外文翻譯--一種新的工藝計劃的方法-代理模型法

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（外文翻譯）</p><p>　　題目 一種新的工藝計劃的方法-代理模型法</p><p>　　系 別 航空工程系 </p><p>　　專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　班級學(xué)號 </p><p>

2、;　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)老師 </p><p>　　二0一0 年 三 月</p><p>　　一種新的工藝計劃的方法-代理模型法</p><p>　　F.L.著,S.K.曹公)、保羅張新華吳</p><p>　　部門的制造和工程管理,

3、 香港城市大學(xué)AIenue編織品黃宏斌,香港，中國</p><p>　　1998年11月30日收到，1999年1月25日接受</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　一個設(shè)計巧妙的CAPP系統(tǒng)能在CAD和CAM之間架起相互聯(lián)系的橋梁 。許多最新設(shè)計的系統(tǒng)都是基于專家系統(tǒng)的。但是，由于過于復(fù)雜，在實際運(yùn)用中，上述的許多系統(tǒng)

4、在企業(yè)中都不能有效地運(yùn)作。同時，現(xiàn)代的計算機(jī)集成制造系統(tǒng)要求CAPP系統(tǒng)在實際運(yùn)用中具有良好的可擴(kuò)展性和柔性。因此，僅僅只用一個大型的專家系統(tǒng)來構(gòu)建工業(yè)CAPP系統(tǒng)是非常困難的。為了克服上述的缺點(diǎn)，本文提供了一種新的協(xié)同代理模型的設(shè)計方法。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：良好的獨(dú)立性、柔性、通用性、模塊性和可分離性。依據(jù)這框架我們特別設(shè)計了這種協(xié)同過程計劃系統(tǒng)即機(jī)械協(xié)同CAPP來驗證上述理論。它的系統(tǒng)模擬、代理結(jié)構(gòu)設(shè)計、協(xié)作、協(xié)同和協(xié)同CAPP系統(tǒng)的結(jié)

5、構(gòu)研究將在下面介紹。</p><p>　　關(guān)鍵字：CAPP；Cooperative agent；Modelling；CIMS</p><p><b>　　1.介紹</b></p><p>　　過程設(shè)計為工廠制造設(shè)計好的產(chǎn)品提供了豐富的信息。它分門別類地為每一產(chǎn)品的部分和集體建立了連接，并且明確規(guī)定了產(chǎn)品生產(chǎn)的過程、費(fèi)用以及產(chǎn)品生產(chǎn)的各種限制條件

6、，比如：設(shè)計好的產(chǎn)品的幾何模型、材料、質(zhì)量、所使用的機(jī)器、工具的可獲得性、勞動能力、適用性和相應(yīng)的作者等等。以前，過程計劃通常都是由大量的制造經(jīng)驗豐富的專家來制定。近幾十年來，計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展極大的促進(jìn)了CAPP的發(fā)展。</p><p>　　一般來說，CAPP的實現(xiàn)方法有兩種：差異法和生成法。差異法是一種數(shù)據(jù)檢索和編輯的方法。一些標(biāo)準(zhǔn)或成熟的CAPP系統(tǒng)都被使用了成組集成技術(shù)并且儲存在一個數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)一個新的

7、產(chǎn)品被要求生產(chǎn)時，我們可以從數(shù)據(jù)庫中取出相似的過程計劃，通過適當(dāng)?shù)木庉嫼透倪M(jìn)就可以讓它適應(yīng)新的計劃。而生成法則基于知識為基礎(chǔ)的方法自動裝置能根據(jù)部件特性和生產(chǎn)要求自動生成工藝計劃的知識庫。</p><p>　　差異法的成功實施取決于成組技術(shù)、制定者的經(jīng)驗、足夠的標(biāo)準(zhǔn)采集或者成熟的工藝計劃。這種方法特別適合產(chǎn)品系列比較少而每個產(chǎn)品系中產(chǎn)品比較多的公司。許多早期的CAPP工具都是根據(jù)不同的過程計劃方法被分類處理的。典

8、型的例子有CAPP、MIPLAN等等。生成法在最近這幾年得到了越來越廣泛的關(guān)注。它提供了另一種可供選擇的計劃的一種潛力。典型的例子有APPAS ，EXCAP , KRONOS，XCUT 6 , QTC （Quick turnaround cell）, PART , OOPPS（ object-oriented process planning system ） , MePlans , COMPLAN Process Planner C

9、PP 等等。生產(chǎn)法的產(chǎn)生主要源于定向的大公司和研究機(jī)構(gòu)，特別是那些有許多小批量產(chǎn)品的公司的需要。然而，要做出一個真正能滿足工業(yè)的要求提供結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)和可兼容的框架、知識表達(dá)方法和推理結(jié)構(gòu)合理的生成法工藝計劃系統(tǒng)還是困難重重的。</p><p>　　協(xié)同代理系統(tǒng)是專門為那些解決特殊并聯(lián)結(jié)構(gòu)的人設(shè)計的。同時，它還可以協(xié)助他們解決其他復(fù)雜的問題。一個代理協(xié)作系統(tǒng)包括許多獨(dú)立的含有協(xié)作引擎的代理。每一個代理都針對一種具體的任

10、務(wù)，并且都含有自己的知識庫和推理引擎，它們?yōu)閰f(xié)作環(huán)境下聯(lián)系其他代理提供了一個合作和交流的橋梁。在不同的機(jī)器上，人們需要使用不同的語言和知識來描述。這樣，這個系統(tǒng)就提供了一種能適應(yīng)和解決不同類型問題的集成環(huán)境。</p><p>　　2.過程計劃的問題 </p><p>　　一個機(jī)械過程一般都牽扯到機(jī)器工具、操作、固定裝置和切割工具等問題，這就要求相關(guān)人員有各個不同領(lǐng)域的知識。一般，機(jī)械過程都

11、包括以下幾個部分：</p><p><b>　　·外形識別</b></p><p><b>　　·機(jī)器操作選擇</b></p><p><b>　　·機(jī)器的選擇</b></p><p><b>　　·切割工具的選擇</b&

