燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉電液加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉電液加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究碩士研究生：周濤學(xué)號(hào)：1130209257導(dǎo)師：劉永文副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：動(dòng)力工程及工程熱物理所在單位：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院答辯日期：2016年7月授予學(xué)位單位：上海交通大學(xué)萬(wàn)方數(shù)據(jù)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉電液加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究摘要在航空，船舶工業(yè)的地面試驗(yàn)等場(chǎng)合中，電液加載系統(tǒng)受到了較為廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)進(jìn)口可轉(zhuǎn)導(dǎo)葉系統(tǒng)工程試驗(yàn)的需求，提出利用電

2、液加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所受氣動(dòng)負(fù)載力矩的模擬加載，對(duì)此展開(kāi)分析和研究。加載構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起慣性力矩消耗并且為加載液壓缸腔內(nèi)液壓油帶來(lái)附加壓縮或膨脹，從而增加力矩跟蹤的誤差，此時(shí)需要進(jìn)行誤差控制。本文在理論分析基礎(chǔ)上，提出一套新的控制策略，通過(guò)仿真試驗(yàn)證實(shí)了其有效性。本文主要工作包括：1.利用Simscape工具對(duì)進(jìn)口導(dǎo)葉系統(tǒng)及其加載系統(tǒng)進(jìn)行模塊化建模，得到非線性仿真模型；2.對(duì)電液加載系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理分析，設(shè)計(jì)了PID慣性力矩補(bǔ)償模糊

3、補(bǔ)償?shù)目刂茩C(jī)制以提高加載精度，通過(guò)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證理論分析結(jié)論；3.將仿真模型轉(zhuǎn)換為能夠在LabVIEW實(shí)時(shí)平臺(tái)上運(yùn)行的代碼，以便利用模型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真，為半物理仿真奠定基礎(chǔ)；4.建立了半物理仿真軟件平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與控制，實(shí)時(shí)仿真，數(shù)據(jù)記錄和人機(jī)交互等模塊；5.在半物理仿真試驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)加載系統(tǒng)以及對(duì)IGV系統(tǒng)進(jìn)行控制，驗(yàn)證了實(shí)際加載效果，得到了葉片角度的控制效果。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的控制策略能夠有效提升加載