制球生產(chǎn)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　本章對國內(nèi)外的制球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及現(xiàn)狀進行了介紹，對我國的制球產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀提出問題，并設(shè)想解決方案，本章進一步分析了我國制球業(yè)的發(fā)展前景。</p><p>　　1.1 我國制球業(yè)的發(fā)展概況[2] [11] </p><p>　　隨著我國體育用品的生產(chǎn)的發(fā)展, 我國籃球及籃球用品的制

2、造走過了一個不斷發(fā)展，變化，壯大的過程。舊中國我們的民族工業(yè)基礎(chǔ)十分薄弱，百業(yè)待興，全國只有屈指可數(shù)的幾家作坊式的體育用品生產(chǎn)工廠能夠生產(chǎn)數(shù)量和品種很少的體育用品。這種情況直到改革開放后，特別是社會主義市場經(jīng)濟體制建立之后才有所好轉(zhuǎn)?；@球生產(chǎn)的企業(yè)數(shù)量和規(guī)模以及經(jīng)營方式也在不斷的發(fā)生變化，逐步進入正常的市場經(jīng)濟運行軌道。</p><p>　　從20年代初開始我國出現(xiàn)最早的現(xiàn)代皮制球生產(chǎn)。之后在長達20多年的時間里

3、，皮制球發(fā)展不快，品種也不多，款式也很單調(diào)。生產(chǎn)上多以手縫8片籃球為主，手縫12片足球、排球占很小比例。這些球大部分都是有口球，而且圓度不佳、彈力不穩(wěn)、薄厚不均、手感很不好。由于是有口球，其很大的一個缺點就是密閉性差，容易跑氣。 </p><p>　　50年代至70年代初期，我國生產(chǎn)的皮制球已進入國際市場，在制造上去掉了幾十年依賴長嘴球膽和球口，改用氣針注氣，變有口球為無口球，并做到在縫制中收口無痕，

4、徹底解決了球體重心不均的現(xiàn)象。50年代末至60年代初，皮制球開始向膠粘工藝的方向發(fā)展。</p><p>　　改革開放后國家經(jīng)濟取得了巨大的發(fā)展，我國的制球工業(yè)也有了較快的發(fā)展，逐步形成布局均勻、以國有企業(yè)為主的制球工業(yè)體系。在這一時期，各企業(yè)采用新技術(shù)，運用新材料，改進傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)配套生產(chǎn)，開發(fā)新品種，質(zhì)量逐步提高。我國制球業(yè)與世界先進水平的差距日漸縮小?，F(xiàn)在國內(nèi)已有生產(chǎn)皮制球?qū)I(yè)工廠幾十家， 年產(chǎn)量很大，單由

5、于我國的制球業(yè)雖然由于其勞動密集性的要求占有優(yōu)勢，但是缺乏先進的品牌支撐，主要出口到不發(fā)達的第三世界中的國家和地區(qū)，真正能進入美國、西歐和日本市場的只占全部出口量比較小的比例。所以要想使我國的制球業(yè)能達到與世界一流水平平分秋色的地步，還需要在研制水平上多下工夫，創(chuàng)世界一流品牌。</p><p>　　1.2 國外制球工業(yè)概況[1] [4] [11] </p><p>　　1970年到1979

6、年，國際制球業(yè)飛速發(fā)展．尤其是美國、簿國、日本、韓國和我國臺灣省等國家和地區(qū)，利用雄厚的資金和技術(shù)不斷推胨出新。但是近年來由于多種原因，工業(yè)發(fā)達國家在皮制球發(fā)展上速度不快，甚至有所下降，而發(fā)展中國家的皮制球產(chǎn)量則大幅度上升。導(dǎo)致這種情況的主要是因為工資成本問題。工業(yè)發(fā)達國家的機械化程度雖然較高，但皮制球特別是手縫球的生產(chǎn)方式，仍屬于勞動密集型生產(chǎn)，勞動力仍占主要地位，這就為諸如我國這樣的人口大國提供了有利條件。我國勞動力資源充足為我國的

7、發(fā)展帶來了很多優(yōu)勢，所以像制球業(yè)，紡織品生產(chǎn)在我國都有很好的發(fā)展，出口加工貿(mào)易也很多。</p><p>　　1.3 我國制球工業(yè)發(fā)展面臨的問題和發(fā)展趨勢[1] [2] [10] </p><p>　　如前文所述，我國的皮制球的生產(chǎn)雖從建國后尤其是改革開放之后得到了很大的發(fā)展，但是在生產(chǎn)工藝上仍然落后于先進國家，我國的體育用品制造業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展,從無到有,從弱到強。但總的來說,規(guī)模小的企

8、業(yè)偏多,營業(yè)收入低,集團優(yōu)勢差，技術(shù)含量越高的健身產(chǎn)品質(zhì)量越差，產(chǎn)品質(zhì)量擋次較低，出口國多為第三世界國家，且自身的品牌產(chǎn)品也很少，與國外阿迪達斯，耐克這樣的品牌公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品相比沒有競爭力。據(jù)了解，美國，西歐和日本一年共消耗皮制球近2000萬只。而作為手工產(chǎn)品著稱的我國大陸， 出口歐、美、日本市場的皮制球只占其消耗量的l～1．5 %，顯然是很不相稱的。制球業(yè)較發(fā)達的南朝鮮和臺灣在幾年前已達到年出口球1000萬只以上。與我國處在同等水平

9、的巴基斯坦和泰國皮制球出口也超過我國。</p><p>　　皮制球特別是手縫球的生產(chǎn)方式，仍是屬于勞動密集型生產(chǎn)，勞動力仍占主要地位。中國的廉價的勞動力使制球工業(yè)工資成本部分僅占生產(chǎn)成本的4～5%，為我國的制球業(yè)發(fā)展提供了非常有利的競爭條件，鑒于發(fā)展中國家的廉價勞動力因素，發(fā)達國家的制球公司在國外設(shè)立工廠，這對發(fā)展中國家的制球業(yè)發(fā)展和技術(shù)進步，起到了很大的推動作用。另一方面發(fā)達國家大量進口皮制球，為發(fā)展中國家的皮

