自動噴漆課程設計---plc在汽車自動噴漆系統(tǒng)中的應用

1、<p><b>　　課 程 設 計</b></p><p>　　題目： PLC在汽車自動噴漆系統(tǒng)中的應用 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　噴漆是產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴漆工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方法，工人完全憑經(jīng)驗進行噴漆。由于工人的熟練程度和生產(chǎn)經(jīng)驗的差異

2、，再加上疲勞程度和工作態(tài)度的影響，難以保證噴漆質(zhì)量的穩(wěn)定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此必須從國內(nèi)的實際情況出發(fā)，重點發(fā)展符合國情、實用、可靠的生產(chǎn)線和自動漆裝裝備，滿足不同層次用戶的需要，創(chuàng)造更多的應用機會的使用范圍?？删幙刂破鳎≒LC）具有體積小，抗干擾能力強，組態(tài)靈活等優(yōu)點，在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應用。通過對自動噴漆分析，比較了幾種常用的PLC控制器，著重在于選擇一種指令簡單、使用靈活的PLC作為該機器人的

3、控制，使用步進電機作為驅(qū)動裝置，對機器人進行了運動學分析好整體控制方案的設計，同時完成了PLC控制器的接線圖、功能順序表圖、繪制正式的梯形圖，編寫程序代碼。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：PLC</b></p><p>　　第一章 PLC背景及意義1</p><p>　　1.1噴漆生產(chǎn)線的研究背景1</p><p&

4、gt;　　1.2PLC的介紹1</p><p>　　1.2.1PLC的種類1</p><p>　　1.2.3PLC的產(chǎn)生和發(fā)展2</p><p>　　1.3傳感器介紹2</p><p>　　1.3.1傳感器的定義2</p><p>　　1.3.2傳感器的作用2</p><p>　　1

5、.3.3傳感器的原理3</p><p>　　1.3.4常見的傳感器3</p><p>　　1.3.5傳感器的分辨率4</p><p>　　1.4電機介紹、分類及用途4</p><p>　　1.5繼電器的介紹5</p><p>　　第二章 設計主要思路5</p><p><b&g

6、t;　　2.1設計要求5</b></p><p><b>　　2.2設計思路6</b></p><p>　　第三章 硬件設計7</p><p>　　3.1PLC的選擇7</p><p>　　3.1.1選擇PLC的優(yōu)勢7</p><p>　　3.1.2三菱PLC的選擇8<

7、;/p><p>　　3.2PLC的結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.2.1PLC的整體結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.2.2模塊式結(jié)構(gòu)9</p><p>　　3.3選擇紅外傳感器的依據(jù)9</p><p>　　3.3.1紅外傳感器概述9</p><p>　　3.3.2紅外傳感器的優(yōu)點10&l

8、t;/p><p>　　3.4選擇交流異步電機的依據(jù)10</p><p>　　3.5選擇空氣阻尼式時間繼電器的依據(jù)10</p><p>　　3.6硬件型號10</p><p>　　3.7I\O表10</p><p>　　3.8PLC外部接線圖11</p><p>　　第四章 軟件設計12&

9、lt;/p><p>　　4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖12</p><p><b>　　4.2梯形圖13</b></p><p>　　4.3程序指令13</p><p>　　第五章 調(diào)試總結(jié)15</p><p><b>　　參考文獻15</b></p><p>

10、;　　第一章 PLC背景及意義</p><p>　　1.1噴漆生產(chǎn)線的研究背景</p><p>　　在我國發(fā)展噴漆生產(chǎn)線，前景是非常廣闊的，據(jù)有關(guān)部門不完全統(tǒng)計，全國從事噴漆作業(yè)的人數(shù)超過三十萬人。隨著獨生子女為主體的勞動力就業(yè)隊伍的出現(xiàn)，噴漆作業(yè)將后繼乏人，這就為噴漆是那個程序的使用提供了良好的契機，隨著人們的生活水平的提高，這種需求將更加明顯。采用噴漆生產(chǎn)線的主要優(yōu)點是提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)

11、定性，減少廢品的數(shù)量，同時減少漆料和能量的消耗，實現(xiàn)漆裝生產(chǎn)作業(yè)的自動化，提高勞動生產(chǎn)效率。因此從長遠看，噴漆生產(chǎn)線必然會有一個大的發(fā)展。但是，我國目前的人均經(jīng)濟水平還不高，人均國民收入和工資水平還很低，在短期內(nèi)不可能大量的應用噴漆生產(chǎn)線。另外生產(chǎn)線是在工業(yè)生產(chǎn)普遍采用和實現(xiàn)自動化的基礎上產(chǎn)生和發(fā)展的。另外工業(yè)生產(chǎn)線的應用，要求產(chǎn)品數(shù)額及、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設備及輔助設備條件、甚至生產(chǎn)組織和管理都要與之相適應，甚至生產(chǎn)組織和管理都要與之相適

12、應，這些條件不具備，就會制約生產(chǎn)線的廣泛使用。因此必須從國內(nèi)的實際情況出發(fā)，重點發(fā)展符合國情、實用、可靠的生產(chǎn)線和自動漆裝裝備，滿足不同層次用戶的需要，創(chuàng)造更多的應用機會的使用范圍。</p><p><b>　　1.2PLC的介紹</b></p><p>　　1.2.1PLC的種類</p><p>　　根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式

13、和模塊式兩類。根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。3 根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。小型PLC——I/O點數(shù)< 256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。中型PLC——I/O點數(shù)256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K。大型PLC——I/O點數(shù)> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K。% 1.

