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文檔簡介
1、<p> 機械原理課程設(shè)計說明書</p><p> 題目:擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計</p><p><b> 姓名: </b></p><p><b> 學(xué)號:</b></p><p><b> 專業(yè):</b></p><p><b
2、> 班級: </b></p><p> 學(xué)院:交通與車輛工程學(xué)院</p><p><b> 指導(dǎo)教師:</b></p><p><b> 2013年7月9日</b></p><p><b> 目錄</b></p><p>
3、第一章 機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書1</p><p> 一.機械原理課程設(shè)計的目的1</p><p> 二.機械原理課程設(shè)計的任務(wù)2</p><p> 三.課程設(shè)計步驟2</p><p><b> 四.基本要求2</b></p><p><b> 五.時間安排3&
4、lt;/b></p><p><b> 六.需交材料3</b></p><p> 第二章 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計過程3</p><p><b> 一 工作原理3</b></p><p><b> 二 設(shè)計方案4</b></p><p&g
5、t; 三 利用解析法確定機構(gòu)的運動尺寸5</p><p> 四 連桿機構(gòu)的運動分析10</p><p><b> ?、潘俣确治?0</b></p><p><b> ⑵加速度分析11</b></p><p> 第三章 課程設(shè)計總結(jié)13</p><p>
6、 第四章 參考文獻13</p><p> 第一章 機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書</p><p> 一.機械原理課程設(shè)計的目的</p><p> 機械原理課程設(shè)計是機械原理課程教學(xué)中最后的一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是培養(yǎng)學(xué)個進行自動機械總體方案設(shè)計、運動方案設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)選型設(shè)計,傳動方案設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計以及利用用計算機對工程實際中各種機構(gòu)進行分析和設(shè)計能
7、力的一個重要的川練過程。其目的如下:</p><p> (1)通過課程設(shè)計,綜合運用所學(xué)的知識,解決工程實際問題。并使學(xué)生進一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識。</p><p> (2)使學(xué)生得到擬定機械總體方案、運動方案的訓(xùn)練,并且有初步的機械選型與組合及確定傳動方案的能力,培養(yǎng)學(xué)生開發(fā)、設(shè)計、創(chuàng)新機械產(chǎn)品的能力。</p><p> (3)使學(xué)生掌握自動機械設(shè)計的
8、內(nèi)容、方法、步驟,并對動力分析與設(shè)計有個較完整的概念。</p><p> (4)進一步提高學(xué)生的運算、繪圖、表達及運用計算機和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力。</p><p> (5)通過編寫說明書,培養(yǎng)學(xué)生的表達、歸納及總結(jié)能力。</p><p> 二.機械原理課程設(shè)計的任務(wù)</p><p> 機械原理課程設(shè)計的任務(wù)一般分為以下幾部分。&l
9、t;/p><p> (1)根據(jù)給定機械的工作要求,合理地進行機構(gòu)的選型與組合。</p><p> (2)擬定該自動機械系統(tǒng)的總體、運動方案(通常擬定多個),對各運動方案進行對比和選擇,最后選定一個最佳方案作為個設(shè)計的方案,繪出原理簡圖。</p><p> (3)傳動系統(tǒng)設(shè)計,擬定、繪制機構(gòu)運動循環(huán)圖。</p><p><b>
10、三.課程設(shè)計步驟</b></p><p><b> 1.機構(gòu)設(shè)計和選型</b></p><p> ?。?)根據(jù)給定機械的工作要求,確定原理方案和工藝過程。</p><p> (2)分析工藝操作動作、運動形式和運動規(guī)律。</p><p> (3)擬定機構(gòu)的選型與組合方案,多個方案中選擇最佳的。</p
11、><p><b> ?。?)設(shè)計計算。</b></p><p> ?。?)結(jié)構(gòu)設(shè)計、畫圖。</p><p> ?。?)編寫設(shè)計計算說明書。</p><p> 2.自動機械總體方案設(shè)計</p><p> (1)根據(jù)給定機械的工作要求,確定實現(xiàn)功能要求原理方案。</p><p>
12、; ?。?)根據(jù)原理方案確定工藝方案和總體結(jié)構(gòu)。</p><p> (3)擬定工作循環(huán)圖。</p><p><b> (4)設(shè)計計算。</b></p><p><b> ?。?)畫圖。</b></p><p> ?。?)編寫設(shè)計計算說明書。</p><p> 3.自動機
13、械傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p> ?。?)分析工藝操作動作、各機構(gòu)運動形式和運動規(guī)律選擇動力機。</p><p> (2)確定傳動機構(gòu)方案和采用的傳動形式,多個方案中選擇最佳的。</p><p> ?。?)傳動比分配、設(shè)計計算。</p><p> (4)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。</p><p> ?。?)結(jié)構(gòu)設(shè)計、畫圖。
