計算機控制課程實訓(xùn)之簡易空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計

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文檔簡介

1、　　《空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計》任務(wù)書　　設(shè)計內(nèi)容　　設(shè)計一空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確測量房間溫度，并根據(jù)設(shè)定溫度進行有效控制?？照{(diào)設(shè)計變頻空調(diào)制冷(熱)量與壓縮機轉(zhuǎn)速有關(guān)，通過控制壓縮機轉(zhuǎn)速頻率來控制所需熱量?？照{(diào)模型相當(dāng)于一個積分環(huán)節(jié)與一個慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)。房間模型主要考慮室內(nèi)外溫度干擾與散熱片熱

2、量共同作用于具有初始溫度房間，經(jīng)空氣導(dǎo)熱延遲，簡化為具有一階慣性環(huán)節(jié)。　　設(shè)房間熱慣性時間常數(shù)=450，空氣導(dǎo)熱延遲τ=35，選擇合適的控制算法進行控制。　　設(shè)計步驟　　總體方案設(shè)計　　控制系統(tǒng)的

3、建模和數(shù)字控制器設(shè)計　　硬件的設(shè)計和實現(xiàn)　　選擇計算機字長(選用 51內(nèi)核的單片機)　　設(shè)計支持計算機工作的外圍電路(EPROM、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等)；　　設(shè)計輸入信號接口電路；<p

4、>　　設(shè)計信號輸出控制電路；　　其它相關(guān)電路的設(shè)計或方案(電源、通信等)。　　軟件設(shè)計　　分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖；　　編寫A/D轉(zhuǎn)換和位置檢測子程序框圖；　　編寫控

5、制程序和D/A轉(zhuǎn)換控制子程序模塊框圖；　　其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。　　五、編寫課程設(shè)計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖(A3幅面)。　　摘　要:　　本課程設(shè)計詳細(xì)的闡述了基于51單片機構(gòu)建了一個空調(diào)控制系統(tǒng)。在明確影響室

6、內(nèi)溫度參數(shù)情況下，利用PID算法結(jié)合檢測控制方法并對傳感器測量電路、控制器執(zhí)行電路及軟件系統(tǒng)進行了設(shè)計。　　關(guān)鍵詞: 空調(diào)模型 51單片機 PID　　1．引言　　隨著科技發(fā)展，計算機控制技術(shù)在各個方面都起到了舉足輕重的作用。作為本學(xué)期的一門專業(yè)課，通過對《計算機控制系統(tǒng)》學(xué)

7、習(xí)使我們對計算機系統(tǒng)有一個基本的了解并掌握常規(guī)控制算法的使用方法和掌握簡單微型計算機應(yīng)用系統(tǒng)軟硬的設(shè)計方法。　　2．設(shè)計任務(wù)　　2.1 設(shè)計內(nèi)容　　設(shè)計一空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確測量房間溫度，并根據(jù)設(shè)定溫度進行有效控制。&l

8、t;/p>　　2.2 設(shè)計要求 　　1總體方案設(shè)計　　2硬件的設(shè)計和實現(xiàn)　　3選擇計算機字長(選用 51內(nèi)核的單片機)　　4設(shè)計支持計算機工作的外圍電路(EPROM

9、、RAM、I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等)；　　5設(shè)計輸入信號接口電路；　　6設(shè)計信號輸出控制電路；　　7其它相關(guān)電路的設(shè)計或方案(電源、通信等)。　　8分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖；　　9編寫A/D轉(zhuǎn)換和位置檢

10、測子程序框圖；　　10編寫控制程序和D/A轉(zhuǎn)換控制子程序模塊框圖；　　11其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。　　12編寫課程設(shè)計說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖(A3幅面)。　　3.方案設(shè)計

11、;　　3.1 設(shè)計思路　　依據(jù)上面要求，可將系統(tǒng)分為信息采集模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊、顯示模塊，分別模擬房間空調(diào)系統(tǒng)的相應(yīng)模型。溫度的調(diào)節(jié)范圍為-40~40度，有450慣性環(huán)節(jié)，35延遲環(huán)節(jié)。　　3.2 方案的論證與比較　　一、控制系統(tǒng)模塊<

