外文翻譯---汽車電子中的dsp和fpga應(yīng)用

1、<p>　　The car electronics DSP and FPGA application</p><p>　　1 introduction</p><p>　　At the end of the 20th century, the global information revolution wave, the rise of the automobile indust

2、ry for the unprecedented development provides a golden opportunity, information technology is widely applied to solve the car traffic, traffic safety, environment pollution, energy issues such as the best way to dry. At

3、the same time, along with the development of automobile electronic technology, electronic component proportion of vehicle costs which are rising gradually. According to the st</p><p>　　DSP and FPGA technolog

4、y in many fields are widely used in automotive electronics field, also has its broad application stage. Due to the strong real-time, make its voice real-time processing of possible, Because it is through the chip structu

5、re of software programming instructions to realize its function, so only modify the software and hardware platform should not change can improve the system of original design or the original function, with great flexibil

6、ity, And because of DSP and FPGA chips</p><p>　　2 DSP and FPGA in automobile electronic application</p><p>　　DSP as the programmable VLSI (DFM) devices, it is through downloadable software or fi

7、rmware to expand algorithm and the function of digital signal process, it is the most typical USES FIR filters and FFT algorithm. In the hardware, the most basic DSP tectonic units is called the MAC's implementation,

8、 it is usually integration in data channel, which makes the instruction cycle time with the same hardware arithmetic cycle time. In addition, DSP and several independent pieces in memory, ROM, RAM, p</p><p>

9、　　The FPGA refers to the field programmable gates array, it is the basic function modules by n inputs lookup tables, data storage triggers and complex way, etc. So, as long as one correctly set of data, the look-up table

10、 can be read by the data of the realization of the input and arbitrary Boolean function. Hair trigger is used to store the data, such as finite state machine state information. After way can choose different combination

11、of the input signal, and triggers lookup tables with programma</p><p>　　3.automotive electronic of DSP and FPGA application</p><p>　　Mention of automobile electronic digital, wireless communicat

12、ion is currently not think of software radio technology, although it is for wireless communication, but the software radio to achieve the thoughts, and automotive electronic digital processing is the goal of the spiritua

13、l path is come. Therefore, it is necessary to mention and use this technology implementation ideas and thoughts. The concept of software radio for the first time in 1992, is clear, may put the MITRE company by JoeMitola&

14、lt;/p><p>　　Based on DSP and FPGA 3.1 the speech signal processing</p><p>　　Automobile electronic products mainly involves the speech processing of the digital processing, speech speech codec, spee

15、ch compress and voice recognition. Foreign hot automobile electronic products is one of the speech recognition system, speech recognition system has potential applications, including voice calls, phonological operation n

16、avigation, televox, anti-theft speech broadcast channels choice identification, etc. For example, a hidden markov model (HMM) of the people, and speech recogni</p><p>　　With the increasingly diverse applicat

17、ions, DSP and FPGA evolved into a separate chips is no longer, and become the core component. This makes stylist can select appropriate kernel and special logic "cemented together form special DSP and FPGA solutions

18、 to meet the need of signal processing. Currently, the DSP core and the ASIC micro controller in chips. Automobile electronic system using common digital signal processor (DSP) and FPGA to achieve speech synthesis, error

19、 correction coding. And spe</p><p>　　3.2 based on DSP and FPGA car image signal processing</p><p>　　Digital image processing and analysis technique is a mature two-dimensional signal processing

20、technology, have been widely applied in communication, biological medicine, industrial test and military etc., of course, the car electronics also will involve large amounts of image processing. The car electronics inclu

21、de image processing, image processing and static movement of image processing. At present, many industries have opened the car global positioning system (GPS). GPS vehicle except the coo</p><p>　　In recent y

22、ears, along with the rapid development of microelectronics technology and manufacturing process improvement, chip DSP and FPGA, past a case, even a cabinet of signal processing system, now can completely by single chip D

23、SP and FPGA, system design will also from past PCB design to evolvable-oriented VLSI and UVLSI (very large scale integrated circuit chip designs). Meanwhile, due to the large DSP and FPGA technology using digital image p

