12642.用于地籍測量的高精度定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

1、ResearchandImplementonHighprecisionPositioningSystemforCadastralSurveyAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYFanZhengSupervisedbyDyProff伽JunSchoolofInstrumentScience&EngineeringSo

2、utheastUniversityNanjing，ERChinaMay2014摘要摘要本文以地籍測量低動態(tài)的測量特點和高精度的測量要求為背景，將慣性測量系統(tǒng)應用于地籍測量中，開展了用于地籍測量的高精度定位系統(tǒng)的研究工作。針對慣性技術中初始對準技術、誤差估計與補償技術、標定技術在高精度地籍定位測量系統(tǒng)中的應用進行了相關的研究。本文具體研究內容包括以下幾個方面：1、將捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)應用于地籍測量，針對地籍測量儀器的需求進行了用于地籍測量的

3、高精度定位系統(tǒng)功能分析；在功能分析的基礎上針對系統(tǒng)的功能劃分進行了系統(tǒng)構成設計，為系統(tǒng)的研制提供了依據(jù)。2、在研究慣性技術中常用的初始對準方法的基礎上，針對地籍測量特殊的工程應用環(huán)境，設計了用于地籍測量慣性系統(tǒng)的初始對準方法。該方法借助于四位置尋北原理，在調平裝置提供水平姿態(tài)角的基礎上，利用高精度轉位機構提供四個位置轉位信息，解算得到尋北角作為方位角，再利用kalman濾波將姿態(tài)角實時反饋到系統(tǒng)中，仿真結果證明了四位置尋北輔助初始對準方

4、法在用于地籍測量的慣性系統(tǒng)中應用的可行性。3、針對用于地籍測量的慣性系統(tǒng)靜態(tài)誤差估計與補償，利用標定的方法，有效地補償了傳感器的安裝誤差和偏置誤差。針對慣性測量系統(tǒng)固有的誤差隨著時間累積的特性，利用坐標已知點、零速修正點等輔助點可提供的不同觀測信息設計了不同的濾波器，對慣性傳感器的誤差進行估計，仿真結果表明，用于地籍測量的高精度定位系統(tǒng)在使用過程中，不同的輔助點對傳感器誤差具有不同程度的修正效果，有助于滿足地籍測量作業(yè)過程多種誤差修正需