12、/b>　　用AT89C5２芯片作為控制芯片,51內(nèi)核。 　　1、AT89C52除了與AT89C51所有的定時/計數(shù)器0 和定時/計數(shù)器1 外，還增加了一個定時/計數(shù)器2。定時器2 是一個16 位定時/計數(shù)器。它既可當(dāng)定時器使用，也可作為外部事件計數(shù)器使用，其工作方式由特殊功能寄 　　中

13、斷　　2、AT89C52 共有6 個中斷向量：兩個外中斷（INT0 和INT1），3 個定時器中斷（定時器0、1、2）和串行口中斷。所有這些中斷源如圖9 所示。 　　這些中斷源可通過分別設(shè)置專用寄存器IE 的置位或清0 來控制每一個中斷的允許或禁止。IE 也有一個總禁止位EA，它能控制所有中斷的允許或禁止。

14、　　二、信號采集與轉(zhuǎn)換模塊　　1.溫度傳感器選擇　　方案一： DS18B20傳感器，其是8位，傳感器，采集信號后可直接輸出數(shù)字信號，使用方便。　　方案二：AD590作為溫度傳感器。其需要進行AD轉(zhuǎn)換。　　但是由于

15、老師希望我們通過訓(xùn)練了解AD轉(zhuǎn)換過程，所以我就選擇了方案二即AD590。　　溫度傳感器AD590基本知識：　　AD590產(chǎn)生的電流與絕對溫度成正比，它可接收的工作電壓為4V－30V，檢測的溫度范圍為－55℃－＋150℃，它有非常好的線性輸出性能，溫度每增加1℃，其電流增加1uA，AD590溫度與電流的關(guān)系如表1所示。<p&g

16、t;　　表 1　　2.AD轉(zhuǎn)換器的選擇　　因為正常的室溫變化范圍是-40--40度，理論上AD位數(shù)只要7位（128級）就了，所以系統(tǒng)采用了經(jīng)典的ADC0809（8位AD）作為AD采樣芯片。　　ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機兼容的控制邏輯的CMO

17、S組件。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，可以和單片機直接接口。　　a.ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)　　圖 5 ADC0809內(nèi)部原理　　由圖5可知，ADC0809由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進行

18、轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。　　引腳結(jié)構(gòu)：IN0－IN7：8條模擬量輸入通道。ADC0809對輸入模擬量要求：信號單極性，電壓范圍是0－5V，若信號太小，必須進行放大；地址輸入和控制線：4條。ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。當(dāng)ALE線為高電平時，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號進行鎖存，經(jīng)譯

19、碼后被選中的通道的模擬量進轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。A，B和C為地址輸入線，用于選通IN0－IN7上的一路模擬量輸入。通道選擇表如表2所示。　　表 2　　數(shù)字量輸出及控制線：11條。ST為轉(zhuǎn)換啟動信號。當(dāng)ST上跳沿時，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進行A/D轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST應(yīng)保持低電平。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。當(dāng)EOC

20、為高電平時，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則，表明正在進行A/D轉(zhuǎn)換。OE為輸出允許信號，用于控制三條輸出鎖存器向單片機輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)；OE＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7－D0為數(shù)字量輸出線。　　CLK為時鐘輸入信號線。因ADC0809的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號必須由外界提供，通常使用頻率為500KHZ，VREF（＋），VREF（－）為參考電壓輸入。

21、;　　ADC0809應(yīng)用說明　?、?ADC0809內(nèi)部帶有輸出鎖存器，可以與AT89S51單片機直接相連。　?、诔跏蓟瘯r，使ST和OE信號全為低電平。　　③送要轉(zhuǎn)換的哪一通道的地址到A，B，C端口上。　?、茉赟T端給出一個至少有100ns寬的正脈沖信

22、號。　?、菔欠褶D(zhuǎn)換完畢，我們根據(jù)EOC信號來判斷。　?、蕻?dāng)EOC變?yōu)楦唠娖綍r，給OE為高電平，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就輸出給單片機了。　　二、驅(qū)動模塊（uln2003）　　ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強等特點

23、,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 　　ULN2003芯片引腳介紹　　引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端。 　　引腳2：CPU脈沖輸入端。 　　引腳3：CPU脈沖輸入端。 　　引腳4：CPU脈沖輸入端。 <

24、/p>　　引腳5：CPU脈沖輸入端。 　　引腳6：CPU脈沖輸入端。 　　引腳7：CPU脈沖輸入端。 　　引腳8：接地。 　　引腳9：該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集