12、gt;</p><p>　　·固定裝置的選擇和設(shè)計</p><p>　　·后續(xù)操作和成本預(yù)算</p><p>　　外形識別部分是指由產(chǎn)品設(shè)計數(shù)據(jù)規(guī)定制造外形。機(jī)器操作選擇部分則指根據(jù)外形特征和制造環(huán)境選擇相關(guān)的機(jī)器操作。在考慮了部件的特性及其機(jī)器的處理能力和性質(zhì)諸如：工作容量、精確度、動力、固定裝置和其它功能之后，執(zhí)行選定操作的過程就決定了機(jī)器設(shè)

13、備的選擇。固定裝置選擇部分是根據(jù)選擇固定裝置部分的幾何形狀、尺寸和制造特性來進(jìn)行的。切割工具的選擇重點(diǎn)關(guān)注的是工具的類型、材料、外形和工具的大小。</p><p><b>　　3.提議方法</b></p><p>　　從純技術(shù)的角度看，CAPP依然是一個極其復(fù)雜和困難的問題。因此，許多研究人員把注意力集中于CAPP系統(tǒng)發(fā)展的方法和策略方面。然而，許多系統(tǒng)都由獨(dú)立的專家

14、系統(tǒng)發(fā)展而成的。由于CAPP系統(tǒng)的復(fù)雜性，這樣一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很少能夠解決的問題在制造業(yè)界常見的問題。</p><p>　　協(xié)同CAPP框架能夠減少現(xiàn)行CAPP系統(tǒng)的局限性。實際上，它更強(qiáng)調(diào)一個現(xiàn)代的CAPP系統(tǒng)能達(dá)到以下有利于實際發(fā)展的功能：柔性、模塊化、通用性、獨(dú)立性和可分離性。</p><p>　　·獨(dú)立性意味著CAPP系統(tǒng)是作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)發(fā)展。系統(tǒng)一旦建立，它就能夠發(fā)展成

15、為一個完整的CAD或CAM系統(tǒng)。每個代理同樣能夠看成獨(dú)立和自主的系統(tǒng)。</p><p>　　·柔性是指系統(tǒng)能很容易地把新技術(shù)和新方法加到CAPP系統(tǒng)中。</p><p>　　·協(xié)同可行性要求不同的機(jī)器或者方法能夠在一起流暢、順利地解決問題。</p><p>　　·模塊化是指CAPP系統(tǒng)是一個擁有不同子系統(tǒng)的綜合系統(tǒng)。</p>

16、<p>　　·可分離性能分離CAPP系統(tǒng)來滿足用戶不同的需要。</p><p>　　協(xié)同CAPP構(gòu)造的設(shè)計跟機(jī)械工藝計劃有關(guān)。機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)，以及它的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行和應(yīng)用的有關(guān)事宜在本文中都有詳細(xì)的介紹。</p><p>　　3.1.機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的概況</p><p>　　圖一給出了機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)在CAD/CAP/CAM環(huán)境下

17、的總體結(jié)構(gòu)。在執(zhí)行中，一般包括以下六個工藝計劃代理（P-agents ）。</p><p><b>　　·特征識別代理</b></p><p><b>　　·機(jī)械操作選擇代理</b></p><p><b>　　·機(jī)器選擇代理</b></p><p&g

18、t;<b>　　·切割工具選擇代理</b></p><p>　　·固定裝置選擇和設(shè)計代理</p><p>　　·程序操作和費(fèi)用預(yù)算代理</p><p>　　不同的代理可以在互聯(lián)網(wǎng)上不同的機(jī)器上運(yùn)行。B代理提供了某個問題的全球狀態(tài)信息，并且監(jiān)控操作從屬在所有單個P代理中運(yùn)行的附件。當(dāng)某個問題發(fā)生時，B代理就會激勵所有

19、注冊過的P代理采取相應(yīng)的措施。從P代理行動的結(jié)果又返回到B代理。在設(shè)定的條件下，B代理會保持一致和在特定的約束下的決策區(qū)域的一致性和完整性。產(chǎn)品設(shè)計資料從計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)的D代理傳給協(xié)同CAPP系統(tǒng)來設(shè)計系統(tǒng)。協(xié)同CAPP系統(tǒng)從流程安排或 shopfloor系統(tǒng)獲取產(chǎn)品的生產(chǎn)約束，并根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計資料和約束生成相應(yīng)的工藝計劃。如果沒有得到滿意的結(jié)果，協(xié)同CAPP系統(tǒng)就把沖突信息反饋給設(shè)計部門或其他相關(guān)部門。如此反復(fù)，最后，切實可行的替代

20、方案就會傳遞給scheduling 或者shopfloor系統(tǒng)來確定時間，從而做出合理的安排。</p><p><b>　　3.2.代理的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　一般的工藝計劃代理結(jié)構(gòu)如圖二所示。代理由四部分構(gòu)成：代理控制器、推理引擎、功能適配器和應(yīng)用庫。配置文件夾被用來構(gòu)成代理。規(guī)則和論據(jù)構(gòu)成應(yīng)用庫。基本上,所有P代理的組成部分都含有代理控制器、規(guī)則引擎、

21、網(wǎng)絡(luò)適配器、文件夾適配器、鍵盤適配器、信息查看適配器和進(jìn)程適配器。其他適配器如圖二所示。在P代理中，處理適配器是十分重要的適配器，因為它能解決工藝計劃中提案產(chǎn)生、沖突解決和提案評估過程的制訂等問題。為了應(yīng)用不同產(chǎn)品規(guī)則和實物混合體的領(lǐng)域的知識，不同的代理使用不同的適配器來執(zhí)行。所以，必須根據(jù)不同的以實物為導(dǎo)向的描述采用不同的設(shè)計。</p><p>　　數(shù)據(jù)庫適配器被習(xí)慣于用來存放對B代理和P代理來說有用的數(shù)據(jù)，如

