機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-- 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析

1、<p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書</p><p>　　題目： 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析</p><p>　　目 錄 </p><p>　　一 設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………………1</p><p>　　二 已知條件及設(shè)計(jì)要求………………………

2、…………………………1</p><p>　　2.1已知條件…………………………………………………………………1</p><p>　　2.2設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………2</p><p>　　三. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析…………………………………………………………2</p><p>　　3.1四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)…………………

3、……………………………………2</p><p>　　3.2六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)………………………………………………………2</p><p>　　四. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析…………………………………………………………2</p><p>　　4.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析…………………………………2</p><p>　　4.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)

4、動(dòng)分析…………………………………5</p><p>　　五.機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析……………………………………………………8</p><p>　　5.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………8</p><p>　　5.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析…………………………………13</p><p>　　六.對(duì)兩種機(jī)構(gòu)的綜合評(píng)價(jià)……

5、……………………………………… 18</p><p>　　七 . 主要的收獲和建議…………………………………………………18</p><p>　　八 . 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………18</p><p>　　一 設(shè)計(jì)題目：鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析。</p><p>　　二 已知條件及設(shè)計(jì)要求</p>

6、<p><b>　　已知條件</b></p><p>　　圖1.1 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) 圖1.2 工藝阻力</p><p>　　圖1.3 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)</p><p>　　圖(a)所示為六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速為n1 = 170r/min，各部尺寸為：lO1A = 0.

7、1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 構(gòu)件1的質(zhì)心位于O1上，

8、其他構(gòu)件的質(zhì)心均在各桿的中心處。D為礦石破碎阻力作用點(diǎn)，設(shè)LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在顎板5的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示，Q力垂直于顎板。</p><p>　　圖(c)是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案簡圖。主軸1 的轉(zhuǎn)速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的變化規(guī)律與六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)相同

9、，Q力垂直于顎板O3B，Q力作用點(diǎn)為D，且lO3D = 0.6m。各桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的質(zhì)心在O1 點(diǎn)處，2、3構(gòu)件的質(zhì)心在各構(gòu)件的中心。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　試比較兩個(gè)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。主要比

10、較以下幾方面：</p><p>　　1. 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出顎板的角位移、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。</p><p>　　2. 進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，比較顎板擺動(dòng)中心運(yùn)動(dòng)副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。</p><p><b>　　三 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　3

11、.1 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)</p><p>　　四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)拆分為機(jī)架和主動(dòng)件①，②③構(gòu)件組成的RRR桿組。</p><p>　　+ </p><p>　　3.2六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)</p><p>　　六桿鉸鏈?zhǔn)椒鬯闄C(jī)拆分為機(jī)架和主動(dòng)件①，②③構(gòu)件組成的RRR桿組，④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組。</p>

12、<p>　　+ +</p><p><b>　　四 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　4.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.1。</p><p><b>　　表4.1<

13、;/b></p><p>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.2。</p><p><b>　　表4.2</b></p><p><b>　　（4）程序清單：</b></p><p>　　/* Note:Your choice is C IDE */&l

14、t;/p><p>　　#include "graphics.h" </p><p>　　#include "subk.c" </p><p>　　#include "draw.c" </p><p><b>　　main()</b></p><p

15、><b>　　{ </b></p><p>　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; </p><p>　　static double t[10],w[10],e[10],del; </p><p>　　static double pdraw[370],vpdraw[370],apdr

16、aw[370],wdraw[370]; </p><p>　　static int ic; </p><p>　　double r12,r23,r34; </p><p>　　double pi,dr; </p><p>　　double r2,vr2,ar2; </p><p><b>　　int i

17、; </b></p><p>　　FILE *fp; </p><p>　　r12=0.04; r23=1.11; r34=1.96; </p><p>　　p[1][1]=0.0; </p><p>　　p[1][2]=0.0; </p><p>　　p[4][1]=-0.95; </p>

18、<p>　　p[4][2]=2.0; </p><p>　　pi=4.0*atan(1.0); </p><p>　　dr=pi/180.0; </p><p>　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15; </p><p>　　printf("\n The Kinematic P

19、arameters of Point6\n"); </p><p>　　printf("No THETA1 t3 w3 e3\n"); </p><p>　　printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n"); </p><p>　　ic=(int)(360.0/del); </p&g