10、制球生產(chǎn)創(chuàng)造了有利的發(fā)展條件。但是從長遠的角度看，中國加入了WTO，中國市場逐步同世界接軌，中國廉價勞動力的優(yōu)勢將逐步消失，所以掌握新的技術(shù)，改善自身的設(shè)備，盡可能的提高機械化程度，從而提高產(chǎn)能和效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)自己的品牌，才是中國制球業(yè)的發(fā)展方向。</p><p>　　1.4 球內(nèi)膽成型的生產(chǎn)工藝[2] [10] [11] </p><p>　　球的組成包括球膽，繞線層，膽表面，橡

11、膠層，表面貼心，表面層。其結(jié)構(gòu)都分內(nèi)層、中間層和外層三層。內(nèi)層是球膽， 用以貯存壓縮空氣 使球體產(chǎn)生彈性。中間層是以布為主要材料的結(jié)構(gòu)層， 作用是控制球的膨脹變形。外層是皮革， 作為表面裝飾并與人體接觸。除皮制球外還有橡膠球， 兩者的區(qū)別是外層選材不同。橡膠球以橡膠作外層，其彈性、觸感(頭感、手惑、腳感)和使用壽命都差于皮制球。其中球膽的制造是一項難度高，復(fù)雜程度高的工序。國內(nèi)許多地制球企業(yè)在此道工序上所處的現(xiàn)狀比起國外有太大的差距，制

12、造球膽的設(shè)備不先進，工序的制定不合理，機械化程度低導(dǎo)致效率低下?，F(xiàn)有的球內(nèi)膽成型加工主要采用半機械的加工方式，主要分為3個步驟：（1）合模：由人力將未成型的球內(nèi)膽膠皮放入模具中，并將模具合好。（2）壓力機成型：由人力將放入膠皮的模具放入壓力機，并啟動壓力機，使球內(nèi)膽成型。（3）開模：由人力再將模具從壓力機內(nèi)取出，并取出加工好的球內(nèi)膽。</p><p><b>　　1.5 設(shè)計內(nèi)容</b>&l

13、t;/p><p>　　本次設(shè)計的目的是提高球內(nèi)膽成型的機械化程度，將人工的任務(wù)改由機器完成，具體包括使用定時驅(qū)動的方式使得模具從一個工位移動到下個工位，自動合模，壓制成型，開模，以達到一個動作周期的時間不大于3秒，球膽成形流水線每天（20小時計）5萬只球內(nèi)膽的生產(chǎn)能力的目的，我需要完成的是合模部分的設(shè)計。</p><p>　　2 球內(nèi)膽成形設(shè)備的技術(shù)要求及工藝分析</p><

14、;p>　　本章主要介紹球內(nèi)膽成形設(shè)備需要解決的問題，通過對現(xiàn)有的球內(nèi)膽成型技術(shù)及工藝的分析，提出研究方案。</p><p>　　2.1 需要解決的問題</p><p>　　球內(nèi)膽成形是制球生產(chǎn)的主要工段，目前球內(nèi)膽成形為半機械作業(yè)，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，不能滿足生產(chǎn)量的要求，需要研制機械化、自動化程度高的球內(nèi)膽成形設(shè)備。其中的合模部分由人工放置球皮，折疊球皮，若改為用機器操作，將會

15、節(jié)省人力和時間。</p><p>　　1、合模裝置完成的動作有：將膠皮收緊在模具中板上；依次翻轉(zhuǎn)右中板，左中板；摸平左、右中板上的膠皮；復(fù)位</p><p>　　2、要求動作迅速，無沖擊，定位準確。</p><p>　　3、成形的球膽要滿足質(zhì)量要求，皮面平整，壓縫不得有褶皺。</p><p>　　4、一個動作周期的時間不得大于3秒，以滿足球膽

16、成形流水線每天（20小時計）5萬只球內(nèi)膽的生產(chǎn)能力。</p><p>　　2.2 球內(nèi)膽成形設(shè)備的原始數(shù)據(jù)</p><p><b>　　1、膠皮尺寸 </b></p><p>　　不同規(guī)格尺寸的球內(nèi)膽所用的膠皮尺寸不同，膠皮寬度360～380mm，</p><p>　　皮厚度<1mm，膠皮長度500～850mm

17、。</p><p><b>　　2、球內(nèi)膽成形模具</b></p><p><b>　　圖2-1 原始模具</b></p><p>　　壓制不同規(guī)格尺寸的球內(nèi)膽所用模具的刀口尺寸不同，但模具的底座尺寸是統(tǒng)一的，如圖2－1 。</p><p><b>　　3、壓力機</b><

18、;/p><p>　　球內(nèi)膽成形采用液壓驅(qū)動四立柱壓力機，結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2－2 </p><p>　　根據(jù)實測，移動平臺與上橫梁之間的距離最大可達275mm 。</p><p>　　圖2－2 壓力機結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　圖2-2 原始壓力機</p><p>　　4. 現(xiàn)有球內(nèi)膽成形加工技術(shù)</p>

19、<p>　　現(xiàn)有球內(nèi)膽成型加工主要以手工作業(yè)為主，由操作工將膠皮按一定的規(guī)則折疊放入成形模具中，再將整個模具放入壓力機，壓制成形后將模具從壓力機中取出，打開模具取出加工好的球膽。整個制造過程勞動強度很大，熟練的工人大約需要12秒左右才能完成一個球膽的成形加工。</p><p>　　現(xiàn)有的手工球膽成形生產(chǎn)方式不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且人為因素對球膽質(zhì)量影響較大，壓制的球膽經(jīng)常在接縫處出現(xiàn)褶皺，廢品率