22、：問題的定義、提案、沖突、評價和解決方案等等。</p><p>　　因為KQML是以代理為基礎(chǔ)的程序之間聯(lián)系時使用最廣泛通信的語言，尤其是當(dāng)它們獨(dú)立和不同步時，而協(xié)同CAPP系統(tǒng)的各個代理作為一種通信使用了以KQML為基礎(chǔ)的聯(lián)系協(xié)議。所以，我們就用NetKQML適配器與B代理通信。根據(jù)KQML傳輸?shù)囊?，代理之間使用攜帶離散消息的單向鏈接相互聯(lián)系。這些鏈接有時含有和它們結(jié)合在一起的有限消息傳輸延遲。當(dāng)一個代理收到

23、一條消息時，它就可以知道消息從何而來。當(dāng)一個代理要發(fā)送消息時，直接發(fā)送到輸出鏈接即可。這樣，消息就僅僅單一目的的送達(dá)它們要去的地方。這種傳送信息的方式十分可靠。Windows 95的接口思想也已經(jīng)被用來執(zhí)行到NetKQML適配器上。TCP/IP是一個被用于接口通訊傳輸?shù)膮f(xié)議。</p><p>　　信息查看適配器用來顯示監(jiān)視器的信息。</p><p>　　時間適配器用來計算工藝計劃實施過程的

24、時間。</p><p>　　進(jìn)程適配器用來控制進(jìn)程事件，諸如提案生成、提案評估和沖突解決。當(dāng)檢測到來自另一個代理的提案時，適配器就為一個評估事件確定時間。當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個工藝計劃問題時，它就安排一個提案生成事件為這一事件確定時間。這兩個事件發(fā)生的同時都會賦予相應(yīng)的優(yōu)先級。如果一個沖突被要求需要解決方案，那么適配器就安排一個沖突解決事件并賦予最高的優(yōu)先級。當(dāng)被要求需要一個協(xié)商方案時，適配器會立即停止其他事件，立即生成協(xié)商

25、功能器。</p><p>　　當(dāng)一個問題到達(dá)時，P代理會引導(dǎo)‘查看問題’功能器對其檢查。然后，它就生成一個問題檢查事件，同時，完成對問題的讀取。為了回應(yīng)‘提案生成任務(wù)’事件，功能器‘生成提案’相應(yīng)生成一個提案，并且生成另一個提案‘已經(jīng)生成的事件’。這個事件是根據(jù)提案而來。</p><p>　　為了回應(yīng)進(jìn)程適配器生成的名為‘提案生成’的任務(wù)事件，傳輸過來的事件需要適當(dāng)?shù)脑u估。適配器需要檢查其

26、是否已經(jīng)生成一項互動的方案。如果是，它就鏈接這兩個提案，并且查看提案方提案的意圖，以此來意圖評估這個新提案。在這種情況下，適配器就已經(jīng)完成了對已提方案的評估。如果提案適配器沒有生成互動作用的提案，適配器就在已經(jīng)安排好但還沒有審理的任務(wù)中尋找相近的方案。接著它就檢查已經(jīng)開始運(yùn)行或者正要運(yùn)行方案。如果有，它就把鏈接評估和產(chǎn)生分派任務(wù)。在這種情況中，它就完成了對正在執(zhí)行提案的評估。但是，即使這個正在執(zhí)行的提案可行，我們也沒有必要生成一個獨(dú)立的

27、提案或者跟正在執(zhí)行提案兼容很好的提案。如果沒有相近的提案在運(yùn)行，評估任務(wù)就只能根據(jù)代理知識對傳輸過來的提案進(jìn)行評估，之后就通知正在提案的P代理。</p><p>　　如果另外的代理傳送過來沖突，沖突解決器會采取相應(yīng)的措施來解決。在適配器對沖突作出反應(yīng)之后，首先，適配器判斷沖突所處的環(huán)境,然后它調(diào)用相應(yīng)的策略解決沖突。</p><p><b>　　3.3.知識描述</b>

28、;</p><p>　　協(xié)同CAPP系統(tǒng)的知識都是有關(guān)產(chǎn)品和代理方面的。它的每個P代理在協(xié)同CAPP系統(tǒng)中都含有三種類型的知識：區(qū)域知識、控制知識和沖突解決知識。B代理僅僅含有控制知識。局部描述一般都是關(guān)于問題描述的，它被協(xié)同CAPP系統(tǒng)中的所有代理所共享。</p><p><b>　　3.4.局部描述</b></p><p>　　機(jī)械協(xié)同CA

29、PP系統(tǒng)中的實體含有兩種數(shù)據(jù)。一種是有關(guān)計劃產(chǎn)生約束的，另一種則是關(guān)于幾何信息的。它們是：</p><p>　　·約束（生產(chǎn)時間、切削力、機(jī)械動力）;</p><p>　　·實體（Name; Type; MaxSize; Material; InitStatus; HeatTreat; Features .）。</p><p>　　Name代表實

30、體的標(biāo)識符，它必須是唯一的。Type則突出反映它的外形。MaxSize是指實體外殼的最大尺寸。Material則是實體的材料的種類。InitStatus 指能對實體進(jìn)行初始加工的地方。加熱處理指實體加熱處理的條件。Features 是所有特征的集合。</p><p>　　·特征的描述包括：FEATURE (Name; Type; Location; FinalSize; InitSize; Hardne

31、ss; Tolerances)。</p><p>　　Name是指一個特征的標(biāo)識符，它必須是唯一的。Type則突出反映特征的關(guān)鍵詞。Location指初始的擺放位置和擺放方向的矢量。特征尺寸包括最終尺寸(FinalSize)和初始尺寸(InitSize)，都是指特征的三維尺寸。Hardness 指特征的硬度。Tolerances指空間和幾何的工差，用不同的關(guān)鍵字來表示和區(qū)別它。</p><p&

32、gt;<b>　　3.5.區(qū)域知識</b></p><p>　　每個P代理的區(qū)域知識都是關(guān)于自身工藝計劃能力的描述，用來生成提案、評價提案和解決沖突。不同的代理可能有不同的區(qū)域知識描述版本，諸如數(shù)據(jù)庫和分解算法等等。區(qū)域知識可以在制造手冊查到，如手冊的19到21頁。不同的P代理有不同的區(qū)域知識內(nèi)容。</p><p>　　例如,操作選擇代理通常用來生成部分特定特征的替代

