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文檔簡介
1、<p> 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計說明書</p><p> 題 目:二級斜齒輪減速器</p><p> 院 系:機電工程系</p><p> 專 業(yè):焊接技術(shù)及自動化</p><p><b> 一、目錄</b></p><p> 一、目錄(標(biāo)題 頁次)……………………
2、…………1</p><p> 二、機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書……………………4</p><p> 1、設(shè)計題目............................................4</p><p> 2、設(shè)計參數(shù)………………………………………4</p><p> 3、工作條件………………………………………4</p
3、><p> 4、加工條件………………………………………5</p><p> 5、設(shè)計工作量……………………………………5</p><p> 三、前言………………………………………………6</p><p> 四、運動學(xué)與動力學(xué)計算……………………………………..7</p><p> 1、電動機的選擇……………………
4、……………8</p><p> 2、各級傳動比的分配……………………………9</p><p> 3、計算各軸轉(zhuǎn)速、功率、及轉(zhuǎn)矩,列成表格……9</p><p> 五、傳動零件的設(shè)計計算………………………..11</p><p> 1、帶傳動設(shè)計…………………………………11</p><p> 2、高速級齒輪的
5、設(shè)計計算…………………….13</p><p> 3、低速級齒輪的設(shè)計計算……………………18</p><p> 六、軸的設(shè)計計算及校核……………………….23</p><p> ?。ㄒ唬┹S的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………23</p><p> 1、軸的材料選擇和最小值的估算……………………………23</p><
6、p> 2、高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………..24</p><p> ?。?)各軸段直徑的確定……………………………………24</p><p> ?。?)各軸段長度的確定……………………………………24</p><p> (3)細部結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………24</p><p> 3、 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計……
7、…………………………………25</p><p> ?。?)各軸段直徑的確定……………………………………25</p><p> ?。?) 各軸段長度的確定……………………………………25</p><p> ?。?) 細部結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………25</p><p> 4、 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………26<
8、/p><p> ?。?) 各軸段直徑的確定……………………………………26</p><p> (2)各軸段長度的確定……………………………………26</p><p> ?。?) 細部結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………26</p><p> (二)、軸的校核…………………………………………27</p><p> ?。?/p>
9、1)軸力學(xué)模式的建立……………………………………27</p><p> 1.齒輪的力作用點位置和支點跨距的確定…………………27</p><p> 2 .繪制軸的力學(xué)模型圖……………………………………27</p><p> ?。ㄈ┯嬎爿S上的作用力…………………………………28</p><p> (四)計算支反力………………………………
10、………...29</p><p> 1.垂直面支反力(xz平面)…………………………………...29</p><p> 2. 水平面支反力(xy平面)………………………………….29</p><p> ?。ㄎ澹├L轉(zhuǎn)矩、彎矩圖…………………………………….30</p><p> 1.垂直面內(nèi)彎矩圖………………………………………….30&l
11、t;/p><p> 2.水平面內(nèi)彎矩圖………………………………………….30</p><p> 3. 合力彎矩圖……………………………………………..30</p><p> 4.轉(zhuǎn)矩圖…………………………………………………...30</p><p> 5. 當(dāng)量彎矩圖…………………………………………......30</p>
12、<p> ?。澗睾铣蓮姸刃:恕?1</p><p> 五、鍵的選擇和校核…………………………………………32</p><p> 六、滾動軸承的選擇與校核…………………………………33</p><p> ?。ㄒ唬L動軸承的選擇…………………………………………33</p><p> ?。ǘL動軸承的校