20、高，增加了后續(xù)檢驗工段的工作量和生產(chǎn)成本。因此迫切需要對現(xiàn)有制球設(shè)備進行技術(shù)改造和提升，研制新型機械化自動化制球設(shè)備。</p><p>　　2.3 現(xiàn)有球內(nèi)膽成形加工操作步驟分析</p><p>　　對現(xiàn)有的球內(nèi)膽成型加工操作過程進行分析，可以發(fā)現(xiàn)當球皮被放置于模具之上以后，操作工所有的動作都是針對模具進行的?？蓪⒉僮鞑襟E分解如下：</p><p>　　步驟一：置膠

21、皮 將膠皮置于模具之上 </p><p>　　步驟二：合模 將膠皮按一定的規(guī)則折疊放入成形模具中 </p><p>　　步驟三：壓力成型 將模具推入壓力機，進行壓制成型</p><p>　　步驟四：出壓力機 將模具從壓力機中拉出</p>&

22、lt;p>　　步驟五：開模 將模具打開，取出加工成型的球內(nèi)膽</p><p>　　2.4 設(shè)計總體設(shè)想以及擬采用的研究手段</p><p>　　2.4.1 球內(nèi)膽成形機械化生產(chǎn)工藝流程</p><p>　　要實現(xiàn)球膽成形每天（20小時計）5萬只球內(nèi)膽的生產(chǎn)能力，就必須以機械化生產(chǎn)方式代替人工操作。在上一章中將球內(nèi)膽成型加工分為置膠皮，合模，壓力成型，出壓力

23、機，開模五個操作步驟，現(xiàn)將這五個操作步驟分成三類：一是操作工放置膠皮和取出壓力機壓制成型的球膽；二是操作工對模具的操作，它們是開模、合模、；三是模具的移動，即把折疊好球皮的模具送入壓力機壓制，或是把壓制好球皮的模具從壓力機中拉出。根據(jù)球內(nèi)膽成形設(shè)備的技術(shù)、產(chǎn)能要求，對第二、三類操作擬采用機械方式，既開模、合模和模具的移動由機械完成，而第一類操作，即上膠皮和取球膽任由人工完成。這樣既減輕了操作工人的勞動強度，降低人為因素對球膽質(zhì)量的影響，

24、又避免了設(shè)備結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，節(jié)省經(jīng)費。</p><p>　　球內(nèi)膽成形加工過程的操作步驟較多，有模具上皮，按規(guī)則折疊球皮，合模，壓制成形，開模，取出球膽，移動模具幾個操作步驟，如果將這些操作步集成在一臺機器上，依次動作，則待機時間較長，生產(chǎn)效率不高，達不到日產(chǎn)量5萬只以上球內(nèi)膽的生產(chǎn)能力。所以擬將這些操作步驟依次安排在四個工位上形成一設(shè)備單元，模具由機械軌道運送，依次經(jīng)過四個工位后，就完成了一只球膽的成形加工。將數(shù)

25、個相同的設(shè)備單元環(huán)形布置，組成一球內(nèi)膽流水線生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，避免了待機等待時間，提高生產(chǎn)效率?？稍O(shè)計為多個設(shè)備單元組成的球內(nèi)膽生產(chǎn)設(shè)備工藝流程示意圖，每個設(shè)備單元有四個工位，成形模具在設(shè)備上流動，依次經(jīng)過每一個工位。設(shè)定每個設(shè)備單元的起始工位，由人工作業(yè)，其工作是從模具上取下上一個單元壓制好的球膽，并在模具上放置一張膠皮供后面的工位壓制球膽。起始工位后的三個工位依次完成合模、壓力成形、開模工作，這三個工位為機械自動作業(yè)，不需要人

26、工看管，因此每個設(shè)備單元只需配備一名操作工。采用環(huán)形流程，各工位同時工作，避免待機時間造成生產(chǎn)效率低下。</p><p>　　2.4.2 模具運動流程的實現(xiàn)</p><p>　　模具環(huán)形流水線運動的要求：</p><p>　　1. 模具環(huán)形運動必須是間歇運動，由于各工位的作業(yè)是同時進行的，作業(yè)時模具必須停止在工位上。</p><p>　　2.

27、 各模具要求同步運動，避免各工位模具之間的運動相互干涉。</p><p>　　3. 模具在各工位上要有一定的定位精度，便于合模機構(gòu)、壓力機及開模機構(gòu)的工作。</p><p>　　實現(xiàn)模具環(huán)形運動流程的方案：</p><p>　　模具環(huán)形運動流程方案初步設(shè)想為三種。首先是多邊形布局，在每條邊上模具作直線運動，便于開模機構(gòu)、合模機構(gòu)和成形壓力機的設(shè)計布置，但在整個運動過

28、程中，模具需要多次改變運動方向，轉(zhuǎn)換到不同運動方向的導(dǎo)軌上，使運動導(dǎo)向和驅(qū)動裝置變得復(fù)雜。其次是對第一種方案的修改，即通過過渡圓弧連接兩個不同運動方向的直線運動，模具運動過程中不需要變換導(dǎo)軌，簡化了運動導(dǎo)向及驅(qū)動裝置。最后一種方案是最容易想到的，也是目前很多流水線作業(yè)方式采用的布局，即圓周布局。這種布局運動方式單一，運動導(dǎo)向和驅(qū)動裝置簡單，但圓周半徑小時不利于開模機構(gòu)、合模機構(gòu)和壓力機的布置。</p><p>　

29、　由于該內(nèi)膽成形設(shè)備的日產(chǎn)量要求大于5萬，因此需要五個成形設(shè)備單元才能滿足要求，這樣整個設(shè)備共有20個工位。經(jīng)綜合比較，采用第三種方案的圓周布置比較經(jīng)濟，由于圓周半徑較大，對開模機構(gòu)、合模機構(gòu)和壓力機的布置影響不大。另外，相鄰兩工位之間的圓弧比較平緩，故可以用直線驅(qū)動裝置驅(qū)動模具的圓周環(huán)形運動。為內(nèi)膽成形設(shè)備的模具環(huán)形運動方案，20付模具放置在20個模具小車上，模具小車順序首尾鉸接在圓周導(dǎo)軌上運動，由5個驅(qū)動氣缸推動實現(xiàn)步進的間歇運動。

