基于WinCE的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線是現(xiàn)場總線中的一種，在現(xiàn)有的工業(yè)控制領(lǐng)域起著越來越重要的作用，它的應(yīng)用最初是基于汽車系統(tǒng)的，可視化程度不高。本課題是作者在北京昆侖通態(tài)公司實(shí)習(xí)期間，針對公司應(yīng)用中出現(xiàn)的實(shí)際問題開展的。 本課題研究的是在WinCE下，如何實(shí)現(xiàn)CAN功能的核心驅(qū)動開發(fā)，將CAN卡的驅(qū)動定制到觸摸屏主板中，使它們成為一個有效整體，最終實(shí)現(xiàn)高效的可視化監(jiān)控系統(tǒng)。應(yīng)在保證系統(tǒng)可靠工作和降低成本的條件下，具有實(shí)時性和通信高效率等特點(diǎn)。本課題主要解

2、決幾個關(guān)鍵內(nèi)容是： (1) 根據(jù)CAN協(xié)議，對CAN卡的底層驅(qū)動設(shè)計(jì)。 (2) WinCE的內(nèi)核定制，將CAN設(shè)備驅(qū)動程序加入到WinCE系統(tǒng)內(nèi)核中，使得CAN功能對軟件開發(fā)透明。 (3) 采用合適的帶寬分配策略，使設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)在滿足系統(tǒng)實(shí)時性要求的同時，也滿足非實(shí)時性數(shù)據(jù)的最大延時時間要求。 (4) 優(yōu)化CAN卡通信效率和通信能力：設(shè)計(jì)合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和緩存管理方法，使得當(dāng)有大量數(shù)據(jù)進(jìn)出CAN通信卡時

3、，既可以保證數(shù)據(jù)幀丟失和出錯幾率在允許范圍內(nèi)，又可以保證數(shù)據(jù)幀能被快速下發(fā)和接收，實(shí)現(xiàn)很好的性能。 (5) 系統(tǒng)的測試和穩(wěn)定性的研究，對完成后的系統(tǒng)測試在本項(xiàng)課題中也是一個非常關(guān)鍵的問題，對能否通訊，穩(wěn)定性，兼容性的測試都是非常重要的。 在本課題的成果上，針對公司用戶的要求，研究并設(shè)計(jì)了一套運(yùn)用公司產(chǎn)品，基于WinCE的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，滿足了用戶現(xiàn)場通訊的要求，達(dá)到了預(yù)期的性能指標(biāo)。 在本文最后對所做的工作