13、核…………………………………………33</p><p> 1、徑向載荷……………………………………………33</p><p> 2、軸向載荷 ……………………………………………33</p><p> 七、聯(lián)軸器的選擇……………………………………………34</p><p> 八、箱體及其附件的設(shè)計……………………………………35<
14、/p><p> 九、潤滑及密封的選擇………………………………………37</p><p> 十、設(shè)計小結(jié)…………………………………………………38</p><p> 十一、參考文獻………………………………………………39</p><p> 二、機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b> 設(shè)計題目:
15、</b></p><p> 設(shè)計用于帶式運輸機上兩級斜齒輪減速器</p><p><b> 學(xué)生姓名:劉松坡</b></p><p><b> 指導(dǎo)教師:張旦聞</b></p><p><b> 圖2-1</b></p><p>&l
16、t;b> 2、設(shè)計參數(shù)</b></p><p> 運輸帶工作拉力:F=2200(N) </p><p> 運輸帶工作速度:V=1.1(m/s)</p><p> 卷 筒 直 徑:D=250(mm) </p><p><b> 3、工作條件</b></p><p>
17、 連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷有輕微振動,室外工作,有粉塵; 運輸帶速度允許誤差土5%; 兩班制工作,3年大修,使用期10年。(卷筒支承及卷筒與運輸帶間的摩擦影響在運輸帶工作拉力F中已考慮)。</p><p><b> 4、加工條件</b></p><p> 生產(chǎn)20臺,中等規(guī)模機械廠,可加工 7—8級齒輪。</p><p><b> 5
18、、設(shè)計工作量</b></p><p> 1.減速器裝配圖1張(AO或A1);</p><p> 2.零件圖1—3張;</p><p> 3.設(shè)計說明書1份。</p><p><b> 三、前言</b></p><p> 減速器的類別、品種、型式很多,目前已制定為行(國)標(biāo)的減
19、速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分;減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)的減速器;減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計的不同特性的減速器。 </p><p> 與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復(fù)雜,對減速器的影響很大,是減速器選用及計算的重要因素,減速器的載荷狀態(tài)即工作機(從動機)的載荷狀態(tài),通常分為三類
20、:</p><p><b> ①—均勻載荷;</b></p><p><b> ?、凇械葲_擊載荷;</b></p><p> ?、邸獜姏_擊載荷。減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外,在某些場合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。 </p><p>
21、 我們通過對減速器的研究與設(shè)計,我們能在另一個角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等,同時,我們也能將我們所學(xué)的知識應(yīng)用于實踐中。</p><p> 在設(shè)計的過程中,我們能正確的理解所學(xué)的知識,而我們選擇減速器,也是因為對我們過控專業(yè)的學(xué)生來說,這是一個很典型的例子,能從中學(xué)到很多知識。</p><p> 四、運動學(xué)與動力學(xué)計算</p><p><b
22、> 電動機的選擇</b></p><p><b> 確定電動機的功率</b></p><p> 2、各級傳動比的分配</p><p> 3、計算各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩,列成表格</p><p> 最后,將計算的結(jié)果填入下表:</p><p> 五、傳動零件的設(shè)計計算&l
23、t;/p><p><b> 1、帶傳動的設(shè)計</b></p><p> 2、高速級齒輪的設(shè)計計算</p><p> 高速級齒輪傳動的尺寸表</p><p> 3、低速級齒輪的設(shè)計計算</p><p> 低速級齒輪傳動的尺寸表</p><p> 六、軸的設(shè)計計算及校核
24、</p><p> (一) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:</p><p> 1、軸的材料選擇和最小值的估算</p><p> 根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,按扭轉(zhuǎn)強度法進行最小值的估算,及,初選軸徑時,若最小軸徑段有鍵槽,還要考慮鍵槽對軸強度的影響,當(dāng)軸徑截面上有一個鍵槽時,d增大5%~7%,兩個鍵槽時,d增大10%~15%,A0值所引用的教材表12—3確
25、定:高速軸A01=118mm,中間軸A02=113mm,低速軸A03=107mm。</p><p> 高速軸:因高速軸最小直徑處安裝大帶輪,有一個鍵槽,則d1min= d1 min(1=7%)=22.996取整數(shù)為25mm。</p><p> 中間軸:,因中間軸最小直徑處安裝流動軸承,取標(biāo)準(zhǔn)值30mm。</p><p> 低速軸:,因低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器
