基于三攝像系統(tǒng)蘋果外觀品質(zhì)的全面快速檢測(cè)研究.pdf

1、我國(guó)是世界上蘋果生產(chǎn)大國(guó)，但長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)蘋果出口量極少，不到我國(guó)蘋果總產(chǎn)量的3％。其中一個(gè)重要的原因就是我國(guó)蘋果普遍缺乏采后處理，甚至不經(jīng)分級(jí)就投放市場(chǎng)。近幾年，采后分級(jí)開(kāi)始得到重視，但目前主要還是依靠人工，人工分級(jí)不僅費(fèi)時(shí)、效率低下，而且分級(jí)質(zhì)量與檢驗(yàn)員自身的技術(shù)水平有很大關(guān)系，具有很強(qiáng)的主觀性，難以保證蘋果的質(zhì)量。本文主要從提高蘋果檢測(cè)的速度和精度出發(fā)，來(lái)研究蘋果的在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 本研究是基于三攝像頭的蘋果快速在線檢測(cè)，

2、檢測(cè)系統(tǒng)的每個(gè)相機(jī)每次能夠同時(shí)拍攝到三個(gè)蘋果，每個(gè)蘋果都將獲得9幅圖像，以保證全面地反映蘋果的外觀信息。系統(tǒng)的信息處理量大，為了兼顧所獲取圖像的分辨率和保證在線檢測(cè)的快速性，因此，本文基于這些特點(diǎn)，提出了快速圖像預(yù)處理算法。針對(duì)圖像背景的去除，提出了上下夾逼法，快速有效地去除了背景，且完整地保留了蘋果區(qū)域。每一幅圖像中包括三個(gè)蘋果位置(包括蘋果和空位)，因此造成了連續(xù)抓拍到的圖像復(fù)雜且不一致，為了提取單個(gè)蘋果圖像的特征，本文設(shè)計(jì)較為復(fù)雜

3、的算法來(lái)獲取單個(gè)蘋果的子圖像，實(shí)踐證明該算法具有處理快速、魯棒性較高的優(yōu)點(diǎn)。 為了保證檢測(cè)的快速性，本文在蘋果的特征量提取時(shí)，提出了一些更快更準(zhǔn)確的算法。如為了提取蘋果的大小和高樁系數(shù)，采用了多元線性回歸方法。在識(shí)別蘋果缺陷有無(wú)時(shí)，本文提出了邏輯判別法，即某個(gè)蘋果的9幅圖像中只要有一幅圖像出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上可疑區(qū)，即判斷該蘋果有缺陷，其余被抓拍的該蘋果圖像無(wú)需再進(jìn)行缺陷的判斷。該方法避開(kāi)了果梗、果萼和缺陷區(qū)別的傳統(tǒng)難點(diǎn)，達(dá)到了快