20、t;<p>　　for(i=0;i<=ic;i++) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　t[1]=(-i)*del*dr; </p><p>　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　rrrk(1,

21、2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　wdraw[i]=t[1]/dr; </p><p>　　pdraw[i]=t[3]; </p><p>　　vpdraw[i]=w[3]; </p><p>　　apdraw[i]=e[3]; </p><p><b&

22、gt;　　} </b></p><p>　　if((fp=fopen("四桿運(yùn)動(dòng)分析.txt","w"))==NULL) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　printf("Can't open this file./n"); <

23、;/p><p><b>　　exit(0); </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　for(i=0;i<=ic;i++) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　printf("%

24、12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); </p><p>　　fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); </p><p>　　if((i%18)==0)getch();

25、</p><p><b>　　} </b></p><p>　　fclose(fp); </p><p>　　getch(); </p><p>　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic); </p><p><b>　　}</b></p

26、><p>　　圖4.1四桿機(jī)構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線</p><p><b>　　運(yùn)行結(jié)果：</b></p><p>　　The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase</p><p>　　NO THETA1 FR4 BT4 TB TB

27、1</p><p>　　(deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)</p><p>　　1 0.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 </p><p>　　2 -15.000 12042.546 120.500 -17.966 -17.9

28、66 </p><p>　　3 -30.000 15267.454 134.964 -117.399 -117.399 </p><p>　　4 -45.000 18995.041 143.708 -235.028 -235.028 </p><p>　　5 -60.000 22911.491 149.

29、253 -353.635 -353.635 </p><p>　　6 -75.000 26892.563 152.970 -457.433 -457.433 </p><p>　　7 -90.000 30898.801 155.594 -533.676 -533.676 </p><p>　　8 -105

30、.000 34933.373 157.535 -573.314 -573.314 </p><p>　　9 -120.000 39023.255 159.038 -570.608 -570.608 </p><p>　　10 -135.000 43208.186 160.253 -521.982 -521.982 </p&

31、gt;<p>　　11 -150.000 47531.950 161.273 -424.751 -424.751 </p><p>　　12 -165.000 52034.377 162.160 -276.570 -276.570 </p><p>　　13 -180.000 56744.108 162.955 -

32、76.244 -76.244 </p><p>　　14 -195.000 9702.566 70.652 -75.371 -75.371 </p><p>　　15 -210.000 9538.373 72.140 -106.622 -106.622 </p><p>　　16 -225.000

33、 9408.540 74.864 -112.809 -112.809 </p><p>　　17 -240.000 9336.371 78.581 -90.324 -90.324 </p><p>　　18 -255.000 9335.572 82.915 -43.909 -43.909 </p>

34、<p>　　19 -270.000 9405.058 87.439 15.069 15.069 </p><p>　　20 -285.000 9529.828 91.754 72.279 72.279 </p><p>　　21 -300.000 9687.086 95.554 114.5

35、47 114.547 </p><p>　　22 -315.000 9853.708 98.638 133.092 133.092 </p><p>　　23 -330.000 10011.499 100.889 125.150 125.150 </p><p>　　24 -345.000 101

36、49.104 102.245 93.963 93.963 </p><p>　　25 -360.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 </p><p>　　4.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　（1）調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.3。<

37、/p><p><b>　　表4.3</b></p><p>　　（2）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.2。</p><p><b>　　表4.4</b></p><p>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.3。</p>

38、<p><b>　　表4.5</b></p><p><b>　?。?）程序清單：</b></p><p>　　/* Note:Your choice is C IDE */</p><p>　　#include "graphics.h"</p><p>　　#in

39、clude"subk.c"</p><p>　　#include"draw.c"</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　static double p[20][2],vp[20][2],a

40、p[20][2]; </p><p>　　static double t[10],w[10],e[10],del; </p><p>　　static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370]; </p><p>　　static int ic; </p><p>　　

41、double r12,r23,r34,r35,r56; </p><p>　　double pi,dr; </p><p><b>　　int i; </b></p><p>　　FILE *fp; </p><p>　　r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; </p><p&g

