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文檔簡介
1、準確、快速、靈活是GNSS技術發(fā)展的主要目標和特點。利用單臺接收機進行快速定位是GNSS領域未來重要的機遇和挑戰(zhàn)。針對如何利用參考站點的觀測數(shù)據(jù),為區(qū)域范圍內的PPP用戶提供準確的大氣誤差先驗信息,提升PPP定位效率的問題,本文展開了以下幾方面的工作:
在分析常用三種精密單點定位模型的函數(shù)模型和隨機模型的基礎上,探討研究了利用非差非組合模型對站點進行大氣誤差提取時,各種誤差的處理策略及濾波器的詳細設置。通過與無電離層組合模型的
2、對比分析,得出利用非差非組合模型進行大氣延遲信息提取的相對優(yōu)勢。
提出了一種顧及高程差異的對流層延遲區(qū)域建模方法(HTIM)。該方法首先利用非差非組合精密單點定位模型對測站的天項對流層延遲值進行提取。然后依據(jù)天頂對流層延遲的時空特性,根據(jù)對流層延遲與測站高程之間的關系,利用UNB3m經驗模型將對流層延遲值進行分離,得到高程強相關分量和高程弱相關分量。分別對兩個分量進行區(qū)域內插建模,得到用戶站的天頂對流層延遲值。實驗結果表明:在
3、高程差異較大的區(qū)域,利用少量的稀疏參考站,HTIM模型建模中誤差均在0.020m以內。
提出了基于衛(wèi)星穿刺點的改進線性組合模型,采用非差非組合精密單點定位模型提取得到的測站上空各個衛(wèi)星斜向的電離層延遲值,首先結合IGS發(fā)布的DCB文件消除衛(wèi)星硬件延遲偏差的影響,然后考慮電離層延遲薄層假設理論,利用穿刺點空間三維坐標進行區(qū)域內插。實驗結果表明,無論在中低緯度還是中高緯度地區(qū),本方法均能利用較為稀疏的參考站點進行區(qū)域建模,經過星間
4、差分去除流動站自身接收機硬件延遲偏差和內插引入的系統(tǒng)偏差后,能為流動站提供與實際值偏差0.1m以內的電離層延遲先驗值。
提出了流動站端的基于區(qū)域建模先驗信息的非組合星間差分方法。利用區(qū)域建模得到的電離層延遲值和天頂對流層延遲先驗值,構建非組合星間差分卡爾曼濾波器,消除了流動站接收機硬件延遲偏差和電離層延遲內插系統(tǒng)偏差,從而實現(xiàn)流動站的PPP快速定位。對于流動站用戶而言,在保證定位結果的精度的同時,大大縮短定位所需要的收斂時間。
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