33、機(jī)械操作。對于給定的特征，可能存在不止一種潛在的操作。一些傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法如：鍛造、鋼模鑄造、鉆盲孔、鏇坯、磨、鏜孔、成型、研磨、石磨和鉆石磨等等已被歸入了區(qū)域知識庫。它的內(nèi)容包括操作與機(jī)械特征、材料、工差、預(yù)操作和累積時間等參變量之間的關(guān)系。知識的語義網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。在知識庫中，一個操作過程存儲在一個節(jié)點(diǎn)里，所有的操作存儲在一個表單中。</p><p>　　提案生成器、提案評估器和沖突解決策略都存儲在每一

34、個P-agent的解決適配器中。</p><p>　　3.6.沖突解決知識</p><p>　　沖突解決策略包括兩種類型：區(qū)域依賴性和區(qū)域獨(dú)立性。區(qū)域依賴性策略主要包括如何來解決當(dāng)一個P代理跟另一個P代理的提案相沖突時的遠(yuǎn)期建議問題。每一個P代理都有跟其他P代理不同的建議策略，也包括對給出的沖突解決方案的解釋。區(qū)域獨(dú)立性策略應(yīng)用的更加普遍并且在所有的P代理中都是一樣的。為了與其他P代理所有

35、解決問題方法思想的一致，它們的設(shè)計依據(jù)是一些沖突解決方法的基本指導(dǎo)方針。這些方針決定了區(qū)域依賴策略的應(yīng)用和解決策略的更改。下面的這些非區(qū)域依賴沖突解決策略一般都用來解決協(xié)同CAPP系統(tǒng)中出現(xiàn)的的問題。</p><p>　　·折衷方案：找到一種快速的在可接受范圍內(nèi)的提案;</p><p>　　·勉強(qiáng)產(chǎn)生的替代方案：在來自其他非柔性代理約束或者其他代理部分解決方案的基礎(chǔ)上產(chǎn)

36、生新的替代方案;</p><p>　　·類似成功方案參數(shù)的設(shè)置：根據(jù)以往成功方案設(shè)定相似的系列參數(shù)。</p><p><b>　　3.7．控制知識</b></p><p>　　協(xié)同CAPP系統(tǒng)中所有的P代理都能根據(jù)相同的控制知識完成一系列任務(wù)：</p><p><b>　　·生成新的提案；&

37、lt;/b></p><p><b>　　·評估提案；</b></p><p><b>　　·協(xié)商處理；</b></p><p><b>　　·解決沖突。</b></p><p>　　以上的任務(wù)在執(zhí)行之前就已經(jīng)安排好了，每一個任務(wù)被設(shè)置成了一

38、個事件。P代理首先對</p><p>　　一個事件做出反應(yīng)，然后才執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)。它的控制知識則被用來安排任務(wù)的時間和對事件做出反應(yīng)。</p><p>　　作為一個事件，每個任務(wù)都被賦予了一定的優(yōu)先級。根據(jù)前面的討論，我們知道協(xié)商是最高等級的任務(wù)，沖突解決方法次之，提案評估第三，提案生成是最低的優(yōu)先。不同的事件安排不是同時進(jìn)行的。事件響應(yīng)的原則是“先進(jìn)，先操作”。</p>&

39、lt;p><b>　　3.8.規(guī)劃策略</b></p><p>　　協(xié)同CAPP系統(tǒng)解決的是工藝計劃問題。當(dāng)沖突產(chǎn)生時，本著達(dá)成協(xié)議、解決問題的原則，它運(yùn)用一種通用的語言，通過P代理之間的協(xié)同合作解決之。因此，系統(tǒng)通過提供一種信息交流、沖突解決結(jié)構(gòu)和協(xié)商規(guī)則來解決協(xié)商問題。</p><p><b>　　3.8.1.定義</b></p&

40、gt;<p>　　第二十三本參考書中提到，問題、提案、評估、沖突定義如下：假設(shè)問題為P={Or,G,C, I }，其中Or代表初始的問題，G是工藝計劃的一系列目的，C是問題的約束條件,I代表諸如部分設(shè)計數(shù)據(jù)等的初始的信息。提案Q={ Ow_P, Ac_P, Exp_Q,Cf }, Ow_P 代表提議者，Ac_P 是解決既定工藝計劃問題的方法， Exp_Q 是提案的解釋，Cf是支持提案的依據(jù)。評估可以表示為E={Ow_E&#

41、213; , Id_Q, Ac_EÕ,Ra, Re },其中Ow_EÕ是評估人，Id_Q 是提案Q本身，Ac_EÕ是對提案的一系列評語，Ra是對每個操作的等級評定，Re是對提案肯定或否定的評議。.當(dāng)Re是否定時，沖突就產(chǎn)生了，它表示的形式為Cr ={Ow_Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}。Ow_Cr代表沖突所有者，Id_P是相關(guān)的提案，Ac_Cr是一系列沖突操作，Exp_Cr是對沖突操作的解

42、釋。</p><p>　　D代理接受了問題P={Or,G,C, I} ，并提出了最初的解決方案，接著就提交給B代理的問題解決區(qū)域。所有注冊過的P代理都會收到問題的有關(guān)信息。而相關(guān)的P代理才會檢查問題，接著根據(jù)它們的技能、知識和觀點(diǎn)開始生成計劃提案。當(dāng)一個P代理生成一個提案Q={Ow_P, Ac_P, Exp_Q,Cf }時,它就被送至B代理的提案區(qū)域和其他注冊過的P代理。但當(dāng)某個P代理正在處理其他提案的時候，它是

43、不會被中斷來處理這個提案的，僅僅是觸發(fā)一個評估操作。這個操作首先要決定它是不是馬上進(jìn)行評估。如果不是，它就進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個提案的到來。如果P代理和這個提案有關(guān)，它就評估提案，并把評估結(jié)果E={ Ow_EÕ, Id_Q, Ac_EÕ,Ra, Re }傳給B代理的評估區(qū)域。如果有沖突，P代理就會檢查結(jié)果Cr={ Ow_Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}來獲得最終的評估結(jié)果。</p>&