25、電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。 　　引腳10：脈沖信號輸出端，對應(yīng)7腳信號輸入端。 　　引腳11：脈沖信號輸出端，對應(yīng)6腳信號輸入端。 　　引腳12：脈沖信號輸出端，對應(yīng)5腳信號輸入端。 　　引腳

26、13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端。 　　引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端。 　　引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端?！?　　引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端?！　?lt;/p>　　可以利用，51或52單片機，作為系統(tǒng)控制中心；利用PID控制電機

27、的轉(zhuǎn)速；利用利用空調(diào)模型相當(dāng)于一個積分環(huán)節(jié)與一個慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)。房間模型主要考慮室內(nèi)外溫度干擾與散熱片熱量共同作用于具有初始溫度房間，經(jīng)空氣導(dǎo)熱延遲，簡化為具有一階慣性環(huán)節(jié)。 　　三、顯示模塊　　為了能夠最大限度的把信息展現(xiàn)出來，我才用了使用的的是1602　　它的讀寫操作、屏

28、幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平） 　　指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。　　指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H 。　　指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電

29、平則無效。　　指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。　　指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo) 。　　指令6：功能設(shè)置命令 D

30、L：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。　　指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。　　指令8：DDRAM地址設(shè)置。　　指令9：讀忙信號和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令

31、或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 　　指令10：寫數(shù)據(jù) 。　　指令11：讀數(shù)據(jù) 。　　液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表3是DM-162的內(nèi)部顯示地址。

32、　　四、算法模塊　　本系統(tǒng)采用的是PID控制算法，通過房間的溫度反饋，采用增量式PID算法，控制電機的運轉(zhuǎn)的速度，從而控制房間的溫度。以下便是利用MATLAB仿真的PID算法。　　1 MATLAB仿真　　圖 1 MATLAB仿真

33、　　2 仿真結(jié)果　　圖 2 MATLAB仿真結(jié)果　　五、按鍵模塊　　利用獨立按鍵即可。　　4總體設(shè)計

34、　　4.1硬件系統(tǒng)框圖　　根據(jù)任務(wù)書可知，該系統(tǒng)需要人機界面（按鍵輸入LCD1602顯示），AD采樣，以及單片機控制部分等模塊，并且可以得到以下硬件系統(tǒng)框圖　　4.2各部分硬件的設(shè)計　　1信息采集及A/D轉(zhuǎn)換&

35、lt;p>　　采用AD590進行A/D轉(zhuǎn)換。由于在系統(tǒng)仿真過程中，無法對0809進行編程，而且不能夠找出AD590這塊芯片，所以我采用了0808代替了0809，并且使用了電壓表和滑動電阻替代我們的AD590熱源傳感器。P1口就是對應(yīng)的數(shù)字量輸出通道。　　2電機及驅(qū)動模塊　　由于c52單片機是大負(fù)載驅(qū)動能力差，所

36、以在實際情況下應(yīng)該對電機安裝驅(qū)動模塊，但是在本次設(shè)計中簡化了，并不采用驅(qū)動。　　3 顯示部分采用的是1602液晶顯示屏。　　采用的是P0口為信號的通道，并且由P2.2—P2.3作為控制信號的通道。　　4 輸出控制　　設(shè)計使用LCD16

37、02顯示當(dāng)前設(shè)定溫度和實際測量溫度，用兩個LED指示當(dāng)前空調(diào)狀態(tài)（加熱或制冷），51單片機的低電平驅(qū)動能力較強，LED可以直接連接單片機的I/O口；單片機輸出PWM波控制壓縮機的轉(zhuǎn)速。　　5 按鍵選擇模塊　　利用按鈕開關(guān)對P3.0、P3.1口的按鍵檢測，分別控制其溫度的設(shè)定。

38、　　6 硬件設(shè)計電路圖　　圖9 硬件原理圖　　5.軟件設(shè)計　　5.1 工作模式分析　　很簡單，初始溫度為28度。根據(jù)用戶需要可自行設(shè)定溫度，以后環(huán)境溫度高于

39、設(shè)定值，系統(tǒng)制冷；低于設(shè)定值，系統(tǒng)制熱；與設(shè)定值一致則保持。　　5.2 系統(tǒng)程序流程圖 　　一、主程序流程圖　　二、按鍵、中斷等子程序流程圖　　5.3 AD轉(zhuǎn)化程序設(shè)計　　(1) 進行A/D轉(zhuǎn)