14、</p><p> ?。?)編寫設(shè)計計算說明書。</p><p><b> 四.基本要求</b></p><p> 1.課程設(shè)計必須獨立的進行,每人必須完成設(shè)計圖樣A3一張,能夠較清楚地表達所設(shè)計內(nèi)容的原理、空間位置及有關(guān)結(jié)構(gòu)。</p><p> 2.根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求,合理的確定尺寸、運動及動力等有關(guān)參數(shù)。<
15、;/p><p> 3.進行相關(guān)的設(shè)計計算。</p><p> 4.正確的運用手冊、標準,設(shè)計圖樣必須符合國家標準規(guī)定。</p><p> 5.編寫設(shè)計計算說明書,說明方案確定的方法、依據(jù),并進行分析和有關(guān)設(shè)計計算,把設(shè)計中所涉及的問題說明清楚。說明書力求用工程術(shù)語,文字通順簡練,字跡工整、插圖清晰,5000字左右。</p><p><
16、b> 五.時間安排</b></p><p><b> 共一周5天</b></p><p> 查資料 1天</p><p> 確定方案
17、; 1天</p><p> 設(shè)計計算 1天</p><p> 繪圖 1天</p><p> 寫設(shè)計說明書
18、 1天</p><p><b> 六.需交材料</b></p><p> 1.A3圖紙一張(手畫和計算機繪圖均可)。</p><p> 2.設(shè)計計算說明書一份(手寫和打印均可)。</p><p> 第二章 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計過程</p><p&g
19、t;<b> 一 工作原理</b></p><p><b> 1.工作原理</b></p><p> 擺動式搬運機是生產(chǎn)中經(jīng)常用來對較笨重的貨物或工件進行移位搬運的機械,其工作原理如圖所示,電動機通過減速輪系(減速器)驅(qū)動一個六桿機構(gòu),原動構(gòu)件1為該機構(gòu)的物柄O1A,而滑塊5為其輸出構(gòu)件,利用沿塊5的往復(fù)移動來搬運貨物或工件。</p&
20、gt;<p><b> 2.設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 設(shè)計數(shù)據(jù)見表。</b></p><p><b> 3.設(shè)計提示</b></p><p> 為機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)曲柄軸應(yīng)設(shè)有飛輪。</p><p><b> 二 設(shè)計方案<
21、/b></p><p><b> 圖2-2</b></p><p><b> 圖2-3</b></p><p> 以上兩種機構(gòu)的對比:圖2-2所示送料的往復(fù)運動,我們用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn),當(dāng)輸入構(gòu)件勻速轉(zhuǎn)動時,輸出構(gòu)件帶動滑塊作往復(fù)移動,機構(gòu)具有急回特性,但該方案中不但設(shè)計計算比較復(fù)雜,滑塊5和作平面復(fù)雜運動的連
22、桿3和4的動平衡也比較困難。圖2-3為六桿機構(gòu),直接通過電動機帶動曲柄滑塊轉(zhuǎn)動從而使連桿2擺動最終使滑塊左右運動,從而達到輸送貨物的效果。其優(yōu)點是成本比較低,結(jié)</p><p> 構(gòu)簡單,缺點是摩擦大,耗費能量多。</p><p> 三 利用解析法確定機構(gòu)的運動尺寸</p><p> 如下圖所示,選取搖桿分別處于左、右極限位置時,由解析法進行分析。</
23、p><p><b> 圖2-4</b></p><p><b> 機構(gòu)的自由度為:</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)的要求,曲柄4的轉(zhuǎn)速n4=114r/min,其角速度4為:</p><p><b> 極位夾角:</b></p><p> 以
24、D為原點,建立如圖2-4所示的直角坐標系DXY,各點的坐標如下: D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130) </p><p> 則:OB=(-303,78-Oy) OB'=(-147,78-Oy) BB'=(156,0) </p>
25、<p> OC=(-355,130-Oy) OC'=(-95,130-Oy) OD=(-225,-Oy)</p><p><b> 由余弦定理得:</b></p><p> 解之得:Oy1=239.4193 Oy2=30.7806 </p><p> Oy3=562.0679
26、 Oy4=-291.8679</p><p><b> 圖2-5</b></p><p> ①當(dāng)Oy1=239.4193時:OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mm</p><p> OB'=180.2540mm OB=320.4552mm</p>
27、;<p> OC'=96.0632mm B'C'=104mm</p><p> OC=355.2860mm</p><p> 機構(gòu)在左極限位置時,在ΔOB'C'中(如圖2-5所示),可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 機構(gòu)在右極限位置時,在ΔOBC(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)