44、lt;p>　　在所有的P代理評估完這個新生成的提案后，那些認(rèn)為這個提案沖突的P代理就會一起解決沖突Cr={Ow_Cr, Id_P, Ac_Cr, Exp_Cr}。沖突決議的結(jié)果是對提議方案的校訂或放棄 。如果沒有P代理檢測到?jīng)_突，原來解決區(qū)域的部分計劃模板就會更新。計劃工藝?yán)^續(xù)進(jìn)行直到計劃模板遇到新的諸如計劃目的和約束的要求。</p><p><b>　　3.8.2.協(xié)調(diào)</b><

45、;/p><p>　　問題的協(xié)調(diào)解決有賴于B代理和P代理之間的配合。B代理負(fù)責(zé)存儲和發(fā)布每個工藝計劃問題的公共信息。為了明顯它被分成了四個不同的信息區(qū)域：問題、提案、評估和解決方案。問題區(qū)域包含了最初的問題描述和工藝計劃問題的所有要求。提案區(qū)域把部分和完整的提案存儲在一些由P代理抽象出來的層中。一個P代理生成的提案有可能被其他的P代理評估。如果提案中有不詳細(xì)或不完整的工藝，其他P代理會把提案和評估一起提交給B代理的評估

46、區(qū)域。評估區(qū)域把執(zhí)行工藝計劃時的沖突存起來，并在與沖突有關(guān)的P代理之間建立某種鏈接。由P代理發(fā)布的評估結(jié)果和沖突解決的推薦方案在評估區(qū)域被重新存儲。解決方案區(qū)域把工藝計劃的模板加到?jīng)]有沖突的工藝當(dāng)中，這些工藝是由P代理生成的。最終的解決方案再次被存儲到B區(qū)域的解決方案區(qū)域。B代理的結(jié)構(gòu)如圖四所示。推理引擎控制了這四個區(qū)域之間的信息流。知識庫包含了保證問題協(xié)調(diào)解決的時間和解決方案正確性的事件進(jìn)程安排知識。</p><p

47、>　　B代理監(jiān)控了四個區(qū)域的數(shù)據(jù)。一旦P代理傳輸過來了一項提案，提案區(qū)域就會接收它。同時，P代理也會檢查相同問題的提案數(shù)目是否比固定的更多價值。如果是，B代理就從提案區(qū)域的提案清單中選擇最佳的提案作為潛在的解決方案，問題的工藝計劃自此停止。如果不是，提案將被送往其他的P代理尋求意見。一旦收到P代理的評估，B代理就會檢查評估是否有一種沖突的結(jié)果。如果確實有任何沖突，提案的P代理將會收到通知。B代理協(xié)調(diào)這些P代理通過協(xié)商來解決沖突。如

48、果沒有沖突，B代理就檢查是否所有注冊過的P代理都同意這個提案。如果是，這個提案就會作為解決問題的方法了。</p><p><b>　　3.8.3.協(xié)作</b></p><p>　　正如前面所提到的那樣，協(xié)同CAPP系統(tǒng)就像是由協(xié)同解決問題的代理組成的社會，每個P代理都相對獨(dú)立并擁有自主知識庫的專家系統(tǒng)。P代理獨(dú)立地解決其特定范圍內(nèi)的問題。因此，它應(yīng)具有獨(dú)立社會成員的功

49、能：</p><p>　　·與其他代理交流時通用的語言；</p><p>　　·包含協(xié)同修訂方案時所需的充分目標(biāo)和歷史數(shù)據(jù)的知識描述；</p><p>　　·解決問題時及時地提供信息；</p><p>　　·整合外部解決方案的機(jī)制；</p><p>　　·協(xié)商解決問題的

50、機(jī)制；</p><p>　　·外來事件達(dá)成內(nèi)部議事日程的能力。</p><p>　　每個P代理與其他代理交流時使用的都是一種通用語言。提案的產(chǎn)生、評估和解決以及沖突的產(chǎn)生和解決都是按照P代理的內(nèi)部區(qū)域知識來的。</p><p><b>　　4.軟件的落實</b></p><p>　　我們選擇IBM ABE To

51、olkit作為協(xié)同CAPP系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境，選擇VC++語言作為執(zhí)行的語言。在Windows 95 或者Windows NT中，系統(tǒng)能夠運(yùn)行。</p><p>　　前面提到，協(xié)同CAPP系統(tǒng)的P代理都要用到三種類型的知識：區(qū)域知識、控制知識和沖突解決知識。為提高柔性和可分離性，區(qū)域知識進(jìn)一步被分成了三個等級：普通級、商店級和機(jī)器級。安裝了協(xié)同CAPP系統(tǒng)以后，普通級知識在任何狀態(tài)下都能運(yùn)行，沒有考慮不同公司的需要。

52、當(dāng)系統(tǒng)被加強(qiáng)了以后，商店級和機(jī)器級的知識才能被不同的公司添加和修改。機(jī)器級知識僅僅應(yīng)用于特定的機(jī)器。每個代理的知識被用來作為數(shù)據(jù)庫或者文件夾。沖突解決處理器如圖5所示。它含有兩個功能器“查找沖突”、“解決沖突”，以及一個沖突解決事實文件夾和一個沖突解決規(guī)則文件夾?！安檎覜_突”被習(xí)慣于用來標(biāo)出沖突的位置和環(huán)境，“沖突解決”用來解決沖突。沖突解決策略也存放在這個功能器中。</p><p><b>　　5.案

53、例學(xué)習(xí)</b></p><p>　　案例學(xué)習(xí)就是舉例說明機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的各種特性。第一個例子說明基于一個不合理產(chǎn)品設(shè)計的反饋。在這個例子中，我們可以看到一個不合理的設(shè)計，協(xié)同CAPP系統(tǒng)會產(chǎn)生一個輸出“未解決的沖突”并把沖突所在的位置和原因傳送給D代理。如圖六所示，一塊橫梁的外形尺寸為50×40×30 mm3</p><p><b>　　5.

