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1、分類號(hào)：密級(jí)：UDC：編號(hào)：專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）六自由度機(jī)械臂空間軌跡規(guī)劃方法研究碩士研究生：張玉松指導(dǎo)教師：原新副教授企業(yè)導(dǎo)師：牟海剛研究員工程領(lǐng)域：控制工程論文主審人：陸軍教授哈爾濱工程大學(xué)2014年6月萬(wàn)方數(shù)據(jù)分類號(hào)：密級(jí)：UDC：編號(hào)：專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）六自由度機(jī)械臂空間軌跡規(guī)劃方法研究碩士研究生碩士研究生：張玉松指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：原新副教授學(xué)位級(jí)別學(xué)位級(jí)別：工程碩士工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域：控制工程所在單位所在單位：
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