24、rocessing, hardware structure is also a significa</p><p>　　Based on DSP and FPGA 3.3 car adaptive real-time processing</p><p>　　The FPGA clock delay can reach level, combining experiments.this D

25、SP and FPGA, therefore the parallel processing DSP and FPGA very suitable for super-fast and real-time signal processing field. As previously mentioned, due to the internal structure of FPGA, it can easily distributed al

26、gorithm to realize that structure of automobile electronic high-speed digital signal processing is very favorable. Because of the automobile electronic products usually requires a lot of filtering arithmetic, and t</p

27、><p>　　Control theory is the difficulty in the automotive electronics and key problems, using classical and modern control theory and establish the open-loop, dead circulation, optimal and adaptive control syst

28、em to realize the optimization control car. Establish the control system of a system, the first car as ignition timing optimization control system, established the system identification of the mathematical model, then th

29、e corresponding control method for optimizing control. But the engine itself </p><p>　　"Intelligent transportation systems" as the car and transportation industries common pursuit direction, it wil

30、l include smart highways and intelligent vehicle system. It combined with advanced information processing technology and to highway radar technology, impact-proof highway and QiCheLian as a whole, can greatly improve aut

31、omobile flow, greatly decrease the incidence of traffic accidents. Therefore, the product has been related to intelligent car manufacturers are highly valued. Intelligent</p><p>　　4 development prospects<

32、/p><p>　　In recent decades of automobile technology, mostly in the major achievements on the application of electronic technology, electronic technology has become an important driving force for development of

33、auto industry. DSP and FPGA appeared to automobile products and automobile electronic technology has brought the revolutionary change of the world automobile industry, DSP and FPGA dosage, formerly monolithic processor a

34、s the FPGA digital signal processor (DSP) or the development of digital process</p><p>　　China for automotive electronic systems research. Automobile braking anti-lock system, automatic transmission, airbag

35、system in diesel engines and only in some colleges and universities and enterprises, and did not enter the exploratory research practical stage. In automobile electronic technology as a representative of the new technolo

36、gy, the development of China's automobile industry is "bottleneck". In view of this situation, China automobile electronic technology research should not only in </p><p><b>　　中文翻譯</b&g

37、t;</p><p>　　汽車電子中的DSP和FPGA應(yīng)用</p><p><b>　　1.引言　　</b></p><p>　　20世紀末，全球范圍內(nèi)興起的信息革命浪潮，為汽車工業(yè)的突破性發(fā)展提供了千載難逢的機遇，信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用是解決汽車帶來的諸如交通擁擠、交通安全、環(huán)境污染、能源枯竭等問題的最佳途徑。同時，隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子組

38、件所占整車成本的比例也逐步上升。據(jù)統(tǒng)計資料表明，目前，在歐美國家生產(chǎn)的汽車上，電子組件已占到汽車總成本的20～30，并且，車用電子組件還以每年8.8％的速度快速增長，特別是數(shù)字信號處理器芯片（DSP）的用量更是將以每年25％的速度增長。估計到2005年，汽車電子組件的市場規(guī)模，將達到170億美元。由此可見，電子化、集成化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、小型化和個性化已經(jīng)成為并且還將繼續(xù)是汽車工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。本文僅集中探討汽車電子中

39、基于DSP和FPGA的數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)?！?lt;/p><p>　　DSP和FPGA技術(shù)在許多領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，在汽車電子領(lǐng)域也有它廣泛的應(yīng)用舞臺。由于具有極強的實時性，使其對話音進行實時處理成為可能；由于它是通過面向芯片結(jié)構(gòu)指令的軟件編程來實現(xiàn)其功能的，因而僅修改軟件而不需改硬件平臺就可以改進系統(tǒng)原有設(shè)計方案或原有功能，具有極大的靈活性；又由于DSP和FPGA芯片并非專門為某種功能設(shè)計的，因而使用范圍廣、產(chǎn)量大、價