54、1.原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　一塊外形尺寸為50×40×30 mm3的鋼料。</p><p>　　平面1，位置矢量：0:0:0:90:0:0，50:40，50:40，公差：0.04；</p><p>　　平面2，位置矢量：0:50:0:0:90:0， 40:30，40:30，公差：0.02；</p><

55、p>　　平面3，位置矢量：y30:0:0:y90:0:0，50:40，50:40，公差：0.02；</p><p>　　平面4，位置矢量：0:0:0:0:y90:0，40:30，40:30，公差：0.04；</p><p>　　平面5，位置矢量：0:0:0:0:0:90，50:30，50:30，公差：0.03；</p><p>　　平面6，位置矢量：0:0:4

56、0:0:0:y90，50:30，50:30，公差0.03；</p><p>　　通槽1，開槽位置：0:20:25:0:90:90，20:30:15，0:0:0，公差0.02；</p><p>　　通槽2，開槽位置：y5:50:25:90:0:90，20:15:10，0:0:0，公差0.02;</p><p>　　通孔，通孔位置：y15:10:0:90:90:0, 1

57、0:40, 0:0,公差：0.01;</p><p>　　5.2.由初始數(shù)據(jù)得結(jié)果</p><p>　　= = =未解決沖突= = =</p><p>　　操作沖突1；操作代理；建議C操作；槽2：不可利用的操作；</p><p>　　= = =和沖突= = =</p><p><b>　　切割機(jī)沖突0<

58、/b></p><p>　　= = =沖突是= = =</p><p>　　切割機(jī)沖突0，切割機(jī)代理；建議10操作；</p><p>　　面2：拉削操作；面3：拉削操作；槽1：拉削操作；槽2：研磨操作；槽2，拉削操作；</p><p>　　= = =未解決沖突= = =</p><p>　　操作沖突3，操作代理，

59、操作決策1 孔：不可利用的操作；</p><p>　　= = =和沖突= = =</p><p><b>　　機(jī)械沖突1；</b></p><p>　　= = =沖突是= = =</p><p>　　機(jī)械沖突；機(jī)械代理；操作決策1 孔：排水槽操作；</p><p>　　在這個例子中，僅僅列舉了三個

60、P代理的簡單應(yīng)用，同時也說明了P代理之間如何協(xié)調(diào)解決沖突。B代理接收到了D代理傳過得產(chǎn)品設(shè)計數(shù)據(jù)，并生成了“問題 0”。問題 0”被傳給Op代理、來生成提案。Op代理生成一個提案“提案 0 Op”并傳給B代理。B代理把它傳給另兩個代理：Current代理和機(jī)器代理。Current代理找到“沖突 0 Cutter”和 The“提案 0 Op”之間的沖突。機(jī)器代理同樣和“提案 0 Op”不匹配，生成一個沖突“沖突 0 機(jī)器”。這兩個沖突都會

61、傳給Op 代理。收到“沖突 0 Cutter”后，Op代理解決不了這個沖突，于是生成“未解決的沖突”使“沖突 1 Op ”對“沖突 0 Op ”做出反應(yīng)。“沖突 1 Op ”和“沖突 0 Op ”都會反饋給D代理。同時，Op代理也會生成一個解決方案對“沖突 0 機(jī)器”做出反應(yīng)。但是，機(jī)器代理不會認(rèn)同“方案1 Op”，把“沖突1 機(jī)器”回復(fù)給Op代理。收到這個沖突和原來來自機(jī)器代理的沖突后，Op代理解決不了“沖突1 機(jī)器”又生成一個新的未

62、解決的沖突“沖突 3 Op ”。“沖突 3 Op ”和“沖突 1機(jī)器 ”都會反饋給D代理。問</p><p>　　5.3.數(shù)據(jù)的變更 </p><p>　　接著，我們看一個成功工藝計劃是如何產(chǎn)生的。這個物體的空間尺寸和前面的一樣，僅僅是“槽1，槽2”和孔的工差不同。在這個例子中，同樣引入三個P代理。</p><p>　　槽1，通槽的位置：0:20:25:0:90:9

63、0, 20:30:15,0:0:0, 公差：0.2;</p><p>　　槽2，通槽的位置：y5:50:25:90:0:90,20:15:10, 0:0:0, 公差:0.2;</p><p>　　孔，通孔的位置：y15:10:0:90:90:0, 10:40, 0:0,公差:0.1;</p><p>　　5.4.數(shù)據(jù)變更后的結(jié)果</p><p&g

64、t;　　= = =平面是= = =</p><p>　　平面19880718150407，局部加工，協(xié)同計算機(jī)輔助工藝編制，</p><p>　　平面1特征：操作方式FF研磨，平面1操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從50.:40.開始切割；</p>&l

65、t;p>　　平面1特征：操作方式射頻研磨，平面1操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從50.:40.開始切割；</p><p>　　平面4特征：操作方式FF研磨，平面4操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.

66、5:600.:30；說明：刀具代理從40.:30.開始切割；</p><p>　　平面4特征：操作方式射頻研磨，平面4操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從40.:30.開始切割；</p><p>　　平面5特征：操作方式FF研磨，平面5操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH71

67、5:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從50.:30.開始切割；</p><p>　　平面5特征：操作方式射頻研磨，平面5操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從50.:30.開始切割；</p>&l

68、t;p>　　平面6特征：操作方式FF研磨，平面6操作2，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從50.:30.開始切割；</p><p>　　平面5特征：操作方式射頻研磨，平面6操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.