42、t;　　r35=1.15; r56=1.96; </p><p>　　p[1][1]=0.0; </p><p>　　p[1][2]=0.0; </p><p>　　p[4][1]=0.94; </p><p>　　p[4][2]=-1.0; </p><p>　　p[6][1]=-1.0; </p>&

43、lt;p>　　p[6][2]=0.85; </p><p>　　pi=4.0*atan(1.0); </p><p>　　dr=pi/180.0; </p><p>　　t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; </p><p>　　printf("\n The Kinematic

44、 Parameters of Point6\n"); </p><p>　　printf("No THETA1 t5 w5 e5\n"); </p><p>　　printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n"); </p><p>　　ic=(int)(360.0/del); </p&g

45、t;<p>　　for(i=0;i<=ic;i++) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　t[1]=(-i)*del*dr; </p><p>　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　rrrk(1,4,

46、2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　wdraw[i]=t[1]/dr; </p><p>　　pdraw[i]=t[5]; </p><p>　　vpdraw[i]=w[5]; </p

47、><p>　　apdraw[i]=e[5]; </p><p><b>　　} </b></p><p>　　if((fp=fopen("六桿運(yùn)動(dòng).txt","w"))==NULL) </p><p><b>　　{ </b></p><

48、p>　　printf("Can't open this file./n"); </p><p>　　exit(0); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　for(i=0;i<=ic;i++) </p><p><b>　　{ </

49、b></p><p>　　printf("%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); </p><p>　　fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]); &

50、lt;/p><p>　　if((i%18)==0)getch(); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　fclose(fp); </p><p>　　getch(); </p><p>　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic); <

51、;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　運(yùn)算結(jié)果：</b></p><p>　　-9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01</p><p>　　-1.05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-

52、01 -9.16482e+00</p><p>　　-1.20000e+02 -1.63654e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00</p><p>　　-1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00</p><p>　　-1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662

53、e-01 -1.00778e+00</p><p>　　-1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00</p><p>　　-1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+00</p><p>　　-1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290

54、e-01 4.23741e+00</p><p>　　-2.10000e+02 -1.66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00</p><p>　　-2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00</p><p>　　-2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e

55、-02 3.58405e+00</p><p>　　-2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00</p><p>　　-2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+00</p><p>　　-2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-0

56、2 3.06340e+00</p><p>　　-3.00000e+02 -1.67078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00</p><p>　　-3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00</p><p>　　-3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.

57、79134e+00</p><p>　　-3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00</p><p>　　-3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00</p><p>　　-3.75000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.0020

58、6e+00</p><p>　　-3.90000e+02 -1.64698e+00 4.00498e-01 -9.32100e-01</p><p>　　-4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00</p><p>　　-4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567

59、e+00</p><p>　　-4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00</p><p>　　-4.50000e+02-1.63238e+00-1.37677e-03-1.01835e+01圖4.2六桿機(jī)構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線</p><p>　　五.機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p

60、><p>　　5.1四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析</p><p>　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.1。</p><p>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.2。</p><p>　?。?）求各構(gòu)件的質(zhì)心5、6點(diǎn)及礦石破碎阻力作用點(diǎn)7點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。見表5.1~表5.5。</p

61、><p>　　表5.1 5點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　表5.2 6點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　表5.3 7點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　?。?）調(diào)用rrrf對(duì)由②③桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.4。</p><p><b>　　表5.4</b></p><p

62、>　?。?）調(diào)用barf對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行靜力分析。見表5.5</p><p><b>　　表5.5</b></p><p><b>　　程序清單：</b></p><p>　　#include "graphics.h"</p><p>　　#include "sub

63、k.c"</p><p>　　#include "subf.c"</p><p>　　#include "draw.c"</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>

64、;　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;</p><p>　　static double t[10],w[10],e[10];</p><p>　　static double </p><p>　　sita1[370],fr1draw[370],</p><p>　　s

65、ita2[370],fr2draw[370],</p><p>　　sita3[370],fr3draw[370],tbdraw[37 0],tb1draw[370];</p><p>　　static double fr[20][2],fe[20][2];</p><p>　　static int ic;</p><p>　　double

66、 r12, r23,r34;</p><p>　　double r25,r46,r47;</p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　double pi,dr;</p><p>　　double fr1,fr4,bt1,bt4,we1,we2,we3,tb,tb1;</p>&l