40、格可以降到很低。所以，DSP和FPGA在汽車電子系統(tǒng)中大量應(yīng)用，將會極大地促進汽車電子技術(shù)的發(fā)展。</p><p>　　2.DSP和FPGA在汽車電子中的應(yīng)用比較　</p><p>　　DSP作為可編程超大規(guī)模集成電路(VLSI)器件，是通過可下載的軟件或固件來實現(xiàn)擴展算法和數(shù)字信號處理功能的，其最典型的用途是實現(xiàn)FIR濾波器和FFT算法。在硬件上，DSP最基本的構(gòu)造單元是被稱為MAC的乘

41、加器，它通常被集成在數(shù)據(jù)信道中，這使得指令周期時間可以跟硬件的算術(shù)周期時間相同。此外，DSP芯片還有若干個獨立的片內(nèi)存儲器、ROM、RAM、并行功能單元、鎖相環(huán)(PLL)、振蕩器、幾條8位或16位的總線、時鐘中斷電路等。為滿足無線便攜式器件無電保存數(shù)據(jù)的要求，DSP芯片還采用了諸如閃速存儲器、鐵電存儲器等技術(shù)。當前，大多數(shù)的DSP芯片采用改進的哈佛結(jié)構(gòu)，即數(shù)據(jù)總線和地址總線相互分離，使得處理指令和數(shù)據(jù)可以同時進行，提高了處理效率。另外還

42、采用了流水線技術(shù)，將取指、取操作數(shù)、執(zhí)指等步驟的指令時間可以重迭起來，大大提運算速度。</p><p>　　FPGA指的是現(xiàn)場可編程門陣列，它的基本功能模塊是由n輸入的查找表，存儲數(shù)據(jù)的觸發(fā)器和復(fù)路器等組成。這樣，只要正確地設(shè)置了其中的數(shù)據(jù)，查找表就能夠通過對中的數(shù)據(jù)的讀取而實現(xiàn)輸入的任意布爾函數(shù)。觸發(fā)發(fā)器則用來存儲數(shù)據(jù)，如有限狀態(tài)機的狀態(tài)信息。復(fù)路器可以選擇不同的輸入信號的組合，將查找表和觸發(fā)器用可編程的布線資

43、源連接起來，就可以實現(xiàn)不同的組合邏輯和時序邏輯。由于FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點，它可以很容易的實現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu)，這一點對實現(xiàn)汽車電子中的高速數(shù)字信號處理十分有利。由于FPGA器件實現(xiàn)的各功能塊可以同時工作，從而實現(xiàn)指令級、比特級、流水線級甚至是任務(wù)級的并行執(zhí)行，從而大大地加快了計算速度。由FPGA實現(xiàn)的計算系統(tǒng)可以達到現(xiàn)有通用處理器的數(shù)百甚至上千倍。并且，由于FPGA可動態(tài)地配置，系統(tǒng)的硅片面積不再是所支持無線接口數(shù)的線形函數(shù)，因此有可

44、能在很少的幾片甚至一片F(xiàn)PGA中集成一個支持所有標準的系統(tǒng)。不過，由于現(xiàn)有的FPGA的開發(fā)系統(tǒng)幾乎都是為ASIC的原型驗證而設(shè)計的，導(dǎo)致這些開發(fā)系統(tǒng)在節(jié)省工程開發(fā)時間上效率非常高，而在FPGA資源的利用效率方面卻比較差。HDL語言可大大提高設(shè)計能力，但</p><p>　　3.汽車電子中的DSP和FPGA應(yīng)用　　</p><p>　　提到汽車電子的數(shù)字化，不能不想到目前無線通信很看好的軟件

45、無線電技術(shù)，盡管它是針對無線通信的，但軟件無線電所要實現(xiàn)的思想，與汽車電子之所以要數(shù)字化處理所追求的目標卻是殊路同歸的。因此，有必要提及和采用這一技術(shù)的實現(xiàn)思路和思想。軟件無線電概念的首次明確提出是在1992年5月，由MITRE公司的JoeMitola提出，它是當今計算技術(shù)、超大規(guī)模集成電路和數(shù)字信號處理技術(shù)在無線通信中應(yīng)用的產(chǎn)物；它所追求的基本思想和目標是：構(gòu)造一個具有開放性、標準化、模塊化的通用硬件平臺，將多種功能，如工作頻段、調(diào)制

