焊縫跟蹤圖像處理方法研究.pdf

1、焊接是制造業(yè)中重要的加工工藝方法之一，由于諸多飛速發(fā)展因素的推動，焊接自動化及智能化已成為焊接業(yè)的發(fā)展趨勢。焊縫跟蹤技術(shù)是焊接自動化及智能化領(lǐng)域中的一重要研究課題。先進(jìn)的焊縫跟蹤技術(shù)可提高焊接質(zhì)量，使操作的安全性及經(jīng)濟(jì)性得到提高，基于圖像處理的焊縫跟蹤是被國內(nèi)外普遍關(guān)注的先進(jìn)技術(shù)。 為了對焊接過程中的焊縫等特征信息進(jìn)行檢測，需一個軟件系統(tǒng)對CCD攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行分析，因此本文先編制了一個專業(yè)性的圖像處理軟件。該軟件包采用VC

2、6.0編制，具有很強(qiáng)的可移植性，能實現(xiàn)對硬件的直接操作，為后續(xù)的實時控制奠定了基礎(chǔ)。 主要內(nèi)容包括點運算、圖像變換、圖像增強(qiáng)、形念學(xué)變換、圖像編碼、圖像恢復(fù)、圖像分析等。5×5的中值濾波快速算法可以用于去掉圖像中的一些較大的毛刺或突起，并將其運算時間減少1.5倍。通過計算，證明了該圖像處理系統(tǒng)的時間復(fù)雜性和空間復(fù)雜性都能做到滿足焊接時的實時處理。此外還開發(fā)了增強(qiáng)型的梯度銳化算子，它既突出了邊緣信息，又保留了低頻信息，便于人和機(jī)器