30、 </p><p>　　2.4.3 球內(nèi)膽成形設(shè)備總體布局的確定</p><p>　　根據(jù)球膽機械化生產(chǎn)工藝流程和模具環(huán)形運動方案，將整個球內(nèi)膽成型設(shè)備總體方案設(shè)計為由五個成形設(shè)備單元組成，每個成形設(shè)備單元有四個工位和一個模具傳送裝置。</p><p><b>　　四個工位分別為：</b></p>

31、;<p>　　工位一：加壓成形工位。</p><p>　　工位二：開模工位，用機械裝置將模具打開。</p><p>　　工位三：取球膽上膠皮工位，由人工將壓好的球膽從模具中取出后，再在模具上放置一張膠皮。</p><p>　　工位四：合模工位，用機械裝置將膠皮按要求折疊放入模具中。</p><p>　　模具傳送裝置：將模具放在

32、一個模具小車上，小車在導(dǎo)軌上運動，通過驅(qū)動裝置使得小車做間歇運動，從而將小車從一個工位送到下一個工位</p><p>　　圖2-3為球內(nèi)膽成形設(shè)備總體布局。</p><p>　　圖2-3 球內(nèi)膽成形設(shè)備總體布局</p><p>　　2.4.4 擬采用的設(shè)計方法</p><p>　　1、從整體把握設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將生產(chǎn)的每個步驟細化，再逐個完成。可

33、通過計算，查手冊，確定機構(gòu)的強度和作用力，完善對每個零件的設(shè)計。</p><p>　　2、整個生產(chǎn)設(shè)備采用流水線生產(chǎn)的設(shè)計思想，由多臺機器圍繞布置以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。采用氣動控制為主要驅(qū)動控制，氣動控制主要有驅(qū)動穩(wěn)定、反應(yīng)迅速等優(yōu)點 。</p><p>　　3、采用pro/e 對設(shè)計進行實體造型，并進行機構(gòu)仿真，針對仿真中出現(xiàn)的問題進行改良，運用CAXA畫出零件和裝配圖。</p&g

34、t;<p>　　3 合模工位具體方案的設(shè)計</p><p>　　本章根據(jù)球內(nèi)膽成形設(shè)備的技術(shù)產(chǎn)能要求和上一章確定的球膽機械化生產(chǎn)工藝流程和技術(shù)路線總體設(shè)計要求，以及具體的結(jié)構(gòu)布局、各工位的機械結(jié)構(gòu)方案，確定合模工位所需完成的機械動作，具體對其進行設(shè)計，這也是本次設(shè)計的重點。</p><p>　　3.1 合模裝置的實現(xiàn)方案</p><p>　　合模工位完

35、成的動作較多，包括將球皮疊成規(guī)則的形狀，以及將模具頂蓋合上，是球內(nèi)膽成形加工的重要環(huán)節(jié)，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p><b>　　對合模機構(gòu)的要求：</b></p><p>　　1. 完成合模過程的全部動作，動作迅速。</p><p>　　2. 各動作銜接平順，不得相互干涉。</p><p>　　3. 經(jīng)合模機構(gòu)折

36、疊壓制的球膽應(yīng)皮面平整，壓縫不得有褶皺。</p><p>　　為保證合模過程中膠皮平整，沒有褶皺，合模機構(gòu)設(shè)計為收緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平鋪機構(gòu)兩部分組成。收緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是將放置在模具上的膠皮收緊、拉平、包裹在模具中板上，經(jīng)翻轉(zhuǎn)中板完成對膠皮的兩次折疊。平鋪機構(gòu)的作用是將剩余的膠皮平鋪在中板上完成對膠皮的第三次折疊。</p><p>　　圖3-1和3-2為分別收緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖和俯視圖。圖8中

37、為模具置于環(huán)形運動導(dǎo)軌，模具小車帶動模具沿導(dǎo)軌運行。收緊機構(gòu)是一V形開合機構(gòu)，由擺桿，拉桿和合模氣缸組成。開始時模具中板處于打開狀態(tài)，V形機構(gòu)合攏，帶動收緊桿6將膠皮收緊并包裹在中板上。在收緊機構(gòu)的擺桿上安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)軸，小齒輪，大齒輪和翻轉(zhuǎn)氣缸組成。V形機構(gòu)將膠皮收緊拉平到達圖中位置后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下，推動模具左右兩側(cè)的中板翻轉(zhuǎn)180°，這樣完成了對膠皮的兩次折疊，折疊后壓條將膠皮壓住，以便平鋪

38、機構(gòu)對膠皮進行第三次折疊。</p><p>　　圖3-1 合模部件V形機構(gòu)</p><p>　　圖3-2 合模機構(gòu)俯視圖</p><p><b>　　圖3-3 平鋪機構(gòu)</b></p><p>　　圖3-2和圖3-3為平鋪機構(gòu)，由推桿，提升桿，平鋪臂，導(dǎo)軌，移動氣缸，提升氣缸組成。開始時，提升桿左端下垂，使平鋪桿處于模具

39、中板下方；工作時在提升氣缸的作用下，平鋪桿被抬起位于模具中板上方，將膠皮抬起，這時移動氣缸動作，將膠皮平鋪在中板上，然后返回原位置，完成膠皮的第三次折疊。</p><p>　　動作全部完成后，模具在小車的帶動下沿軌道滑行至下一個工位，在此過程中模具蓋合上，等待進入壓力機壓制成型。</p><p>　　3.2 合模機構(gòu)各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維仿真</p><p>　　本

40、章介紹合模裝置的三維設(shè)計和運動仿真。</p><p>　　合模裝置由收緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、平鋪機構(gòu)幾部分組成。 </p><p>　　3.2.1 收緊機構(gòu)</p><p>　　從圖2-3可知，模具運行到工位3處，由人工放上一張膠皮，當運行到工位4時首先由合模裝置將膠皮收緊在模具中板上，避免球膽接縫處產(chǎn)生皺褶。</p><p>　　收緊機構(gòu)，主要