46、解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信協(xié)議等用軟件來完成，以實現(xiàn)具有高度靈活性，開放性的通信產(chǎn)品。因此，對于汽車電子數(shù)字化產(chǎn)品的研究，完全可以吸取軟件無線電的以下主要思想：第一，要使汽車電子產(chǎn)品擺脫硬件結(jié)構(gòu)的束縛；第二，并不是不要硬件；第三，汽車電子產(chǎn)品應(yīng)該具有開放性和兼容性，開放是指對使用的開放、對生產(chǎn)的開放和對研制的開放。下面，就基于軟件無線電的思想探討DSP和FPGA在汽車電子中的主要應(yīng)用。</p><p>　

47、　3.1基于DSP和FPGA的車用語音信號處理　　</p><p>　　汽車電子產(chǎn)品中的語音處理主要涉及到語音的數(shù)字化處理、語音編解碼、語音壓縮和語音識別。國外比較熱門的汽車電子產(chǎn)品之一就是語音識別系統(tǒng)，語音識別系統(tǒng)具有潛在的應(yīng)用前景，包括聲控電話、語音操作導(dǎo)航、聲控選擇廣播頻道、防盜語音鑒別等。例如，一種基于隱式馬可夫模型（HMM）的與講話人無關(guān)、100條指令識別的應(yīng)用，由文獻可知，那幺聲學(xué)HMM模型的大小將為

48、。進行包括輸入語音采樣的細分/開窗、MFCC提取、概率計算和Viterbi搜尋等適時處理，對DSP的運算量要求一般為10000萬次乘加（MAC）運算。對于連續(xù)語音信號的識別，則要求更好的數(shù)字信號處理速度和更大的存儲空間?！　∮捎谡Z音識別系統(tǒng)要對聲音進行實時處理和采樣，需要大量的運算，如果以它們20的計算資源分配用于1000萬次MAC語音識別應(yīng)用，那么需要處理器能夠具有5000萬次MAC的能力。因此，必須采用DSP和FPGA才能完成其任務(wù)

49、。DSP和FPGA的處理速度對語音信號處理應(yīng)用系統(tǒng)的復(fù)雜性和性能起著決定性作用，高速DSP和FPGA的實現(xiàn)可實現(xiàn)聲道自適應(yīng)和聲域自適應(yīng)等現(xiàn)代語音處理和識別技術(shù)。從理論上講，DSP和FPGA處理速度越快，汽車語音處理和</p><p>　　隨著應(yīng)用日益多樣化，DSP和FPGA演變成不再是一塊獨立的芯片，而變成了構(gòu)件內(nèi)核。這使得設(shè)計師能選擇合適的內(nèi)核和專用邏輯“膠結(jié)”在一起形成專用DSP和FPGA方案，以滿足信號處理

50、的需要。目前，還出現(xiàn)把DSP核和ASIC微控制器集成在一起的芯片。汽車電子系統(tǒng)使用通用DSP和FPGA來實現(xiàn)語音合成，糾錯編碼。而語音合成、語音壓縮與編碼是DSP最早和最廣泛的應(yīng)用，矢量編碼器用于將語音信號壓縮到有限帶寬的信道中。</p><p>　　3.2基于DSP和FPGA的車用圖像信號處理　　</p><p>　　數(shù)字圖像處理與分析技術(shù)已是一門較為成熟的二維信號處理技術(shù)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)

51、用于通信、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)檢測和軍事等各個方面，當然在汽車電子中也將涉及到大量的圖像處理處理。汽車電子中的圖像處理主要包括運動圖像處理和靜止圖像處理。目前，很多行業(yè)的汽車都已經(jīng)開通了全球定位系統(tǒng)（GPS）。車載GPS系統(tǒng)除了傳送自己的位置坐標信息，還需傳送自己所處環(huán)境的圖像信息，例如救護傷員的現(xiàn)場圖景、緊急救災(zāi)現(xiàn)場圖像等。同時，各個交通路口的流量監(jiān)控圖像要傳回交通指揮中心，也需要進行圖像信號的處理。對于這種汽車運動圖像，主要特點是：第一，