40、換之前，要啟動轉(zhuǎn)換的方法：ABC＝000選擇第一通道。ST＝0，ST＝1，ST＝0產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)換的正脈沖信號　　(2) 進行A/D轉(zhuǎn)換時，采用查詢EOC的標(biāo)志信號來檢測A/D轉(zhuǎn)換是否完畢，若完畢則把數(shù)據(jù)通過P1端口讀入進行處理。　　5.4 PID算法設(shè)計　　int PID(int setT,int ache)<

41、;/p>　　{ 　　float p=5,i=1,d=0.5;　　static float eun=0.0;static float en=0.0,en1=0.0,en2=0.0;　　static int output=0.0,output1=50

42、;　　en=setT-ache;　　en=p*en-i*(en-en1)+d*(en1-en2);　　output=output1+(int)en;　　output1=output;　　en2=en1;</

43、b>　　en1=en;　　return(output);　　6.學(xué)習(xí)心得及體會　　“漫漫其修遠兮，吾將上下而求索！”經(jīng)過很多次的熬夜大干最終完成課程實訓(xùn)之后不禁有“一番風(fēng)雨路三千”感慨。在設(shè)

44、計中最難的部分不是程序編寫，而是對PID算法的應(yīng)用和對電機的控制。此外，一開始自己設(shè)想在空調(diào)控制系統(tǒng)中再引入一個外部中斷，其作用是可以使空調(diào)的溫度控制快慢程度進入手動調(diào)節(jié)的環(huán)節(jié)，但最終還是沒有實現(xiàn)（編程能力未達到）。　　在此我就在整個設(shè)計過程中所遇到的問題進行歸納。首先我當(dāng)時是選擇一個人完成整份報告的，原因是我希望通過這次的課程實訓(xùn)，好好地鍛煉一下自己；其次本次課程實訓(xùn)的題目設(shè)置上與社會環(huán)境聯(lián)系

45、的比較緊密，貼近生活，給人一種社會生產(chǎn)設(shè)計的感覺。　　在課程實訓(xùn)中可謂困難重重，首先遇到的問題是，空調(diào)房間控制系統(tǒng)的原理是什么，被控量是什么空調(diào)控制系通過怎么去構(gòu)建？其次是采用什么樣的算法去實現(xiàn)？如何實現(xiàn)MATLAB仿真？說實話，對于算法這些問題，是我思考了很長時間才有眉目的事情。然而造成這些問題的真正的原因是出于自己這么幾年的學(xué)習(xí)都在渾渾噩噩中度過的，所以很多知識都不知道。通過本次課程實踐，似

46、乎也是自己給自己一個提醒。 　　7.感謝 　　在本次設(shè)計中，我得到了丁健老師很大的幫助。這段日子里，丁老師不僅提供給我相關(guān)的資料，而且還給了我充足的時間，雖然到了最后還沒有完成自己預(yù)想的結(jié)果，但是我感覺自己學(xué)到了很多東西。　　參考文

47、獻　　【1】于海生編著計算機控制技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2009 。　　【2】譚浩強著 c語言程序設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，2003年。　　【3】田良黃正謹(jǐn)著綜合電子設(shè)計與實踐．南京：東南大學(xué)出版社，2003年。　　【4】彭偉編

48、著單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例.西安：電子工業(yè)出版社。　　附錄　　#include <reg52.h>　　int PID(setup_t,achieve);//PID 函數(shù)聲明　　void Lcd_WData(un

49、signedcharTempData); //LCD 初始化子程序聲明　　void Lcd_WCmd(unsignedcharTempData,unsignedcharBuysC);　　void Lcd_RStatus(void);　　void Lcd_Init(void);

50、　　#define ADC_OUT P1 //AD端口定義　　sbit up=P3^0;　　sbit down=P3^1;　　sbit setT=P3^2;　　sbit setF=P3^3;

51、;　　sbit makeC=P2^0;　　sbit makeH=P2^1;　　sbit PWM=P3^6;　　unsigned char Lcd_ReadData(void);　　void DisplayString(unsigned char X, unsigned c

52、har Y, unsigned char *DData);　　void DisplayChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);　　void Delay(unsignedintdelaytime);　　sbitLcd_RS=P