69、5:600.:30；說明：刀具代理從50.:30.開始切割；</p><p>　　槽1特征：操作方式射頻研磨，槽1操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)2:5.:0.5:550.:30；說明：刀具代理從20.:30.：15開始切割；</p><p>　　槽2特征：操作方式射頻研磨，槽2操作1，加工機(jī)床是高速銑床XH715

70、:15.:1500. :7.5：6000；切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)2:5.:0.5:550.:30；說明：刀具代理從20.:15.：10開始切割；</p><p>　　孔特征：操作方式絞刀，孔操作2，加工機(jī)床鉆床ZA5032:45.:2000.:2.2:9800., 切割機(jī)：大型絞床1a3:10.:0.25:100.:,說明：刀具代理從:10.:40.開始切割；</p><p>　　

71、孔特征：操作方式鉆頭，孔操作1，加工機(jī)床鉆床ZA5032:45.:2000.:2.2:9800., 切割機(jī)：盤旋鉆床裝置1a10:10.:0.2:500.:,說明：刀具代理從:9.9:40.開始切割；</p><p>　　平面2特征：操作方式FF研磨，平面2操作4，加工機(jī)床臥式磨床:M7120A:3000.:3000.:</p><p>　　4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1

72、:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說明：刀具代理</p><p>　　從:40.:30.開始切割；</p><p>　　平面2特征：操作方式射頻研磨，平面2操作3，加工機(jī)床臥式床:M7120A:3000.:3000.:</p><p>　　4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說

73、明：刀具代理</p><p>　　從:40.:30.開始切割；</p><p>　　平面2特征：操作方式射頻研磨，平面2操作2，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500. 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從:40.:30.開始切割；</p><p>　　平面2特征：操作方式

74、RE研磨，平面2操作1，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500.: 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從:40.:30.開始切割；</p><p>　　平面3特征：操作方式FF研磨，平面3操作4，加工機(jī)床臥式磨床:M7120A:3000.:3000.:</p><p>　　4.225:9999.,

75、切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:6000.:2.e-003,說明：刀具代理</p><p>　　從:50.:40. 開始切割；</p><p>　　平面3特征：操作方式射頻研磨，平面3操作3，加工機(jī)床臥式床:M7120A:3000.:3000.:</p><p>　　4.225:9999.,切割機(jī)：輪式磨床11a1:15.:2.5e-002:60

76、00.:2.e-003,說明：刀具代理從:50.:40. 開始切割；</p><p>　　平面3特征：操作方式FE研磨，平面3操作2，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500. : 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從:50.:40.開始切割；</p><p>　　平面3特征：操作方式RE研磨，平面

77、3操作1，加工機(jī)床高速銑床:XH715:15.:1500. : 7.5:600.,4.225:9999.,切割機(jī)：米克朗五坐標(biāo)軋齒切割機(jī)1:3.:0.5:600.:30；說明：刀具代理從:50.:40.開始切割；</p><p>　　B代理收到來自D代理的產(chǎn)品設(shè)計數(shù)據(jù)，生成問題0。Op代理、Cutter代理和機(jī)器代理收到問題0后生成提案。Op代理生成“提案0Op”，反饋給B代理。B代理轉(zhuǎn)發(fā)給其他兩個P代理：Cut

78、ter代理和機(jī)器代理。機(jī)器代理同意“提案0Op”。而The Cutter 代理與“提案0Op”有沖突“沖突0 Cutter ”。沖突被反饋給 Op代理。收到?jīng)_突后，Op代理生成“解決方案0Op”來應(yīng)對“沖突0 Cutter ”?！敖鉀Q方案0Op”被發(fā)給Cutter代理。這次，Cutter代理同意了這個方案。當(dāng)Op代理收到“解決方案0Op”后，它就根據(jù)解決方案的原則生成“提案1Op”?！疤岚?Op”被送到其他的P代理去評估。在機(jī)器代理和C

79、utter代理把自己的觀點(diǎn)加到這個方案時，所有的三個P代理都同意了新的方案“方案2機(jī)器”。 B代理檢察“方案2機(jī)器”并確認(rèn)這三個P代理都同意這個方案。B代理就生成解決“問題0”的方案了。解決方案19980718150407就發(fā)給了D代理。同時，B代理也會通知所有的P代理這個問題已經(jīng)告一段落了。表2 顯示的是解決方案提案的評估。</p><p>　　這表明，工藝計劃的協(xié)調(diào)是在P代理之間完成的。一旦問題傳到協(xié)同CAP

80、P系統(tǒng)，B代理就會馬上把它轉(zhuǎn)發(fā)給所有注冊過的P代理。當(dāng)一個P代理生成提案時，又會馬上傳給B代理。B代理檢查完提案后又通知其他P代理。相關(guān)的P代理對提案評估完后，會給出一個評估結(jié)論。這個結(jié)論要么同意或沖突，要么同意或者附上一個新提案。提議者試著解決這個沖突。當(dāng)前的問題或者解決或者解決不了。解決不了的就反饋給D代理。如果沖突解決了并且方法合適，一個新的符合要求的提案就產(chǎn)生了。如果不合適，這兩個P代理就會通過談判來解決。如果其他P代理都同意某

81、個提案，B代理就模仿這個提案來提出解決方法。一旦方案好了，B代理就通知P代理終止工藝計劃。所有新安排的任務(wù)也會終止。問題提案都是通過協(xié)商產(chǎn)生的。沒有哪個P代理能做好一個完整的解決方法。每個P代理只是完成一部分。協(xié)商期間，僅僅沖突的所有者和提案的所有者參與沖突的解決和評估。這樣就可以降低解決問題的難度。通過以上兩個例子，我們可以看出機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)能夠成功地解決工藝計劃的問題。.系統(tǒng)也就達(dá)到了自主性、柔性、通用性、模塊性和可分離性的要

82、求。</p><p><b>　　6.結(jié)論</b></p><p>　　本文引入了協(xié)同CAPP的代理模式。這個新的模式充分地利用了各個代理，并試圖達(dá)到自主性、柔性、通用性、模塊性和可分離性的要求。通過對所提供模式的使用，一個實驗性質(zhì)的機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來了。這個協(xié)同CAPP系統(tǒng)跟已有的CAPP系統(tǒng)有顯著的差異。它利用了協(xié)同的方式使各個代理和自身的專家系統(tǒng)很

83、好的結(jié)合起來。系統(tǒng)中的每個代理都處理和自己領(lǐng)域相關(guān)的工藝計劃。這與其他系統(tǒng)自始至終只用一個專家系統(tǒng)是有天壤之別的。因此，這個系統(tǒng)具有柔性和可升級性。在科技進(jìn)步日益加速和頻繁的今天，這種特性對工藝計劃的制定和修改是大有裨益的。</p><p>　　本文使用了一種典型的機(jī)械組件測試了機(jī)械協(xié)同CAPP系統(tǒng)的性能。結(jié)果表明這個系統(tǒng)能有效地處理事件，效果很好。它能根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計信息和已有的材料生成合理的工藝計劃。系統(tǒng)滿足了

