林間微型履帶運輸機懸架系統(tǒng)設(shè)計與平順性分析.pdf

1、林區(qū)資源是當今世界廣泛使用的可再生資源，在我國國民經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮著極為重要的作用，然而我國森林總量及人均占有量都遠低于世界平均水平，林業(yè)發(fā)展仍然面臨著巨大的壓力和挑戰(zhàn)。林區(qū)內(nèi)運輸效率的高低在一定程度上制約了林業(yè)研究的進展。因此對于高效率、平順性高的運輸設(shè)備的研發(fā)具有重大意義。
　　本文設(shè)計了一種林間履帶運輸機的懸架系統(tǒng)，增強了運輸機的平順性。建立了運輸機振動系統(tǒng)的力學模型并對其懸架的核心參數(shù):靜撓度、彈性原件的剛度、減振器的阻尼進

2、行了計算。并為了滿足不同路況下懸架所應(yīng)對的改變，設(shè)計能夠切換阻尼的半主動懸架系統(tǒng)。建立運輸機的三維模型，并將模型和分析計算的參數(shù)輸入模擬系統(tǒng)，利用計算機對振動系統(tǒng)進行動力學分析。得出結(jié)論:相較于剛性連接，該懸架系統(tǒng)可以大幅度的減小振動，從而驗證該半主動懸架所達到的平順性要求。林區(qū)路面崎嶇不平的情況下微型履帶運輸機有具備機動靈活、穩(wěn)定安全作業(yè)的特點。
　　本文運用理論分析、試驗研究和計算機模擬相結(jié)合的方法，對林業(yè)運輸機的振動特性進行

3、系統(tǒng)的研究。自主設(shè)計林業(yè)運輸機為樣車，用運輸機振動理論對其振動特性進行分析研究。建立了基運輸機模型，測試樣車的左右懸架在不同路況、不同載荷及不同行駛速度下的振動加速度。不同阻尼的工況因素對運輸機振動都有不同程度的影響。
　　運用Solidworks軟件對林間集材運輸機與自救系統(tǒng)進行實體建模、裝配，通過干涉檢測模塊檢驗林間集材運輸機三維模型裝配過程中是否存在干涉現(xiàn)象，以便于及時改正;在此基礎(chǔ)上，用多剛體動力學分析軟件ADAMS建立了