山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)遙控關(guān)鍵技術(shù)與裝置的研究.pdf

1、山地運(yùn)輸機(jī)械是我國(guó)山地農(nóng)業(yè)的重要支撐環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的輪式運(yùn)輸機(jī)械不適合山地農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)男枰?，只能依靠人力進(jìn)行物品的搬運(yùn)，特別是在山地果園中，果實(shí)、農(nóng)藥和肥料的運(yùn)輸成為生產(chǎn)中的重大難題。根據(jù)我國(guó)山地運(yùn)輸機(jī)械和勞動(dòng)力現(xiàn)狀，隨著國(guó)家對(duì)山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的日益重視，迫切要求研究開發(fā)適用于山地運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備，自動(dòng)化的山地運(yùn)輸機(jī)是實(shí)現(xiàn)山地農(nóng)業(yè)節(jié)本增效的有效途徑。
　　 本文是在分析國(guó)外單軌運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)和行走方式的基礎(chǔ)上，通過(guò)自主研發(fā)，設(shè)

2、計(jì)并制造適合我國(guó)山地橘園運(yùn)輸需要的單軌運(yùn)輸機(jī)及遙控裝置，本研究的重點(diǎn)是牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)和自走式單軌運(yùn)輸機(jī)的遙控控制系統(tǒng)研究。
　　 具體的研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下：
　　 (1)研究山地橘園中電磁波的傳播機(jī)理，建立山地橘園中UHF頻段電磁波傳播預(yù)測(cè)模型。根據(jù)山地運(yùn)輸機(jī)械的使用要求，進(jìn)行無(wú)線遙控距離、三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作等的穩(wěn)定性和可靠性試驗(yàn)研究。以邏輯控制為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)單軌運(yùn)輸機(jī)的遙控系統(tǒng)。
　　 (2)

3、設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程、避障遙控信號(hào)傳遞系統(tǒng)，采用信號(hào)增強(qiáng)方法，建立中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)避障、延長(zhǎng)遙控距離，達(dá)到遙控信號(hào)的可靠傳輸。通過(guò)多級(jí)中轉(zhuǎn)，在山地果園遙控距離可達(dá)300 m以上。
　　 (3)在對(duì)牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了其遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了避障信號(hào)傳遞、遠(yuǎn)程遙控牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)的上下運(yùn)行和停止。運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度由0.3m/s提高到0.7m/s，提高了工作效率。
　　 (4)以7YGD-35型自走式單軌運(yùn)