41、部件如下圖所示的包括：合模臂（圖3-4）；合模拉桿（圖3-5）；合?；瑝K（圖3-6）。3個部分通過銷軸，螺釘?shù)嚷?lián)結(jié)件聯(lián)結(jié)在一起，完成膠皮收緊的動作。</p><p>　　圖3-4 合模臂 圖3-5 合模拉桿 </p><p><b>　　圖3-6 合?；瑝K</b></p><p>　　

42、圖3-7 收緊機構(gòu)打開狀態(tài) </p><p>　　如上圖所示，整個收緊機構(gòu)是由2個合模臂組成V字形，合模臂經(jīng)合模拉桿與滑塊相聯(lián)，滑塊可垂直滑軌上移動。在合模氣缸驅(qū)動下，經(jīng)滑塊、合模拉桿帶動V形合模臂開合，再通過翻轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)桿帶動模具板依次收緊左右兩側(cè)膠皮，實現(xiàn)膠皮的兩層折疊。</p><p>　　3.2.2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)</p>

43、;<p>　　當膠皮被收緊在模具中板上后，需要翻轉(zhuǎn)中板實現(xiàn)膠皮的兩次折疊。這個動作由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)有左右兩個，分別安裝在左右合模臂上，實現(xiàn)對模具左右中板的翻轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖3-8為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)未翻前的狀態(tài)。當翻轉(zhuǎn)動作開始以后，翻轉(zhuǎn)氣缸首先帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，然后由大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，安裝在小齒輪上的翻轉(zhuǎn)桿跟隨小齒輪轉(zhuǎn)動。右合模臂上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同左合模臂。</p><p

44、>　　組成翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要零件有：大齒輪（圖3-9），小齒輪（圖3-10），翻轉(zhuǎn)桿（圖3-11），大齒輪軸（圖3-12），翻轉(zhuǎn)鉸軸（圖3-13）。</p><p>　　圖3-8 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)未翻前的狀態(tài) </p><p>　　圖3-9 大齒輪 圖3-10 小齒輪</p><p>　　圖3-1

45、1 翻轉(zhuǎn)桿 圖3-12 大齒輪軸</p><p><b>　　圖3-13 轉(zhuǎn)臂軸</b></p><p>　　3.2.3 平鋪機構(gòu)</p><p>　　經(jīng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將中板合上以后，就完成了對膠皮的兩次折疊，這時就需要對膠皮進行第三次折疊，以便壓力機加壓成型，第三次折疊的動作由平鋪機構(gòu)完成

46、。</p><p>　　平鋪機構(gòu)如圖3-14所示，主要有推桿（圖3-15）、平鋪支架（圖3-16）、平鋪滑塊（圖3-17）、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架等零件組成。平鋪機構(gòu)中安裝2個氣缸，分別在圖中的，位置，位置氣缸的作用是經(jīng)滑塊、推桿支架推動平鋪桿水平運動實現(xiàn)平鋪膠皮的動作；位置氣缸的作用是抬起和放下平鋪桿。 </p><p>　　圖3-14 平鋪機構(gòu)工作前的狀態(tài)</p><p&

47、gt;　　圖3-15 推桿 圖3-16 推桿支架</p><p>　　圖3-17 推桿滑塊</p><p>　　3.3 合模裝置的運動仿真</p><p>　　為檢驗合模裝置機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，評價機構(gòu)運動情況，可以對裝置的三維結(jié)構(gòu)模型進行運動仿真。動作順序為：合模，右中板翻轉(zhuǎn)，右中板復(fù)位，左中板翻

48、轉(zhuǎn)，左中板復(fù)位，推桿抬起，推桿平鋪，推桿復(fù)位，合模臂復(fù)位共九個動作，完成合模的一個工作循環(huán)。</p><p>　　合模機構(gòu)模擬仿真時間表</p><p>　　表3-1 合模機構(gòu)模擬仿真時間表</p><p>　　詳見三維仿真動畫視頻</p><p>　　3.4 合模機構(gòu)涉及的主要軸和軸承的校核</p><p>　　3

49、.4.1 軸承的校核</p><p>　　1.選用深溝球軸承61804，軸承主要承受徑向載荷Fr=50N，圓周力Ft=100N,</p><p><b>　　水平支反力</b></p><p>　　水平面內(nèi)軸受力如圖所示，由力的平衡條件得：</p><p><b>　　R1H=</b></p&

50、gt;<p><b>　　R2H=</b></p><p><b>　　垂直支反力</b></p><p>　　垂直平面內(nèi)軸受力如圖（b)所示，由力的平衡條件得</p><p><b>　　R1V=</b></p><p><b>　　R1V=</

51、b></p><p><b>　　求合成支反力</b></p><p><b>　　R1=</b></p><p><b>　　R1H=</b></p><p>　　計算軸承的當量動載荷，</p><p>　　由機械電子設(shè)計手冊查得61804軸承額

52、定載荷C=3450N,e=0.28，Y=1.55</p><p>　　由于軸承主要承受徑向載荷，故A1=0,A2=0 </p><p>　　X1=1,Y1=0,X2=1,Y2=0.</p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（王畢坤，范元勛），表13-5知，</p><p>　　由機械設(shè)計基礎(chǔ)表13-6載荷系數(shù)fP=1.5,軸承當量動載荷為：&l

53、t;/p><p>　　P1=fP(X1R1+Y1A1)=1.5(142+0)=63N</p><p>　　P2=fP(X2R2+Y2A2)=1.5(1136+0)=204N</p><p>　　因P2>P1,故應(yīng)按P2計算軸承壽命。</p><p><b>　　軸承額定壽命計算，</b></p><

54、p>　　常溫下工作，溫度系數(shù)ft=1，ε=，得</p><p><b>　　Lh=</b></p><p><b>　　允許極限轉(zhuǎn)速計算</b></p><p>　?。?）載荷系數(shù)f1,載荷分布系數(shù)f2</p><p>　　軸承1:,載荷分布系數(shù)ß=</p><p

