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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)我國(guó)臺(tái)地、大坡度山地地區(qū)果物運(yùn)輸特別困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、而無(wú)可用運(yùn)輸機(jī)械的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī),介紹了該運(yùn)輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理和關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究了速度控制部件自適應(yīng)重力阻尼裝置,介紹了該裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程,建立了該裝置的動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了分析;利用Pro/Engineer軟件建立了自適應(yīng)重力阻尼裝置的三維實(shí)體模型,并利用ANSYS軟件進(jìn)行了制動(dòng)裝置的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析;設(shè)計(jì)并搭建了試驗(yàn)臺(tái),進(jìn)行了制動(dòng)力
2、矩和制動(dòng)鼓溫升試驗(yàn);設(shè)計(jì)散熱器,并在該散熱條件下進(jìn)行了制動(dòng)鼓溫升試驗(yàn)。
主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
1)結(jié)合臺(tái)地、大坡度山地地區(qū)的地形特點(diǎn),設(shè)計(jì)了大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī),介紹了該運(yùn)輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理。該運(yùn)輸機(jī)不需要電力或者燃油作動(dòng)力,依靠果物和運(yùn)送箱自身重力完成運(yùn)輸作業(yè);運(yùn)送箱能夠?qū)崿F(xiàn)加速-勻速-減速-停車(chē)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,安全可靠;采用遙控控制,操作簡(jiǎn)單易學(xué);成本低,易于推廣。
2)采用離心反饋原理,將卡車(chē)蹄
3、鼓式制動(dòng)器進(jìn)行改裝,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)重力阻尼裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外形尺寸小,成本低;采用離心反饋原理,所提供的制動(dòng)力與重力相適應(yīng),能夠確保運(yùn)送箱沿著鋼絲繩軌道勻速下滑;無(wú)需人員操作;純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安全可靠。
3)通過(guò)分析自適應(yīng)重力阻尼裝置的運(yùn)動(dòng)和受力,建立了該裝置的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)分析知:在結(jié)構(gòu)、參數(shù)一定的情況下,該裝置所能提供的制動(dòng)力矩主要與轉(zhuǎn)速有關(guān),并且成二次函數(shù)關(guān)系;增大制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄的半徑或選用材料密度更大的制動(dòng)蹄,可以獲得更
4、大的制動(dòng)力矩。
4)建立了運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)傳動(dòng)模型,通過(guò)重力傳動(dòng)分析和勻速制動(dòng)分析知:在運(yùn)送箱下降速度一定的情況下,通過(guò)改變?cè)鏊傧涞膫鲃?dòng)比可以獲得不同的運(yùn)載量,并且運(yùn)載量與傳動(dòng)比的三次方成正比;在運(yùn)輸機(jī)各部件參數(shù)一定的情況下,運(yùn)輸機(jī)的貨物重量越大,平衡速度也越大,由于兩者成二次函數(shù)關(guān)系,所以運(yùn)載量在一定范圍內(nèi)變化時(shí),對(duì)平衡下降速度影響較小,并且傳動(dòng)比越大,影響越小;為保證運(yùn)輸安全,得到理想的下降速度,可以通過(guò)改變運(yùn)載量或者傳動(dòng)比的
5、方式獲得;運(yùn)載量與制動(dòng)鼓內(nèi)周半徑R2制動(dòng)蹄半徑R1、制動(dòng)蹄質(zhì)量m成正比,與輪對(duì)半徑r的三次方成反比。
5)利用ANSYSWorkbench14.0軟件對(duì)關(guān)鍵部件制動(dòng)鼓進(jìn)行了熱-結(jié)構(gòu)耦合分析,工作時(shí),制動(dòng)鼓的最大主應(yīng)力為106MPa,最大徑向變形為0.11185mm,滿(mǎn)足制動(dòng)鼓的強(qiáng)度和剛度要求。
6)利用Pro/Engineer軟件建立了自適應(yīng)重力阻尼裝置的三維實(shí)體模型,模擬了該裝置在不同轉(zhuǎn)速下制動(dòng)蹄的運(yùn)動(dòng)情況,隨著轉(zhuǎn)
6、速增大,制動(dòng)蹄的徑向移動(dòng)越大,與實(shí)際情況相符。
7)設(shè)計(jì)并搭建了自適應(yīng)重力阻尼裝置試驗(yàn)臺(tái),并利用該試驗(yàn)臺(tái)得到了自適應(yīng)重力阻尼裝置在不同轉(zhuǎn)速下所能提供的制動(dòng)力矩與制動(dòng)鼓溫升狀況,其中所能提供的制動(dòng)力矩與制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速成二次函數(shù)關(guān)系,并且隨著轉(zhuǎn)速增加,制動(dòng)扭矩不斷增大,這與動(dòng)力學(xué)模型分析的結(jié)果相一致;在單純降溫風(fēng)扇冷卻條件下,制動(dòng)鼓能保持溫度平衡的最大轉(zhuǎn)速為640r/min,此時(shí)制動(dòng)鼓所能提供的制動(dòng)力矩為32N.m,不能滿(mǎn)足運(yùn)輸機(jī)的
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