67、t;p><b>　　FILE*fp; </b></p><p>　　sm[1]=0.0;sm[2]=200.0;sm[3]=900.0; </p><p>　　sj[1]=0.0;sj[2]=9.0;sj[3]=50.0 ;</p><p>　　r12=0.04; r23=1.11; r34=1.96; </p><p

68、>　　r25=r23/2; </p><p>　　r46=r34/2; </p><p><b>　　r47=0.6;</b></p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15;</p><p>

69、;　　dr=pi/180.0;</p><p>　　p[1][1]=0.0;</p><p>　　p[1][2]=0.0;</p><p>　　p[4][1]=-0.95;</p><p>　　p[4][2]=2.0; </p><p>　　printf("\n The Kineto-static A

70、nalysis of a Six-bar Linkase\n");</p><p>　　printf(" NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1\n");</p><p>　　printf(" (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");</p>

71、<p>　　if((fp=fopen("四桿受力.txt","w"))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("Can't open this file./n");</p><p><b>　　exit(0)

72、;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　fprintf(fp,"\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase\n");</p><p>　　fprintf(fp,"NO THETA1 FR4 BT4

73、 TB TB1\n" );</p><p>　　fprintf(fp," (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n" );</p><p>　　ic=(int)(360.0/del);</p><p>　　for(i=0;i<=ic;i++)</p><p&

74、gt;<b>　　{</b></p><p>　　t[1]=(-i)*del*dr;</p><p>　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(2

75、,0,5,2,0.0,r25,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(4,0,6,3,0.0,r46,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(4,0,7,3,0.0,0.6,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rrrf(2,4,3,5,6,0,7,7,2,3,p,vp,ap,t,w,

76、e,fr);</p><p>　　barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb); </p><p>　　fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2]);</p><p>　　bt1=atan2(fr[1][2],fr[1][1]);</p><p>　　fr4=sqrt(fr[4]

77、[1]*fr[4][1]+fr[4][2]*fr[4][2]);</p><p>　　bt4=atan2(fr[4][2],fr[4][1]); </p><p>　　we1=-(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+9.81)*vp[1][2])*sm[1]-e[1]*w[1]*sj[1];</p><p>　　we2=-(ap[5][1]*vp

78、[5][1]+(ap[5][2]+9.81)*vp[5][2])*sm[2]-e[2]*w[2]*sj[2];</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,7,fe);</p><p>　　we3=-(ap[6][1]*vp[6][1]+(ap[6][2]+9.81)*vp[6][2])*sm[3]-e[3]*w[3]*sj[3]+fe[7][1]*vp[7][1]+fe[7

79、][2]*vp[7][2];</p><p>　　tb1=-(we1+we2+we3)/w[1]; </p><p>　　printf("%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr4,bt4/dr,tb,tb1);</p><p>　　fprintf(fp,"%3

80、d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr4,bt4/dr,tb,tb1);</p><p>　　tbdraw[i]=tb;</p><p>　　tb1draw[i]=tb1;</p><p>　　fr1draw[i]=fr4;sita1[i]=bt4;</p><p

81、>　　fr2draw[i]=fr4;sita2[i]=bt4; </p><p>　　fr3draw[i]=fr4;sita3[i]=bt4; </p><p>　　if((i%18)==0){getch();}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　fclose(fp);</p>

82、<p><b>　　getch();</b></p><p>　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic); </p><p>　　draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,ic); </p><p><b>　　}</b><

83、/p><p>　　#include "math.h"</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)</p><p>　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2];</p><p><b>　　{<

84、/b></p><p>　　double pi,dr;</p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　dr=pi/180.0;</p><p>　　if(w[3]<0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　f

85、e[nexf][1]=(-t[1]/dr-3.0)*(85000.0/180.0)*cos(-t[3]-pi/2);</p><p>　　fe[nexf][2]=-(-t[1]/dr-3.0)*(85000.0/180.0)*sin(-t[3]-pi/2);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else{fe[nexf]

86、[1]=0;fe[nexf][2]=0;}</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　運(yùn)行結(jié)果：</b></p><p>　　The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase</p><p>　　NO THETA1 FR4