55、>　　由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（王畢坤，范元勛）圖13-13得f1=1，由圖13-14得f2=1</p><p>　　軸承2：，載荷角ß=arctan，由由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（王畢坤，范元勛）圖13-13得ft=1, 由圖13-14得f2=1</p><p>　　(2）允許的極限轉(zhuǎn)速nmax</p><p>　　軸承1：nmax=f1×f2

56、5;nmax=1×1×17000=17000r/min>n</p><p>　　軸承2：nmax=f1×f2×nmax=1×1×17000=17000r/min>n</p><p>　　3.4.2 軸的強度校核</p><p>　　確定各軸段的直徑及長度：</p><p>

57、;<b>　　表3-2軸的設(shè)計表</b></p><p>　?、?Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ</p><p>　　圖3-18 軸承的設(shè)計計算</p><p>　　選取軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由于該軸主要受周向載荷Ft=100N，截面Ⅴ處應(yīng)力集中最嚴重，故主要校核截面Ⅴ處。</p><

58、;p><b>　　截面Ⅴ的右側(cè)</b></p><p>　　作用于截面Ⅴ的彎矩為</p><p><b>　　抗彎截面模量</b></p><p>　　W=0.1d^3=㎜^3</p><p><b>　　抗扭截面模量</b></p><p>　　

59、W=0.1d^3=㎜^3</p><p>　　作用于截面Ⅴ右側(cè)的彎矩M為：</p><p>　　M=50×（23.5+5.5）=1450N·mm</p><p>　　作用于截面Ⅴ上的扭矩為：</p><p>　　T=100×55=5500N·mm</p><p>　　截面Ⅴ右側(cè)彎

60、曲應(yīng)力σb=</p><p>　　截面Ⅴ右側(cè)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力τT=</p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)。查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（王華坤，范元勛）表11-1得σB=640MPa,σ-1=275MPa,τ-1=155MPa</p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)aσ及aτ，2-3選取。</p><p><b>　　因

61、，，插值得，</b></p><p>　　aσ=1.6 aτ=1.25</p><p>　　查表2-8可得軸的材料的敏感系數(shù)：</p><p>　　qσ=0.7 qτ=0.7</p><p>　　所以有效應(yīng)力集中系數(shù)為：</p

62、><p>　　kσ=1+qσ(aσ-1)=1+0.7×（1.6-1）=1.42</p><p>　　kτ=1+qτ(aτ-1)=1+0.7×（1.25-1）=1.18</p><p>　　由圖2-9得尺寸系數(shù)εσ=0.92，ετ=0.84</p><p>　　軸按磨削加工，由圖2-11得表面質(zhì)量系數(shù)為：</p>

63、<p>　　ρσ=ρτ=0.92</p><p>　　軸未經(jīng)表面強化處理，ßq=1，則綜合系數(shù)值為：</p><p><b>　　Kσ=</b></p><p><b>　　Kτ=</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》得材料特性系數(shù)：</p><p&

64、gt;　　ψσ=0.1~0.2，取ψσ=0.1</p><p>　　ψτ=0.05~0.1，取ψτ=0.05</p><p><b>　　計算安全系數(shù)Sca</b></p><p><b>　　Sσ=</b></p><p><b>　　Sτ=</b></p>&

65、lt;p>　　Sca=>S=1.5</p><p><b>　　所以其安全。</b></p><p><b>　　截面Ⅴ的左側(cè)</b></p><p>　　作用于截面Ⅴ的彎矩為</p><p><b>　　抗彎截面模量</b></p><p>

66、;　　W=0.1d^3=㎜^3</p><p><b>　　抗扭截面模量</b></p><p>　　W=0.1d^3=㎜^3</p><p>　　作用于截面Ⅴ左側(cè)的彎矩M為：</p><p>　　M=50×（23.5+5.5）=1450N·mm</p><p>　　作用于截面

67、Ⅴ上的扭矩為：</p><p>　　T=100×55=5500N·mm</p><p>　　截面Ⅴ左側(cè)彎曲應(yīng)力σb=</p><p>　　截面Ⅴ左側(cè)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力τT=</p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)。查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（王華坤，范元勛）表11-1得σB=640MPa,σ-1=275MPa,τ-1=155MPa&

68、lt;/p><p>　　截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)aσ及aτ，2-3選取。</p><p><b>　　因，，插值得，</b></p><p>　　aσ=1.6 aτ=1.25</p><p>　　查表2-8可得軸的材料的敏感系數(shù)：</p><

69、p>　　qσ=0.7 qτ=0.7</p><p>　　所以有效應(yīng)力集中系數(shù)為：</p><p>　　kσ=1+qσ(aσ-1)=1+0.7×（1.6-1）=1.42</p><p>　　kτ=1+qτ(aτ-1)=1+0.7×（1.25-1）=1.18</p><p&g

70、t;　　由圖2-9得尺寸系數(shù)εσ=0.92，ετ=0.84</p><p>　　軸按磨削加工，由圖2-11得表面質(zhì)量系數(shù)為：</p><p>　　ρσ=ρτ=0.92</p><p>　　軸未經(jīng)表面強化處理，ßq=1，則綜合系數(shù)值為：</p><p><b>　　Kσ=</b></p><p

71、><b>　　Kτ=</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》得材料特性系數(shù)：</p><p>　　ψσ=0.1~0.2，取ψσ=0.1</p><p>　　ψτ=0.05~0.1，取ψτ=0.05</p><p><b>　　計算安全系數(shù)Sca</b></p><p

72、><b>　　Sσ=</b></p><p><b>　　Sτ=</b></p><p>　　Sca=>S=1.5</p><p><b>　　所以其安全。</b></p><p>　　4 合模機構(gòu)氣動系統(tǒng)的設(shè)計計算</p><p>　　球內(nèi)