52、多速率壓縮。由于無線信道的時變特性，系統(tǒng)的有效帶寬、傳輸方式和數(shù)據(jù)速率往往會不斷的變化；相應(yīng)地，需要采用多速率壓縮方式，靈活地適應(yīng)信道帶寬的這種變化。第二，壓縮比例大。比如NTSC電視圖像的數(shù)據(jù)量約為167Mb/s，要將其壓縮200至6000倍左右，才能適應(yīng)傳輸帶寬的要求。第三，運動圖像的運動補償。運動圖像由于它本身的相對運動，會有多普勒頻移問題。對于高速運動的汽車來說，這種頻移往往是不能忽視，必須對所獲圖像進行運動補償?！　?lt;/

53、p><p>　　近年來，隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和芯片制造工藝的提高，DSP和FPGA不斷涌現(xiàn)，過去的一個機箱、甚至一個機柜的信號處理系統(tǒng)，現(xiàn)在完全可以由單片的DSP或FPGA來完成，系統(tǒng)設(shè)計也將從過去的PCB板設(shè)計過渡到VLSI與UVLSI(甚大規(guī)模集成電路)芯片的設(shè)計。與此同時，由于DSP和FPGA技術(shù)的大量采用，數(shù)字圖像處理就硬件結(jié)構(gòu)方面也發(fā)生了重大變化，它已由基本的串行結(jié)構(gòu)發(fā)展成平行處理結(jié)構(gòu)，由單片DSP或F

54、PGA處理器發(fā)展成多DSP或FPGA處理器系統(tǒng)，或帶陣列DSP和FPGA的高速處理系統(tǒng)。隨著社會和經(jīng)濟的發(fā)展，以及人們對數(shù)字圖像處理系統(tǒng)實時性的要求也越來越高，基于DSP和FPGA的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)在汽車電子產(chǎn)品中的應(yīng)用范圍將會越來越廣，例如車載會議電視、車載可視電話、車載機器視覺等。</p><p>　　3.3基于DSP和FPGA的車用自適應(yīng)實時處理　</p><p>　　FPGA的時鐘

55、延遲可以達到納秒級，結(jié)合DSP和FPGA的并行處理方式，因此DSP和FPGA非常適合超高速和實時信號處理領(lǐng)域。如前所述，由于FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點，它可以很容易的實現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu)，這一點對實現(xiàn)汽車電子中的高速數(shù)字信號處理十分有利。因為汽車電子產(chǎn)品中通常都需要大量的濾波運算，而這些濾波函數(shù)往往需要大量的乘和累加操作，而通過分布式的算術(shù)結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA可以有效地實現(xiàn)乘和累加操作。另一方面，需要的大量的復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，可以依靠DSP或由DS

56、P核組成的ASIC來完成的。在汽車電子產(chǎn)品中，對產(chǎn)品的大小、重量、功耗特別關(guān)注；在數(shù)據(jù)傳輸方面，在汽車電子系統(tǒng)中由聲音信號數(shù)字化所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，要依靠高性能的DSP和FPGA來減少存儲空間和傳輸帶寬的要求，需要對視頻信號與音頻信號的編碼、解碼、彩色空間轉(zhuǎn)換、回音消除、濾波、誤碼校正、復(fù)用、比特流協(xié)議處理等任務(wù)進行自適應(yīng)實時處理，這是往往非DSP和FPGA不能完成的?！　?lt;/p><p>　　控制理論處理是汽車電

57、子中的難點和重點問題，利用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論而建立的開環(huán)、死循環(huán)、最優(yōu)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車的最優(yōu)化控制。建立這些控制系統(tǒng)首先對汽車某個系統(tǒng)，如點火提前角優(yōu)化控制系統(tǒng)進行識別，建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后采用相應(yīng)的控制方法進行優(yōu)化控制。但是發(fā)動機本身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，影響點火的因素較多，理論推導(dǎo)優(yōu)化點火狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型比較困難。因此，一般采用實驗的方法找出各種工況下的最佳點火提前角，然后存入基于DSP和FPGA或DSP和FPGA陣列加大容