53、2^2;　　sbitLcd_RW=P2^3;　　sbitLcd_E=P2^4; 　　#define Lcd_DataP0 LCD端口定義　　sbit ST=P2^5;　　sbit CLK=P3^0;

54、　　sbit EOC=P2^6;　　sbit OE=P2^7; 　　sbit a=P3^7;　　unsigned int pwmData,pwmCount;　　int setup_t=250;　　unsign

55、ed char T0count;　　unsigned char timecount;　　bit flag;　　unsigned long x;　　int achieve; 　　unsigned

56、 char temp[8];　　unsigned int ADC0809();　　void setup(unsigned char);　　void display(int temp1,int temp2);　　unsigned char key_scan();</p

57、>　　void SysInit();　　void measure();　　void main(void)　　{ 　　unsigned int current_t;<p&

58、gt;　　unsigned char key;　　SysInit();　　Lcd_Init();　　while(1)　　{　　current_t=ADC0

59、809();　　key=key_scan();　　setup(key);　　measure();　　display(current_t,setup_t); 　　}<

60、/p>　　}　　void measure()　　{　　if(flag==1)　　{<

61、;b>　　flag=0;　　x=T0count*65536+TH0*256+TL0;　　timecount=0;　　T0count=0;　　TH0=0;<b&g

62、t;　　TL0=0;　　TR0=1;　　}　　}　　void SysInit()<b

63、>　　{ EX0=1;　　IT0=0;　　EX1=1;　　IT1=0;　　ET0=1;<

64、/p>　　ET1=1;　　EA=1;　　TMOD=0x15;　　TH1=(65536-3000)/256;　　TL1=(65536-3000)%256;</p&g

65、t;　　TR1=1;　　TR0=1;　　}　　unsigned char key_scan()　　{

66、;　　unsigned char temp=0;　　if(up==0) {temp=1; while(!setT); }　　else if(down==0) {temp=2;while(!setF); } 　　return(temp);<

67、p>　　}　　void setup(unsigned char t1)　　{　　if(t1==1) setup_t++;　　if(t1==2) setup_t--;&

68、lt;p>　　}　　void display(int temp1,int temp2)　　{　　unsigned char table[3],tt[9]; 　　Lcd_Init();<

69、;/p>　　if(a==1)　　{ 　　table[2]=temp1%10; 　　table[1]=(temp1/10)%10;<p&g

70、t;　　table[0]=(temp1/100)%10;　　DisplayString(0,1,"NOW Temp:"); 　　DisplayChar(10,1,table[0]+0x30);　　DisplayChar(11,1,table[1]+0x30);<

71、p>　　DisplayChar(12,1,'.'); //LCD顯示測量值　　DisplayChar(13,1,table[2]+0x30);　　DisplayChar(14,1,'C'); 　　//--------------------------------

72、--　　table[2]=temp2%10; 　　table[1]=(temp2/10)%10;　　table[0]=(temp2/100)%10;　　DisplayString(0,0,"SetUp T:"); &

73、lt;/p>　　DisplayChar(10,0,table[0]+0x30);　　DisplayChar(11,0,table[1]+0x30);　　DisplayChar(12,0,'.'); //LCD顯示測量值　　DisplayChar(13,0,

74、table[2]+0x30);　　DisplayChar(14,0,'C'); 　　}　　else 　　{<p&

75、gt;　　tt[7]=x%10; 　　tt[6]=(x/10)%10;　　tt[5]=(x/100)%10;　　tt[4]=(x/1000)%10; 　　tt[3]=(x/10000)%10;

76、;　　tt[2]=(x/100000)%10;　　tt[1]=(x/1000000)%10;　　tt[0]=(x/10000000)%10;　　DisplayString(0,0,"measure V:"); 　　DisplayC

77、har(0,1,tt[0]+0x30);　　DisplayChar(1,1,tt[1]+0x30);　　DisplayChar(2,1,tt[2]+0x30);　　DisplayChar(3,1,tt[3]+0x30);　　DisplayChar(4,1,tt[4

78、]+0x30);　　DisplayChar(5,1,tt[5]+0x30);　　DisplayChar(6,1,tt[6]+0x30);　　DisplayChar(7,1,tt[7]+0x30); 　　}

79、;　　if(temp1>temp2){ makeC=0;makeH=1; }　　else if(temp1<temp2){makeC=1;makeH=0;}　　else {makeC=1;makeH=1;}　　if((temp1-temp2)<50&&