87、 BT4 TB TB1</p><p>　　(deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)</p><p>　　1 0.000 10261.396 102.685 47.546 47.546 </p><p>　　2 -15.000 12042.546 120.500 -

88、17.966 -17.966 </p><p>　　3 -30.000 15267.454 134.964 -117.399 -117.399 </p><p>　　4 -45.000 18995.041 143.708 -235.028 -235.028 </p><p>　　5 -60.000 22

89、911.491 149.253 -353.635 -353.635 </p><p>　　6 -75.000 26892.563 152.970 -457.433 -457.433 </p><p>　　7 -90.000 30898.801 155.594 -533.676 -533.676 </p><

90、p>　　8 -105.000 34933.373 157.535 -573.314 -573.314 </p><p>　　9 -120.000 39023.255 159.038 -570.608 -570.608 </p><p>　　10 -135.000 43208.186 160.253 -521.982 -5

91、21.982 </p><p>　　11 -150.000 47531.950 161.273 -424.751 -424.751 </p><p>　　12 -165.000 52034.377 162.160 -276.570 -276.570 </p><p>　　13 -180.000 56744.108

92、 162.955 -76.244 -76.244 </p><p>　　14 -195.000 9702.566 70.652 -75.371 -75.371 </p><p>　　15 -210.000 9538.373 72.140 -106.622 -106.622 </p><p>　

93、　16 -225.000 9408.540 74.864 -112.809 -112.809 </p><p>　　17 -240.000 9336.371 78.581 -90.324 -90.324 </p><p>　　18 -255.000 9335.572 82.915 -43.909 -43.9

94、09 </p><p>　　19 -270.000 9405.058 87.439 15.069 15.069 </p><p>　　20 -285.000 9529.828 91.754 72.279 72.279 </p><p>　　21 -300.000 9687.086

95、95.554 114.547 114.547 </p><p>　　22 -315.000 9853.708 98.638 133.092 133.092 </p><p>　　23 -330.000 10011.499 100.889 125.150 125.150 </p><p>　　24

96、 -345.000 10149.104 102.245 93.963 93.963 </p><p>　　25 -360.000 10261.396 102.685 47.54647.546 </p><p>　　圖5.1 四桿機(jī)構(gòu)曲柄上的平衡力矩的變化規(guī)律</p><p>　　圖5.2四桿機(jī)構(gòu)顎板擺動(dòng)中心運(yùn)動(dòng)副反力的大小及方向變化

97、規(guī)律</p><p>　　5.2六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的靜力分析</p><p>　?。?）調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.3。</p><p>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由②③構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.4。</p><p>　?。?）調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由④⑤構(gòu)件組成的RRR桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.5。<

98、;/p><p>　?。?）求各構(gòu)件的質(zhì)心7、8、9、10點(diǎn)及礦石破碎阻力作用點(diǎn)11點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。見表5.6~表5.13。</p><p>　　表5.6 7點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　表5.7 8點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　表5.8 9點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　表5.9 10點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p>

99、<p>　　表5.10 11點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　?。?）調(diào)用rrrf對(duì)由④⑤桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.11。</p><p><b>　　表5.11</b></p><p>　?。?）調(diào)用rrrf對(duì)由②③桿組成的RRR桿組進(jìn)行靜力分析。見表5.12。</p><p><b&g

100、t;　　表5.12</b></p><p>　?。?）調(diào)用barf對(duì)主動(dòng)件①進(jìn)行靜力分析。見表5.13。</p><p><b>　　表5.13</b></p><p><b>　　程序清單</b></p><p>　　#include "graphics.h"<

101、;/p><p>　　#include "subk.c"</p><p>　　#include "subf.c"</p><p>　　#include "draw.c"</p><p><b>　　main()</b></p><p><

102、b>　　{</b></p><p>　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;</p><p>　　static double t[10],w[10],e[10];</p><p>　　static double sita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2dr

103、aw[370],sita3[370],</p><p>　　fr3draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370];</p><p>　　static double fr[20][2],fe[20][2];</p><p>　　static int ic;</p><p>　　double r12,r23,r34,r35,

104、r56;</p><p>　　double r27,r48,r39,r610,r611;</p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　double pi,dr;</p><p>　　double fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1;</p><

