遙控牽引式單軌運輸機(jī)的研制和安裝調(diào)試.pdf

1、柑橘作為一種食用性、營養(yǎng)性、商業(yè)性很強(qiáng)的大眾水果，在全球有很廣泛的種植，中國是柑橘的重要源產(chǎn)地之一，種植面積和產(chǎn)量均居世界前列。但由于分布地區(qū)地形復(fù)雜，多坡度起伏，柑橘機(jī)械化程度低，導(dǎo)致收獲施肥運輸困難。因而，研究一種適用的果園運輸機(jī)械十分迫切和必要。
　　 本文針對目前我國山地果園多坡度、難運輸?shù)膶嶋H情況，結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，設(shè)計研制了遙控牽引式單軌運輸機(jī)，并進(jìn)行了試制和實地安裝調(diào)試。主要進(jìn)行運輸機(jī)的動力和驅(qū)動設(shè)計、軌道設(shè)計、

2、限位輪設(shè)計、控制裝置以及防脫軌裝置設(shè)計。實地安裝和調(diào)試的主要結(jié)論有:
　　 1)功能的實現(xiàn)。運輸機(jī)采用380V額定功率5.5kW，額定轉(zhuǎn)速1440r/min三相異步電動機(jī)，運輸機(jī)載重量上坡300Kg，下坡500Kg，最大爬坡角度40°，平均運行速度0.7m/s，遙控范圍300m，可以實現(xiàn)運輸機(jī)在軌道上任意位置上下運行和停止，操作簡單，實現(xiàn)無人駕駛，運行平穩(wěn)可靠，滿足設(shè)計目標(biāo)。
　　 2)運輸機(jī)運行安全可靠。通過對鋼絲繩的

3、性能進(jìn)行了分析，并對其在驅(qū)動輪槽上進(jìn)行了受力分析，鋼絲繩強(qiáng)度等滿足設(shè)計要求;通過對軌道受力分析，確定了最小轉(zhuǎn)彎半徑，軌道強(qiáng)度等滿足設(shè)計要求;通過設(shè)計的防側(cè)倒裝置，確保運輸機(jī)平穩(wěn)運行。
　　 3)操作簡單，實現(xiàn)無人駕駛。運輸機(jī)的運行通過遙控器控制行駛，也可以通過點控控制箱按鈕控制，實現(xiàn)在運輸路線上任意位置停車，并在上下終點自動停車，整個操作簡單，適合目前果農(nóng)老齡化的要求，減少了勞動力，降低了勞動成本，更加安全。
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