73、膽成形設(shè)備的運動較多，這些運動又必須嚴格地按一定順序相互配合，使機器達到預(yù)期的功能要求。采用液壓或氣動裝置可以簡化機械結(jié)構(gòu)，便于自動控制。由于該設(shè)備的運動周期短，頻率較高，故選用反應(yīng)靈敏的氣動裝置更為合適?？紤]到設(shè)備在長時間工作情況下應(yīng)有較長的壽命和可靠性，設(shè)備氣動系統(tǒng)是以日本SMC公司的氣動元器件為基礎(chǔ)設(shè)計的。</p><p>　　4.1 合模機構(gòu)氣動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　圖4-

74、1為合模裝置氣控氣動原理圖，合模裝置共有5個驅(qū)動氣缸，氣缸13驅(qū)動V形開合收緊機構(gòu)，氣缸12、氣缸14分別驅(qū)動右、左翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，氣缸21為平鋪機構(gòu)中的提升氣缸，氣缸19為移動氣缸。氣動系統(tǒng)工作過程如下：給電磁二位二通閥1脈沖信號后，系統(tǒng)開始工作，氣控閥2、5動作，氣缸13縮回，V形開合機構(gòu)收緊到位時，機控閥4動作，氣缸12縮回，右中板翻轉(zhuǎn)到位后，機控閥7動作，氣缸12伸出，右中板向回翻轉(zhuǎn)，同時氣缸14縮回，左中板開始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后，機控

75、閥11動作，氣控閥15、16、24動作，平鋪機構(gòu)開始動作。由于氣控換向閥24的左位氣控端有緩沖裝置17、18，故提升氣缸21先動作，待推桿抬起后，移動缸19縮回，推桿移動。當推桿移動到行程中點時，機控閥22動作，收緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)復(fù)位，當推桿移動到行程終點時，機控閥26動作，推桿復(fù)位，機控閥24動作，提升氣缸21復(fù)位。</p><p>　　圖4-1 合模裝置氣控氣動原理圖</p><p>　

76、　4.2 合模機構(gòu)氣動系統(tǒng)的計算</p><p>　　4.2.1 合模裝置氣動驅(qū)動系統(tǒng)</p><p>　　左右桿翻轉(zhuǎn)運動驅(qū)動氣缸的行程要求為60mm，載荷質(zhì)量M＝30kg，要求0.5秒內(nèi)走完行程，若供氣壓力為0.5Mpa，取氣缸缸徑為32mm。</p><p>　?。╝）驗算該氣缸缸徑是否滿足要求</p><p>　　載荷運動所需的驅(qū)動力&

77、lt;/p><p>　　求加速度 已知s=60mm ，t=0.5s</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　慣性力</b></p><p><b>　　氣缸的推力</b></p><p>　　氣缸的缸徑 已知p=0.5Mpa

78、， 取載荷系數(shù)n=1.7</p><p>　?。╞）驗算該氣缸的運行速度和緩沖能力</p><p>　　根據(jù)氣缸的行程和動作時間，由氣缸的動作時間與理論基準速度曲線查得：</p><p>　　理論基準速度（負載率0.5）</p><p><b>　　最大速度</b></p><p><b&g

79、t;　　符合要求</b></p><p>　　故負載運動的最大動能</p><p>　　根據(jù)氣缸緩沖曲線，缸徑32mm的氣缸能滿足緩沖要求</p><p>　　圖4-1為合模裝置氣控氣動原理圖，氣缸12、氣缸14分別驅(qū)動右、左翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。選用CM2C32-60A型號的氣缸，驅(qū)動氣缸最終參數(shù)為：行程60mm，缸徑32mm，載荷質(zhì)量M＝130kg，動作時間0.

80、5秒，供氣壓力0.5Mpa。</p><p>　　4.2.2 平鋪機構(gòu)推桿提升運動氣動驅(qū)動系統(tǒng)</p><p>　　平鋪機構(gòu)推桿提升驅(qū)動氣缸的行程要求為12mm，載荷質(zhì)量M＝5kg，要求0.1秒內(nèi)走完行程，若供氣壓力為0.15Mpa，取氣缸缸徑為32mm。</p><p>　　（a）驗算該氣缸缸徑是否滿足要求</p><p>　　載荷運動所需

81、的驅(qū)動力</p><p>　　求加速度 已知s=12mm ，t=0.1s</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　慣性力</b></p><p><b>　　氣缸的推力</b></p><p>　　氣缸的缸徑 已知p=0.

82、15Mpa ， 取載荷系數(shù)n=1.7</p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　　（b）驗算該氣缸的運行速度和緩沖能力</p><p>　　根據(jù)氣缸的行程和動作時間，由氣缸的動作時間與理論基準速度曲線查得：</p><p>　　理論基準速度（負載率0.5）</p><p>&

83、lt;b>　　最大速度</b></p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　　故負載運動的最大動能</p><p>　　根據(jù)氣缸緩沖曲線，缸徑32mm的氣缸能滿足緩沖要求</p><p>　　圖4-1為合模裝置氣控氣動原理圖，氣缸21為平鋪機構(gòu)桿的提升氣缸。選用CM2D32-12T型

84、號的氣缸，驅(qū)動氣缸最終參數(shù)為：行程12mm，缸徑32mm，載荷質(zhì)量M＝5kg，動作時間0.1秒，供氣壓力0.15Mpa。</p><p>　　4.2.3 平鋪機構(gòu)推桿移動氣動驅(qū)動系統(tǒng) </p><p>　　平鋪機構(gòu)推桿移動驅(qū)動氣缸的行程要求為250mm，載荷質(zhì)量M＝20kg，要求0.5秒內(nèi)走完行程，若供氣壓力為0.2Mpa，取氣缸缸徑為50mm。</p><p>

85、;　?。╝）驗算該氣缸缸徑是否滿足要求</p><p>　　載荷運動所需的驅(qū)動力</p><p>　　求加速度 已知s=250mm ，t=0.5s</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　慣性力</b></p><p><b>　　氣缸

86、的推力</b></p><p>　　氣缸的缸徑 已知p=0.2Mpa ， 取載荷系數(shù)n=1.7</p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　?。╞）驗算該氣缸的運行速度和緩沖能力</p><p>　　根據(jù)氣缸的行程和動作時間，由氣缸的動作時間與理論基準速度曲線查得：</p>