26、,有一個鍵槽,則=(1+7%)=36.32mm,參見附表10—47聯(lián)軸器的選擇,取聯(lián)軸器的孔徑=38mm。</p><p> 2、高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計:</p><p> ?。?)各軸段直徑的確定</p><p> d11:最小直徑,安裝大帶輪的外伸軸段,d11=dmin=25mm</p><p> d12:密封處軸段,根據(jù)大帶輪的軸向定位
27、要求,定位高度u=(0.07-0.1)du,以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)(擬采用氈圈密封),d12=35mm</p><p> d13:滾動軸承處軸段,d13=40mm,滾動軸承選取,6308,參附表10-37,其尺寸為dxDxB=40x90x23</p><p> d14:過渡軸段,由于各級齒輪齒輪傳動的線速度均小于2m/s,滾動軸承采用脂潤滑,考慮擋油盤的軸向定位,d14=50mm。齒輪處軸段
28、:由于小齒輪直徑較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。所以軸和齒輪的材料和熱處理的方式需要一樣,均為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> d15:高速級小齒輪處,d15=45mm。</p><p> d16:流動軸承處軸段,d16= d13=40mm。</p><p> ?。?)各軸段長度的確定</p><p> l11:有大帶輪的轂孔寬度B=63m
29、m確定,l11=60</p><p> l12:由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定,l12=25mm。</p><p> l13:由滾動軸承、擋油盤及裝配關(guān)系確定,l13=58.5mm。</p><p> l14:由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)等確定,l14=80mm。</p><p> l15:由高速小齒輪的寬度B1=75確定,l15=73
30、mm。</p><p> l16:由滾動軸承、擋油盤及裝配關(guān)系確定了l16=40mm。</p><p> ?。?)細部結(jié)構(gòu)設(shè)計略,參見中間軸。</p><p> 3、 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計:(參6—1)</p><p> ?。?)各軸段直徑的確定</p><p> ?、賒21:最小直徑,流動軸承處軸段,d21=dmin=
31、30mm滾動軸承選取6360,其尺寸為dxDxB=30x72x19</p><p> ?、诘退偌壭↓X輪軸段,d22=45mm。</p><p> ③d23:軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求,d23=60mm。</p><p> ?、躣24:高速級大齒輪,d24=45mm。</p><p> ⑤d25:滾動軸承處軸段,d25=d21=30mm。
32、</p><p> (2) 各軸段長度的確定</p><p> L21:由滾動軸承、擋油盤及裝配關(guān)系確定,l21=38mm</p><p> L22:由低速級小齒輪的轂孔寬度B3=95mm確定,l22=93mm。</p><p> L23:軸環(huán)寬度,l23=10mm。</p><p> L24:有高速級大齒輪
33、的轂孔寬度B2=70mm確定,l24=68mm。</p><p> L25:由軸承、擋油盤及裝配關(guān)系確定,d25=40mm。</p><p> (3) 細部結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p> 由附表10—34查出高速級大齒輪處鍵bxh-L=14x9-56 (t=5.5mm r=0.3mm)低速級小齒輪鍵bxh-L=4X9-63(t=5.5mm r=0.3mm)齒輪輪轂
34、與軸承配合選為;滾動軸承與軸的配合采用過渡配合;此軸段直徑公差選為。查表12—2,各軸肩處的過渡圓角半徑分別為:R=1mm1.6mm1.6mm1mm。各倒角為C2;參考表f—1,畫表面粗糙度(課程設(shè)計書表7—4)。</p><p> 4、 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p> (1) 各軸段直徑的確定</p><p> d31:滾動軸承處軸段,d31=50mm,
35、滾動軸承先取6310,其尺寸為dxDxB=50x110x27</p><p> d32:低速級大齒輪軸段,d32=60mm</p><p> d33:軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求,d33=70mm</p><p> d34:過渡軸段,考慮擋油盤的軸向定位要求,d34=65mm。</p><p> d35:滾動軸承處軸段,d35=d31
36、=50mm</p><p> d36:密封處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)(擬采用氈圈密封)。d36=45mm。</p><p> d37:最小直徑,安裝聯(lián)軸器的外伸軸段,d37=d3min=38mm。</p><p> ?。?)各軸段長度的確定</p><p> L31:由滾動軸承,擋油盤及裝配關(guān)系確定,L 31=4