84、預(yù)定的設(shè)計要求。實際應(yīng)用中，協(xié)同CAPP系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　·在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下，它的P代理能在任何時間下方便的加入和刪除；在不不影響其他進(jìn)程的情況下，它能對個別代理進(jìn)行升級和更新；這樣，系統(tǒng)就滿足了模塊化和柔性</p><p><b>　　特征的要求。</b></p><p>　　·每個P代理

85、僅生成在其自己知識范圍內(nèi)的方案。因此，復(fù)雜的問題就可以通過模塊分解成很多簡單的子問題。</p><p>　　·問題的最終解決方案是各個P代理方案的綜合體。</p><p>　　·根據(jù)不同的需要，系統(tǒng)可以單獨(dú)發(fā)展某個P代理或者某個協(xié)同知識的分析計劃。這個特性簡化了CAPP系統(tǒng)的實行。</p><p>　　運(yùn)用先進(jìn)的代理技術(shù)，本文模擬了工藝計劃代理。

86、根據(jù)這個模型，各個代理協(xié)同工作，而不是分成獨(dú)立的部分。沖突解決策略的加入就是為了適應(yīng)這種系統(tǒng)的。另外，工藝計劃知識庫由各個獨(dú)立發(fā)展的知識庫組成。這樣，各個推理引擎所需的搜索空間大大減少。基于這樣的協(xié)同CAPP系統(tǒng)，最優(yōu)化的工藝計劃很容易就完成。試驗表明，完整的產(chǎn)品設(shè)計信息能很容易的加入?yún)f(xié)同CAPP系統(tǒng)的框架 。它能修復(fù)部分不合理的設(shè)計。這個協(xié)同CAPP系統(tǒng)為CAPP的發(fā)展提供了一種新方法。它提供了一種新的開放性的框架結(jié)構(gòu)，很好的適應(yīng)了分

87、布式CAPP系統(tǒng)的發(fā)展潮流。這種改進(jìn)應(yīng)是未來研究的重點(diǎn)。一般來說，這種試驗性的系統(tǒng)僅包含三個P代理。其他P代理如特征識別等可能在以后加入這種系統(tǒng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]. Alting, H. Zhang, Computer aided process planning: the state-of-the-art s

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95、nt in Integrating Concurrent Engineering Systems, IEEE Computer, January 1993, pp. 28–37.</p><p>　　[12]K.j. Werkman, Using negotiation in DAI to support concurrent engineering, in: P. Gu, A. Kusiak Eds. , Co

96、ncurrent Engineering: Methodology and Applications, 1993, pp. 175–</p><p><b>　　204.</b></p><p>　　[13]G.Q. Huang, An agent-based framework for cooperating expert systems in concurrent

97、 engineering, Engineering Application of Artificial Intelligence 6 1994 685–693.</p><p>　　[14]A. Molina et al., A review of computer-aided simultaneous engineering systems, Research in Engineering Design 7（1

98、995）38–63.</p><p>　　[15]P.S.Y. Wu, F.L. Zhao, A framework of cooperating expert system to support CAPP, in: J.-G.C. Jacob, A. Mital（Eds.）, 1st Annual International Conference on Industrial Engineering Applic

99、ations and Practice I, Houston, USA, International Journal of Industrial Engineering, TX, December 1996, pp. 47–52.</p><p>　　[16]F.L. Zhao, P.S.Y. Wu, A cooperative framework for process planning, Internatio

100、nal Journal of Computer Integrated Manufacturing 17 1998 .</p><p>　　[17]DARPA Knowledge Sharing Initiative External Interfaces Working Group, Specification of the KQML, Agent-Communication Language, 1993.<

101、;/p><p>　　[18]M.F. Arnett, Inside TCPrIP, New Riders Publishing, 1994.</p><p>　　[19]P.E., DeGarmo, T.J. Black, R.A., Kohser, Materials and Processes in Manufacturing, Macmillan, London, 1984. ( ) F

102、.L. Zhao et al.rComputers in Industry 41 2000 83–97 97</p><p>　　[20]United States Cutting Tool Institute, Metal Cutting Tool Handbook, Industrial Press, 1989.</p><p>　　[21]R. Zhao, Metal Cutting

103、 and Machining Engineer—Handbook (in Chinese), Shanghai Scientific Technology Publishing Press, 1990</p><p>　　[22]M.R. Adler et al., Conflict resolution strategies for nonhierarchical distributed agents, Dis

104、tributed Artificial Intelligence 2 1989 139–161.</p><p>　　[23]F. Polat, S. Shekhar, H.A. Guvenir, Distributed conflict resolution among cooperating expert systems, Expert Systems 10 4 1993 .</p><p

105、>　　[24]IBM Intelligent Agent Center, IBM Agent Building Environment DeveloperToolkit, Level 5, 1997.</p><p>　　Dr.SK.Tso博士從香港大學(xué)獲得理學(xué)士學(xué)位，并且在美國的伯明翰大學(xué)獲得理學(xué)碩士和博士學(xué)位。他在香港城市大學(xué)拿到機(jī)電一體化和自動化的教授職位以后在香港大學(xué)服務(wù)了很長一段時間，他現(xiàn)在是智能

106、設(shè)計、自動化操作和制造業(yè)中心的主任；他是電機(jī)工程師協(xié)會的特殊會員，并且是電氣電子工程師協(xié)會的高級會員。</p><p>　　F.L.Zhao在浙江大學(xué)獲得理學(xué)士和理學(xué)碩士學(xué)位，他現(xiàn)在是香港大學(xué)的在職博士。</p><p>　　Dr.Paul.S.Y.Wu博士在國立成功大學(xué)獲得理學(xué)士學(xué)位、在紐約大學(xué)獲得碩士學(xué)位和在美國的辛辛那提大學(xué)獲得博士學(xué)位都是關(guān)于機(jī)械工程方面的，他是ASME和SPIE的

107、會員。</p><p>　　A cooperative agent modelling approach for process planning</p><p>　　F.L. Zhao, S.K. Tso ), Paul S.Y. Wu</p><p>　　Department of Manufacturing Engineering and Engineerin