全向輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究(1)

1、分類號UDC密級學(xué)位論文全向輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究作者姓名：王其兵指導(dǎo)教師：楊光紅教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：控制理論與控制工程論文提交日期：2011年5月論文答辯日期：2011年6月學(xué)位授予日期：2011年7月答懶蝴：高立群教授評閱人：董久祥教授溫丹麗副教授東北大學(xué)2011年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外

2、，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示誠摯的謝意。學(xué)位敝作者簽名：裂互簽字日期：支oJIf2f學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)