80、;(temp1-temp2)>-50)　　pwmData=PID(setup_t,achieve);　　else if (pwmData>1000){pwmData=1000;}　　else {pwmData=0;};　　}<

81、;/b>　　unsigned int ADC0809()　　{　　unsigned int adc; unsigned longint getdata;　　ST=0; OE=0; ST=1; ST=0;

82、　　while(1)　　{　　if(EOC==1) break;　　}　　OE=1;</p&

83、gt;　　getdata=ADC_OUT;　　OE=0;　　adc=getdata*500/256; 　　return(adc);　　}</p&

84、gt;　　voidLcd_WData(unsignedcharTempData)　　{　　Lcd_RStatus(); 　　Lcd_Data = TempData;　　Lcd_RS = 1;</p&g

85、t;　　Lcd_RW = 0;　　Lcd_E = 0; 　　Lcd_E = 0; 　　Lcd_E = 1;　　Lcd_E = 0;　　}<p

86、>　　voidLcd_WCmd(unsignedcharTempData,unsignedcharBuysC) //寫指令　　{　　if (BuysC) Lcd_RStatus(); 　　Lcd_Data = TempData;<

87、p>　　Lcd_RS = 0;　　Lcd_RW = 0;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 1;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 0;<

88、;/p>　　}　　//讀數(shù)據(jù)　　unsigned char Lcd_RData(void)　　{　　Lcd_RS = 1;<

89、/p>　　Lcd_RW = 1;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 0;　　Lcd_E = 1;　　Lc

90、d_E = 0;　　return(Lcd_Data);　　}　　void Lcd_RStatus(void)　　{　　Delay(100);</p&

91、gt;　　}　　void Lcd_Init(void) //LCM初始化　　{　　Lcd_Data = 0;　　Lcd_WCmd(0x38,0); //

92、　　Delay(24000);　　Lcd_WCmd(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開始要求每次檢測忙信號　　Lcd_WCmd(0x08,1); //關(guān)閉顯示　　Lcd_WCmd(0x01,1); //顯示清屏　　Lcd_WCmd(0x06,1);

93、 // 顯示光標(biāo)移動設(shè)置　　Lcd_WCmd(0x0C,1); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置　　}　　//按指定位置顯示一個字符　　void DisplayChar(unsigned char X, unsigned char Y, uns

94、igned char DData)　　{　　Y &= 0x1;　　X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1　　if (Y) X |= 0x40; //當(dāng)要顯示第二行

95、時地址碼+0x40;　　X |= 0x80; //算出指令碼　　Lcd_WCmd(X, 0); //這里不檢測忙信號，發(fā)送地址碼　　Lcd_WData(DData);　　}　　//按指定位置顯

96、示一串字符　　void DisplayString(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char *DData)　　{　　unsigned char ListLength;　　Lis

97、tLength = 0;　　Y &= 0x1;　　X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1　　while (DData[ListLength]!='\0') //若到達字串尾則退出<

98、;b>　　{　　if (X <= 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF　　{　　DisplayChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符　　ListLength++;&l

99、t;/p>　　X++;　　}　　}　　}　　int PID(int setT,int ach

100、e)　　{ 　　float p=5,i=1,d=0.5;　　static float eun=0.0;static float en=0.0,en1=0.0,en2=0.0;　　static int output=0.0,outpu

101、t1=50;　　en=setT-ache;　　en=p*en-i*(en-en1)+d*(en1-en2);　　output=output1+en;　　output1=output;　　en2=en1;</

102、b>　　en1=en;　　return(output);　　}　　void Delay(unsignedintdelaytime)<b&g

103、t;　　{　　while(delaytime--);　　}　　void t0(void) interrupt 1 　　{　　T0cou

104、nt++;　　}　　void t1(void) interrupt 3 　　{ 　　TH1=(65536-3000)/256;　　TL1=(65536-3

105、000)%256;　　pwmCount++;　　if(pwmCount<pwmData) PWM=1;　　else PWM=0;　　if(pwmCount==100)　　{</

106、p>　　pwmCount=0;　　} 　　timecount++;　　if(timecount==250)　　{<b&

107、gt;　　TR0=0;　　timecount=0;　　flag=1;　　}　　}

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計算機控制課程實訓(xùn)之簡易空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計

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