58、量外部存儲器中；這樣可以避免使用計算機。在控制過程中，系統(tǒng)實時地檢測發(fā)動機的工況（如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、功率等），用查表的方法，查出該工況下的最佳點火提前角，進行修正后再去控制點火。這比傳統(tǒng)的基于計算機的控制方法，一方面，大大地減少了體積；另一方面，更具有實時性、靈活性。懸架電子控制，是指計算機檢測到轉(zhuǎn)向和制動狀況的信號后，能自適應(yīng)地處理車輛的側(cè)傾、前后仰，并自動調(diào)整減震器阻尼力的控制系統(tǒng)，它能防止傾斜并提高車輪的地面附著力，超聲波高度傳感器用

59、來控制車身高度，空氣彈簧用來調(diào)整彈性系統(tǒng)，光柵檢測器用來測定轉(zhuǎn)向角等等。而DSP和FPGA的出現(xiàn)和發(fā)</p><p>　　“智能交通系統(tǒng)”作為未來汽車和交通行業(yè)共同的追求方向，它將包括智能公路和智能汽車系統(tǒng)。它結(jié)合先進得公路信息處理技術(shù)和雷達防撞技術(shù)，將公路和汽車連為一個整體，可以極大地提高汽車流量，大幅度地降低交通事故的發(fā)生率。因此，汽車智能化相關(guān)的產(chǎn)品已受到汽車制造商們的高度重視。智能交通系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員提供

60、的目標資料，向駕駛員提供距離最短，而且能繞開車輛密度相對集中處的最佳行駛路線?！鞍踩谝弧庇肋h是用戶購車的第一選擇，目前研究比較熱的車用毫米波自適應(yīng)防撞雷達，就是為解決高速公路上的由于撞車而造成的大量交通事故而研制的。由于在高速公路汽車間的相對速度都很高，而對雷達回波信號頻差的提取是必須實時地。因而，對于對雷達回波信號頻差的提取和處理，以及自適應(yīng)防撞控制系統(tǒng)的反饋控制處理，往往是采用DSP或FPGA來實現(xiàn)的。</p>&l

61、t;p><b>　　4發(fā)展展望　　</b></p><p>　　縱觀近幾十年來汽車技術(shù)的重大成就，大都是在應(yīng)用電子技術(shù)上進行的突破，電子技術(shù)已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要動力源泉。DSP和FPGA的出現(xiàn)給汽車產(chǎn)品和汽車電子技術(shù)帶來了革命性的變化，世界汽車工業(yè)的DSP和FPGA用量激增，由從前單片DSP或FPGA處理器發(fā)展成多DSP或FPGA處理器，或DSP和FPGA陣列的高速處理器。基于DS

62、P和FPGA的汽車電子產(chǎn)品能夠滿足未來的汽車發(fā)展的需要，并且，在多種車型并存的時代里，由以DSP和FPGA為核心所構(gòu)建的通用硬件平臺，可以通過不同的軟件加載的方式來實現(xiàn)這種兼容。伴隨著未來汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，DSP和FPGA的速度將會不斷提高。就DSP而言，目前發(fā)展很快，主要的趨勢有：在單片DSP中實現(xiàn)多個MAC、更多的寄存器、更寬的程序總線和數(shù)據(jù)總線、更高的工作頻率；從結(jié)構(gòu)上，采用SIMD以及MIMD，采用超長指令等。就FPGA而

63、言，由于亞微米工藝的采用，其速度更快，門數(shù)更多。目前Lucent和XILINX公司均有10萬門以上的產(chǎn)品，并且集成了一些新的功能，如SystemonChip，ProgrammingonSystem等，使其更加靈活?！　?lt;/p><p>　　我國對于汽車電子系統(tǒng)的研究還不夠深入。汽車制動防抱死系統(tǒng)、安全氣囊、自動變速器和柴油機電控系統(tǒng)等僅在部分高校和企業(yè)進行了探索性研究，并未進入實用階段。以汽車電子技術(shù)為代表的高新