山地果園蓄電池驅(qū)動微型履帶運輸機的研制與試驗.pdf

1、我國是柑橘生產(chǎn)大國，但有90％的柑橘是種植在山坡上，給果園的管理、農(nóng)資的搬運、果實的采摘和運輸帶來極大的不便，從而增加了柑橘的生產(chǎn)成本。另外，由于中國人口老齡化越發(fā)嚴(yán)重，農(nóng)村的青壯年勞動力缺乏，能從事果園體力勞動的人員越來越少。因此，實現(xiàn)柑橘運輸?shù)臋C械化，已經(jīng)越來越迫切。
　　由于國內(nèi)柑橘園的種植間距比較小，況且園內(nèi)的道路條件較差，因此迫切需要一種體積小，質(zhì)量輕，越野通過性能強的運輸機械來實現(xiàn)農(nóng)資的點對點間的短距離運輸。目前，在柑

2、橘園已經(jīng)投入使用的機械有輪式、履帶式、索道式、軌道式運輸機等幾種，而上述后三類主要用于更大坡度的果園運輸。相較于輪式運輸機械，履帶式運輸機械在山地土路上有著更佳的越野性能，因此手扶式微型履帶式運輸機就逐漸受到果農(nóng)們的關(guān)注。由于目前市場上的手扶式微型履帶運輸機并非專門針對山地果園地形而設(shè)計，大多僅適用于田園等地形條件較好的場合，因此本文研制了一種為山地果園地形而設(shè)計的手扶式蓄電池驅(qū)動微型履帶運輸機。
　　本文通過研制手扶式山地果園蓄

3、電池驅(qū)動微型履帶運輸機，并對其相關(guān)性能進(jìn)行試驗，如地形通過性試驗、爬坡負(fù)重試驗、跑偏試驗、最高車速試驗、轉(zhuǎn)向試驗和能耗試驗等，從而分析履帶運輸機的性能，為后繼的研究提供借鑒。主要內(nèi)容如下：
　?。?）對山地果園履帶運輸機各系統(tǒng)的設(shè)計方案進(jìn)行論證，決定該型履帶運輸機采用為左右雙電機獨立驅(qū)動模式，通過48V鉛酸蓄電池供電，采用盤式制動器。
　　（2）根據(jù)山地果園履帶運輸機的設(shè)計指標(biāo)，對履帶運輸機進(jìn)行力學(xué)分析。根據(jù)分析結(jié)果，選用額

4、定功率為1500W的輪轂電機。為計算由電機至驅(qū)動輪的主減速比大小，設(shè)計了一個臺架試驗。通過該試驗，得到了該型輪轂電機的外特性曲線，并根據(jù)該曲線及無刷直流電機的降壓調(diào)速特性，繼而計算出履帶運輸機的主減速比為1.86。
　?。?）由于采用雙電機獨立驅(qū)動模式，設(shè)計了一款操控系統(tǒng)，實現(xiàn)履帶運輸機的直線前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒車等動作。
　　（4）對履帶運輸機進(jìn)行了一系列的試驗。試驗數(shù)據(jù)表明：
　　1.履帶運輸機的尺寸控制在設(shè)計目標(biāo)內(nèi)。<