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1、碩士學(xué)位論文非完整輪式移動機器人的反饋鎮(zhèn)定和軌跡跟蹤控制研究楊士超導(dǎo)師姓名職稱閆茂德教授申請學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2012年5月2日論文答辯日期2012年5月28日學(xué)位授予單位長安大學(xué)分類號:TP13107102009132004FeedbackStabilizationTrajectyTrackingControlfWheeledMobileRobotwithNonholonomicConstrai
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