要研究帶有干擾的單輸入單輸出的線性時變系統的魯棒控制器的設計.系統參數只要求是光滑有界的,對參數的變化速度沒有限制.根據所討論系統方程的不同,全文共分兩大部分:第一部分是討論由狀態(tài)空間方程描述的帶有干擾的線性時變系統.第二部分是討論由輸入輸出算子描述的時變系統.利用變結構具有很強的魯棒性,將模型參考控制與變結構結合,通過引入輔助誤差信號,設計變結構魯棒控制器.這里對系統相對階沒有任何限制,設計步驟與相對階為2的情況類似,從而將變結
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