基于三攝像系統(tǒng)蘋果外觀品質(zhì)的全面快速檢測研究.pdf

1、我國是世界上蘋果生產(chǎn)大國，但長期以來我國蘋果出口量極少，不到我國蘋果總產(chǎn)量的3％。其中一個重要的原因就是我國蘋果普遍缺乏采后處理，甚至不經(jīng)分級就投放市場。近幾年，采后分級開始得到重視，但目前主要還是依靠人工，人工分級不僅費(fèi)時、效率低下，而且分級質(zhì)量與檢驗(yàn)員自身的技術(shù)水平有很大關(guān)系，具有很強(qiáng)的主觀性，難以保證蘋果的質(zhì)量。本文主要從提高蘋果檢測的速度和精度出發(fā)，來研究蘋果的在線自動檢測系統(tǒng)。 本研究是基于三攝像頭的蘋果快速在線檢測，

2、檢測系統(tǒng)的每個相機(jī)每次能夠同時拍攝到三個蘋果，每個蘋果都將獲得9幅圖像，以保證全面地反映蘋果的外觀信息。系統(tǒng)的信息處理量大，為了兼顧所獲取圖像的分辨率和保證在線檢測的快速性，因此，本文基于這些特點(diǎn)，提出了快速圖像預(yù)處理算法。針對圖像背景的去除，提出了上下夾逼法，快速有效地去除了背景，且完整地保留了蘋果區(qū)域。每一幅圖像中包括三個蘋果位置(包括蘋果和空位)，因此造成了連續(xù)抓拍到的圖像復(fù)雜且不一致，為了提取單個蘋果圖像的特征，本文設(shè)計(jì)較為復(fù)雜

3、的算法來獲取單個蘋果的子圖像，實(shí)踐證明該算法具有處理快速、魯棒性較高的優(yōu)點(diǎn)。 為了保證檢測的快速性，本文在蘋果的特征量提取時，提出了一些更快更準(zhǔn)確的算法。如為了提取蘋果的大小和高樁系數(shù)，采用了多元線性回歸方法。在識別蘋果缺陷有無時，本文提出了邏輯判別法，即某個蘋果的9幅圖像中只要有一幅圖像出現(xiàn)兩個或兩個以上可疑區(qū)，即判斷該蘋果有缺陷，其余被抓拍的該蘋果圖像無需再進(jìn)行缺陷的判斷。該方法避開了果梗、果萼和缺陷區(qū)別的傳統(tǒng)難點(diǎn)，達(dá)到了快