105、;p><b>　　FILE*fp; </b></p><p>　　sm[1]=0.0;sm[2]=500.0;sm[3]=200.0;sm[4]=200.0;sm[5]=900.0; </p><p>　　sj[1]=0.0;sj[2]=25.5;sj[3]=9.0;sj[4]=9.0;sj[5]=50.0;</p><p>　　r12=

106、0.1; r23=1.25; r34=1.0; r35=1.15;r56=1.96;</p><p>　　r27=r23/2; </p><p>　　r48=r34/2; </p><p>　　r39=r35/2;</p><p>　　r610=r56/2;</p><p><b>　　r611=0.6;&l

107、t;/b></p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　dr=pi/180.0;</p><p>　　w[1]=-170*2*pi/60; e[1]=0.0; del=15;</p><p>　　p[1][1]=0.0;</p><p>　　p[1][2]=0.0;</p&g

108、t;<p>　　p[4][1]=0.94;</p><p>　　p[4][2]=-1.0;</p><p>　　p[6][1]=-1.0;</p><p>　　p[6][2]=0.85; </p><p>　　printf("\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar

109、Linkase\n");</p><p>　　printf(" NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n");</p><p>　　printf(" (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");</p><p>　　if((fp=fop

110、en("六桿受力.txt","w"))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("Can't open this file./n"); </p><p><b>　　exit(0);</b></p>

111、;<p><b>　　}</b></p><p>　　fprintf(fp,"\n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase\n");</p><p>　　fprintf(fp,"NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n"

112、);</p><p>　　fprintf(fp," (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n" );</p><p>　　ic=(int)(360.0/del);</p><p>　　for(i=0;i<=ic;i++)</p><p><b>　　{</

113、b></p><p>　　t[1]=(-i)*del*dr;</p><p>　　bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); </p><p>　　rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56

114、,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(2,0,7,2,0.0,r27,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(4,0,8,3,0.0,r48,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(3,0,9,4,0.0,r39,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><

115、;p>　　bark(6,0,10,5,0.0,r610,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr);</p><p>　　rrrf(4,2,3,8,

116、7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr);</p><p>　　barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb); </p><p>　　fr6=sqrt(fr[6][1]*fr[6][1]+fr[6][2]*fr[6][2]);</p><p>　　bt6=atan2(fr[6][2],fr[6][1]); </p>

117、<p>　　we1=-(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+9.81)*vp[1][2])*sm[1]-e[1]*w[1]*sj[1]; we2=-(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+9.81)*vp[7][2])*sm[2]-e[2]*w[2]*sj[2]; we3=-(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+9.81)*vp[8][2])*sm[3]-e

118、[3]*w[3]*sj[3]; we4=-(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+9.81)*vp[9][2])*sm[4]-e[4]*w[4]*sj[4];</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe); </p><p>　　we5=-(ap[10][1]*vp[10][1]+(ap[10][2]+9.81)*vp[10][2])*sm[

119、5]-e[5]*w[5]*sj[5]+fe[11][1]*vp[11][1]+fe[11][2]*vp[11][2];</p><p>　　tb1=-(we1+we2+we3+we4+we5)/w[1];</p><p>　　printf("%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr6,bt6/d

120、r,tb,tb1);</p><p>　　fprintf(fp,"%3d %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f %10.3f \n",i+1,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1);</p><p>　　tbdraw[i]=tb;</p><p>　　tb1draw[i]=tb1;</p><

121、p>　　fr1draw[i]=fr6;sita1[i]=bt6;</p><p>　　fr2draw[i]=fr6;sita2[i]=bt6; </p><p>　　fr3draw[i]=fr6;sita3[i]=bt6; </p><p>　　if((i%16)==0){getch();}</p><p><b>　　}&l

122、t;/b></p><p>　　fclose(fp);</p><p><b>　　getch();</b></p><p>　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic); </p><p>　　draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2draw,sita3,fr3draw,

123、ic); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　#include "math.h"</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)</p><p>　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e

124、[10],fe[20][2];</p><p><b>　　{</b></p><p>　　double pi,dr;</p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　dr=pi/180.0;</p><p>　　if(w[5]<0)</p><