37、5mm</p><p> L 32:由低速級大齒輪的轂孔寬B4=90mm確定L 34=88mm。</p><p> L 33:軸環(huán)寬度,L 33=10mm。</p><p> L 34:由裝配關(guān)系、箱體的結(jié)構(gòu)確定,L 35=70mm。</p><p> L 35:有滾動軸承、擋油盤及裝配關(guān)系確定,L 35=47mm。</p>
38、;<p> L 36:由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定L 36=30mm。</p><p> L37:由聯(lián)軸器轂孔寬度L1=82mm確定,L37=80mm。</p><p><b> ?。?)細部結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> 由附表10—34查出低速大齒輪處鍵bxh-L=14x9-50(t=5.5mm,r=0.3mm
39、)輪轂與軸的配合選為,流動軸承與軸的配合采用過渡配合,此軸段的直徑公差選為,查表12—2,各軸段處的圓角半徑為:R:1.6 mm2mm 2mm 1.6mm 1.2mm粗糙度照畫。</p><p> (二)、軸的校核(只畫中間軸段)</p><p> ?。?)軸力學(xué)模式的建立</p><p> 1.齒輪的力作用點位置和支點跨距的確定</p>&
40、lt;p> 齒輪對軸的里作用點按簡化原則應(yīng)在齒輪寬度的中點,因此可決定中間軸上兩齒輪力的作用點位置。軸上安裝的6306軸承,從表12—6可知它的復(fù)合作用中心到軸承端面的距離a=9.5mm,故可以計算出支點跨距L 206mm,低速級小齒輪作用點C到左支點A的距離L1 62mm;兩齒輪力的作用點之間的距離為L2=76(實際為75.5mm),高速級大齒輪的力作用點D到右支點距離L3 94mm(實際為93.5mm)。</p>
41、<p> 2 繪制軸的力學(xué)模型圖</p><p> 初步選定高速級小齒輪為右旋,高速級大齒輪為左旋,根據(jù)中間軸所受軸向力的最小要求,低速級小齒輪為左旋,低速級大齒輪為右旋,根據(jù)傳動速度的方向,繪制力學(xué)模型圖見圖6—1a。</p><p><b> 圖6-1</b></p><p> ?。ㄈ┯嬎爿S上的作用力</p>
42、;<p> 齒輪2:Ft2=F= </p><p><b> 齒輪3:</b></p><p><b> ?。ㄋ模┯嬎阒Х戳?lt;/b></p><p> 1.垂直面支反力(xz平面)參看圖6—1b</p><p> 垂直方向F,同理由繞支點A的力矩和得:</p>&
43、lt;p><b> N</b></p><p><b> ,方向向下。</b></p><p><b> 由軸上合力校核:</b></p><p> 2. 水平面支反力(xy平面)參看圖6—1d.</p><p> 由繞支點B的X距和,得:</p>
44、<p><b> N 向下</b></p><p> 由繞支點A的力矩和,得:</p><p><b> N 方向向下。</b></p><p> 由軸上各力合力,校核:</p><p><b> 計算無誤</b></p><p>
45、 3. A點總支力反力N。</p><p><b> B點總支力反力N。</b></p><p> ?。ㄎ澹├L轉(zhuǎn)矩、彎矩圖</p><p> 1.垂直面內(nèi)彎矩圖參看圖6-1c。</p><p><b> C處彎矩:左N</b></p><p><b> 右
46、</b></p><p> 2.水平面內(nèi)彎矩圖參看圖6-1e</p><p><b> C處彎矩:</b></p><p><b> D處彎矩:</b></p><p> 3. 合力彎矩圖,參看6-1f</p><p><b> C處:左<
47、;/b></p><p><b> 右</b></p><p><b> D處:左</b></p><p><b> 右</b></p><p> 4.轉(zhuǎn)矩圖參看6-1g。</p><p> 2=151979N*mm</p>
48、<p> 5. 當(dāng)量彎矩圖,參看6-1h</p><p> 應(yīng)為是單向回轉(zhuǎn)軸,所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力視為脈動回轉(zhuǎn)變應(yīng)力,這算系數(shù)=0.6,X=0.6x151979=91187.4.</p><p><b> C處: </b></p><p><b> D處:</b></p><p>
49、(六)彎矩合成強度校核</p><p> 進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的表面(即危險截面)的強度。根據(jù)選定的軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由所引用教材表12-1查得。因故強度足夠。</p><p><b> 五、鍵的選擇和校核</b></p><p> 這里只以中間軸上的鍵為例。有中間軸的細部結(jié)構(gòu)設(shè)計選定:高速大齒輪處鍵1為(
50、t=5.5mm r=0.3mm),標(biāo)記:GB/T1096-2003;低速級小齒輪處鍵2為 (t=5.5mm r=0.3mm),標(biāo)記:GB/T1096-2003;由于是同一根軸上的鍵,傳遞的轉(zhuǎn)矩相同,所以只需要校核短的鍵即可。齒輪軸段d=45mm;鍵的工作長度,鍵的接觸高度;傳遞的轉(zhuǎn)矩 按所引用教材表12-8查出鍵靜連接的擠壓許用力鍵靜的許用應(yīng)力(鍵、齒輪輪轂、軸的材料均為45鋼調(diào)質(zhì))。</p><p>&l