28、的傳動角:</p><p> 所以,,不滿足設(shè)計要求,故舍去。</p><p> ?、诋?dāng) Oy2=30.7806 時:OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mm</p><p> OB'=180.2540mm OB=320.4552mm</p><p> OC
29、'=216.3583mm B'C'=104mm</p><p> OC=404.7356mm</p><p> 機構(gòu)在左極限位置時,在ΔOB'C'(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 機構(gòu)在右極限位置時,在ΔOBC(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p>
30、<p> 由于,,故滿足設(shè)計要求。</p><p> ?、郛?dāng) Oy3=562.0679時:OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mm</p><p> OB'=451.5646mm OB=523.5557mm</p><p> OC'=350.0392mm
31、 B'C'=104mm</p><p> OC=489.4154mm</p><p> 機構(gòu)在左極限位置時,在ΔOB'C'(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 機構(gòu)在右極限位置時,在ΔOBC(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 所以,,不滿足設(shè)
32、計要求,故舍去。</p><p> ?、墚?dāng) Oy4=-291.8679時:OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mm</p><p> OB'=451.5646mm OB=523.5557mm</p><p> OC'=525.6897mm B'C'
33、=104mm</p><p> OC=627.1760mm</p><p> 機構(gòu)在左極限位置時,在ΔOB'C'(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 機構(gòu)在右極限位置時,在ΔOBC(如圖2-5所示)中,可算得此時機構(gòu)的傳動角:</p><p> 所以,,不滿足設(shè)計要求,故舍去。</p&
34、gt;<p> 綜上所述:當(dāng)Oy2=30.7806 時,機構(gòu)的各參數(shù)滿足設(shè)計要求。</p><p> 機構(gòu)的各桿長尺寸如下:曲柄OA=70.1006mm</p><p> 連桿AB=250.3546mm</p><p> 搖桿DC=260mm</p><p> 四 連桿機構(gòu)的運動分析</p><p
35、><b> ?、潘俣确治?lt;/b></p><p><b> 圖2-6</b></p><p> 為方便分析與計算,取機構(gòu)處于右極限位置時(如圖2-6所示)的數(shù)據(jù)分析:</p><p><b> A點的線速度為:</b></p><p> 由圖得,點B為AB桿的速度
36、瞬心,則連桿AB的角速度為:</p><p> 搖桿DC上,B點、C點的線速度為:</p><p> 搖桿DC的角速度為:</p><p><b> ?、萍铀俣确治?lt;/b></p><p><b> 圖2-7</b></p><p> 以A為基點,將B點處的所有加速度
37、作(如圖2-7所示)的分解,則:</p><p> …………………………①</p><p> B點的法向加速度為:</p><p> 由于曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動,則A點得切向加速度為:</p><p> A點得法向加速度為:</p><p><b> 故①式可變?yōu)椋?lt;/b></p>
38、;<p> ………………………………………②</p><p> 在ΔOBD中,由余弦定理得:</p><p> 將②式中的各加速度分別在圖示的X軸、Y軸上投影有:</p><p> X軸上:……………………③</p><p> Y軸上: ……………………④ </p><p> 聯(lián)解③④得
39、: 方向與圖中假設(shè)方向相反</p><p> 所以,搖桿CD的角加速度為:</p><p> 在誤差允許的范圍內(nèi),上述理論分析結(jié)果與下列曲線上對應(yīng)時刻的數(shù)據(jù)基本一致,故計算是正確的。</p><p> 第三章 課程設(shè)計總結(jié)</p><p> 這次機械原理課程設(shè)計雖然耗時相當(dāng)長,也很辛苦,但當(dāng)著手去做的過程中學(xué)到很多知識,我的專業(yè)能
40、力有了較大的提高。在這次設(shè)計中我深刻體會到理論知識與實踐相結(jié)合的重要性,確實也印證了“實踐是檢驗真理的唯一標準”。沒有理論的支撐,實踐就沒有意義;沒有實際實踐結(jié)果的檢驗,理論就是一紙空談。在設(shè)計的過程中我翻閱了許多資料書:理論力學(xué)、材料力學(xué)、自動機械、軟件的相關(guān)資料等,還多次上網(wǎng)查資料,通過借鑒相關(guān)專業(yè)人士在設(shè)計中的分析問題的突破口;處理問題的方法、途徑來指導(dǎo)自己的整個設(shè)計。其次,這次課程設(shè)計讓我對AUTOCAD 2007的應(yīng)用更加熟悉
41、。也感謝所有幫助過我的同學(xué),感謝老師讓我學(xué)到很多知識讓我的理論知識和動手能力提高了很多!</p><p><b> 第四章 參考文獻</b></p><p> [1]《自動機械設(shè)計》 宋井玲 國防工業(yè)出版社 2011年10月第1 版</p><p> [2]《自動機械》 馮鑒 何俊 雷智翔 西南交通大學(xué)出版社 2008 年8
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