87、<p>　　理論基準速度（負載率0.25）</p><p><b>　　最大速度</b></p><p><b>　　符合要求</b></p><p>　　故負載運動的最大動能</p><p>　　根據(jù)氣缸緩沖曲線，缸徑50mm的氣缸能滿足緩沖要求</p><p>

88、;　　圖4-1為合模裝置氣控氣動原理圖，氣缸19為平鋪機構(gòu)的移動氣缸，。選用MBB50-250型號的氣缸，驅(qū)動氣缸最終參數(shù)為：行程250mm，缸徑50mm，載荷質(zhì)量M＝20kg，動作時間0.5秒，供氣壓力0.2Mpa。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　現(xiàn)有的制球生產(chǎn)仍屬勞動密集型產(chǎn)業(yè)，勞動強度大，生產(chǎn)率低，已不能滿足出口對生產(chǎn)的需求，需要

89、研制新型機械化自動化制球設(shè)備，以提高制球生產(chǎn)的技術(shù)水平。針對這樣的問題，本課題對現(xiàn)有的球內(nèi)膽成型技術(shù)進行了分析，并通過運動分析，針對提高產(chǎn)能和降低勞動強度的要求，對整體球內(nèi)膽機構(gòu)進行了初步的流水線總體設(shè)計，并對其中的合模部件進行具體的設(shè)計。通過這個學(xué)期三個多月的努力，基本完成了課題的任務(wù)。</p><p>　　但是由于時間有限，本次機構(gòu)的設(shè)計還是存在一些不足：</p><p>　　1 由于

90、時間倉促，三維組裝圖并未盡善盡美，其中的一些螺栓，銷軸的連接未能全部畫出，氣缸的畫法也比較粗糙。</p><p>　　2 由于未作出實體，不能進行精確地測量，所以涉及力的計算都只是大致的估計值，不夠精確</p><p>　　3 一部分由于時間的問題，另一部分由于合模部件的零件太多，機構(gòu)相對復(fù)雜，二維圖的尺寸標注不能夠很詳細，只標注了主要尺寸。</p><p><

91、;b>　　致謝</b></p><p>　　四年的大學(xué)生活將通過畢業(yè)設(shè)計謝下帷幕，用大學(xué)期間所學(xué)的課程知識來完成這次的設(shè)計，感慨頗多。在不斷地遇到難題、攻克難題的過程中我不斷地對自己這四年來的學(xué)習(xí)進行反思，認識到很多不足，后悔當初沒有用更多的時間來學(xué)好專業(yè)知識，基礎(chǔ)不扎實，想到以前各科的老師對我們孜孜不倦的教誨，想再聆聽一遍也不可得。這更提醒我在以后的學(xué)習(xí)工作中要努力打好基礎(chǔ)，扎扎實實地完成各項

92、任務(wù)。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計我收獲最多的就是如何與隊友共同協(xié)作，共同完成設(shè)計項目。首先我要衷心的感謝我的導(dǎo)師xx老師，從課題的理論研究到最終運動機構(gòu)的確定都凝結(jié)著xx老師的辛勤的汗水。從最初的機構(gòu)到最后的確定機構(gòu)xx老師給了我很多實際的建議，由于我缺少經(jīng)驗在設(shè)計的時候有很多不足也都是xx老師孜孜不倦的給我指出并給出參考方案。在論文的撰寫上xx老師也給了我很多指導(dǎo)，讓我收益匪淺。尤其讓我敬佩的是xx

93、老師淵博的知識和嚴謹?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)，這些都是我在現(xiàn)在和將來的學(xué)習(xí)和工作中的榜樣。</p><p>　　其次，我要感謝我的組員cc，如果沒有她的配合和幫助我無法順利完成這次的畢業(yè)設(shè)計，她務(wù)實的精神給了我很深的印象，敏捷的思維能力也令我折服，我們在共同完成畢業(yè)設(shè)計的過程中增進了對彼此的了解，也使我們之間的友情變得更加深厚。</p><p>　　最后我要感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中幫助我解決困難的朋友們，以

94、及我的室友和家人，他們在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中給予了很大的理解和幫助。謝謝大家！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 牛蘭亭. 制球工藝. 北京：輕工業(yè)出版社，1988</p><p>　　[2] 鄭伯新. 我國皮制球的生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]. 文體工業(yè)科技，1992</p><

95、p>　　[3] 樹森. 探問中國制球業(yè)[J]. 文體用品與科技，1994</p><p>　　[4] 李思益. 皮革制品生產(chǎn)機器及設(shè)備[M]. 北京：輕工業(yè)出版社，2001</p><p>　　[5] SMC（中國）有限公司. 現(xiàn)代實用氣動技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[6] 機械設(shè)計手冊委會. 機械設(shè)計手冊單行本 氣壓傳動[M

96、]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[7] 孟繁天，李天貴. 氣動技術(shù)在自動化中的應(yīng)用[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1988</p><p>　　[8] 北方工業(yè)大學(xué)流動傳動與控制教研室. 氣動元件及系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[9]付本國,徐巖,許小鈞,Pro/ENGINEER Wildfire3.

97、0機械設(shè)計實例教程[M].重慶:電子工業(yè)出版社,2006</p><p>　　[10]殷永軍，我國籃球用品制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及對策研究. [學(xué)位論文] 蘇州：蘇州大學(xué)學(xué)報， 2003</p><p>　　[11] 詹建國，孫立平，我國體育用品生產(chǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].第六屆全國體育科學(xué)大會論文摘要匯編584.</p><p>　　[12] 趙彤，氣動技術(shù)的發(fā)展及在新

98、領(lǐng)域中的應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[13]林清安編著，Pro/ENGINEER Wildfire3.0動態(tài)機構(gòu)設(shè)計與仿真 [M].電子工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[14] 李家書，氣動技術(shù)的應(yīng)用[J].江蘇：液壓氣動與密封 ，2006年第四期</p><p>　　[15] 沈萬年，劉向鋒，機械設(shè)計基礎(chǔ).北京：清華