51、t;b> 鍵聯(lián)接強度足夠。</b></p><p> 六、滾動軸承的選擇與校核。</p><p> ?。ㄒ唬L動軸承的選擇</p><p> 根據(jù)載荷及速度情況,擬定選用圓錐滾子軸承。有中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)選取6306其基本參數(shù)查表10-37,。</p><p> ?。ǘL動軸承的校核</p><
52、;p> 軸承受力圖如下圖所示:</p><p><b> 徑向載荷</b></p><p> 根據(jù)軸的分析,可知點總支反力。</p><p><b> 軸向載荷 </b></p><p><b> 外部軸向力</b></p><p>
53、從最不利受力情況考慮,指向處(方向向左);軸承派生軸向力由圓柱滾子軸承的計算公式軸向受力由端蓋支撐。</p><p><b> 七、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 根據(jù)工作要求,為了緩和沖擊,保證減速器的非常工作,輸出軸選用彈性柱銷聯(lián)軸器??紤]到轉(zhuǎn)矩變化很小,取,則按照計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩為,孔徑許用轉(zhuǎn)速,故適用。標(biāo)記:聯(lián)軸器</p>
54、<p> 八、箱體及其附件的設(shè)計</p><p> 九、潤滑及密封的選擇</p><p> 二級斜齒輪減速器內(nèi)采用油潤滑,參考機械設(shè)計課程設(shè)計表15-1得,選用全損耗系統(tǒng)用油(GB/T443-1998),代號為L-AN22。內(nèi)部軸承采用脂潤滑,參考表15-2得,選用滾珠軸承脂(SY1514-1982),代號為ZGN-69-2。</p><p> 本
55、設(shè)計中的軸承密封參考機械的設(shè)計課程設(shè)計采用接觸式密封中的毛氈圈密封。</p><p><b> 十、設(shè)計小結(jié)</b></p><p> 本設(shè)計是根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求,設(shè)計一個展開式二級圓柱減速器。首先確定了工作方案,并對帶傳動、齒輪傳動﹑軸﹑箱體等主要零件進行了設(shè)計。零件的每一個尺寸都是按照設(shè)計的要求嚴格設(shè)計的,并采用了合理的布局,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。</p>
56、;<p> 通過減速器的設(shè)計,使我對機械設(shè)計的方法、步驟有了較深的認識。熟悉了齒輪、帶輪、軸等多種常用零件的設(shè)計、校核方法;掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件,如何查閱和使用手冊,如何繪制零件圖、裝配圖;以及設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點、方法。進一步鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識,真正做到了學(xué)有所用﹑學(xué)以致用,將理論與實際結(jié)合起來,也是對所學(xué)知識的一次大檢驗,使我真正明白了,搞設(shè)計不是憑空想象,而是很具體的。每一個環(huán)節(jié)都需要嚴密的分析和強大的理論
57、做基礎(chǔ)。另外,設(shè)計不是單方面的,而是各方面知識綜合的結(jié)果。</p><p> 從整個設(shè)計的過程來看,存在著一定的不足。像軸的強度校核應(yīng)更具體全面些,盡管如此收獲還是很大。相信這次設(shè)計對我以后從事類似的工作有很大的幫助,同時也為畢業(yè)設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。諸多不足之處,懇請老師批評指正</p><p><b> 十一、參考文獻</b></p><p
58、> [1] 張建中 主編 機械設(shè)計基礎(chǔ). 北京:高等教育出版社,2007</p><p> [2] 鮑 莉 主編 機械設(shè)計基礎(chǔ). 鄭州:河南科學(xué)技術(shù)出版社,2010</p><p> [3] 張建中 何曉玲 主編 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計. 北京:高等教育出版社,2009</p><p> [4] 候長來 主編 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計.北京:冶金工業(yè)出版社
59、,2009</p><p> [5] 殷玉楓 主編 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,2006</p><p> [6] 胡家秀 主編 簡明機械零件設(shè)計實用手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1999</p><p> [7] 王定保 主編 機械制圖及AutoCAD繪圖 北京:人民郵電出版社,2009</p><p> [8]周明
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