14、2.2PLC的特點、功能</p><p><b>　　特點：</b></p><p>　　1）可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　2）配套齊全，功能完善</p><p>　　3）適用性強易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　4）系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造&l

15、t;/p><p>　　5）體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　功能：邏輯控制、步進控制、計數(shù)控制、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、定時控制、技術(shù)控制、PID控制、數(shù)據(jù)控制、通信和聯(lián)網(wǎng)等。</p><p>　　1.2.3PLC的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　20世紀60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初

16、，美國汽車制作業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新時間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來代替原有的繼電器控制系統(tǒng)。</p><p>　　1968年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在1969年，美國數(shù)字設備公司終于研制出世界上第一臺PLC。</p>

17、<p>　　據(jù)預測，在不遠的將來，PLC/CAD/CAM和機器人將成為工業(yè)自動化的三大支柱。毫無疑問，PLC將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。</p><p><b>　　1.3傳感器介紹</b></p><p>　　1.3.1傳感器的定義</p><p>　　國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并

18、按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)?！皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為：“從一個系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統(tǒng)中的器件”。根據(jù)這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能

19、量形式。</p><p>　　1.3.2傳感器的作用</p><p>　　人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。新技術(shù)革命的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是

20、獲取自然和生產(chǎn)領域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎。在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到微米的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到秒的

21、瞬間反應。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究</p><p>　　1.3.3傳感器的原理</p><p>　　傳感器是將外界信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。所以它由敏感元器件（感知元件）和轉(zhuǎn)換器件兩部分

22、組成，有的半導體敏感元器件可以直接輸出電信號，本身就構(gòu)成傳感器。敏感元器件品種繁多，就其感知外界信息的原理來講，可分為：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應?；瘜W類，基于化學反應的原理。生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類（還有人曾將傳感器分46類）。</p><p

23、>　　1.3.4常見的傳感器</p><p><b>　　電阻式傳感器</b></p><p><b>　　電容式傳感器</b></p><p><b>　　壓電式傳感器</b></p><p><b>　　熱電式傳感器</b></p>

24、<p><b>　　光纖式傳感器</b></p><p><b>　　光電式傳感器</b></p><p><b>　　霍爾式傳感器</b></p><p>　　1.3.5傳感器的分辨率</p><p>　　分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說

25、，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨率的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負相相關(guān)性。</p><p>　　

26、1.4電機介紹、分類及用途</p><p>　　電機，英文：[electric machinery] 泛指能使機械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機械能的一切機器。特指發(fā)電機、電能機、電動機?！　‰姍C是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電動機（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。 </p><p

27、>　　發(fā)電機在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電，隨著風力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟，風電也慢慢走進我們的生活。</p><p>　　電機是利用電磁感應原理工作的機械，它用途廣泛，種類很多。可歸結(jié)如下：</p><p>　　1）按工作電源種類劃分：可分為直流電動機和交流電動機。</p><p&g

28、t;　　2）按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。</p><p>　　3）按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。</p><p>　　4）按用途劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。</p><p>　　5）按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠

29、型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。 </p><p>　　6）按運轉(zhuǎn)速度劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 </p><p><b>　　1.5繼電器的介紹</b></p><p>　　繼電器是一種電子控制器件，它具

30、有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。</p><p>　　繼電器是一個總稱還分為：接觸器（專門用來控制通斷，負載很大電流的繼電器，但動作不快）；中間繼電器（比較迅速了，一般長見的小型的都是這種）；時間繼電器（用來控制時間動作的，比如晚上路燈自動亮）還有其他很多很多

31、。</p><p>　　繼電器的種類和型式很多，主要按以下方法分類：</p><p>　　按用途可分為控制繼電器和保護繼電器；</p><p>　　按工作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、熱繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器電子式繼電器等；</p><p>　　按反應的參數(shù)（動作信號）可分為電流繼電器、電壓繼電器、時間繼電器、速度繼電器、

32、壓力繼電器等；</p><p>　　按動作時間可分為瞬時繼電器（動作時間小于0.05s）和延時繼電器（動作時間大于0.15s）；</p><p>　　按輸出形式可分為有觸電繼電器和無觸點繼電器。</p><p>　　第二章 設計主要思路</p><p><b>　　2.1設計要求</b></p><p

33、>　　在汽車自動噴漆流水線，按下SB03(黃色)、SB04(綠色)、SB05（紅色）按鈕選擇要噴漆的顏色（只有在工藝停止狀態(tài)下才可以進行），按下啟動按鈕SB01啟動流水線，汽車到一號位，流水線停止，延時1s，一號門開啟，延時2s，流水線重新啟動，汽車到二號位，一號門關(guān)閉，延時2s，開始噴漆，延時10s，二號門開啟，延時2s，流水線重新啟動轎車到三號位，此時關(guān)閉二號門，同時計數(shù)器累加1，繼續(xù)開始第二輛汽車，當計數(shù)器累加到3時，延時4

34、s,整個流程停止，計數(shù)器自動清零。如果運行過程中按下SB02ASB02的停止按鈕，則汽車到三號位后，延時4s，整個工藝停止，計數(shù)器自動清零</p><p>　　圖2-1汽車自動噴漆系統(tǒng)示意圖</p><p><b>　　2.2設計思路</b></p><p>　　1）首先對生產(chǎn)線有個初步了解，掌握PLC的種類、性能、特點、應用領域及PLC的背景

35、，現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。</p><p>　　2）根據(jù)任務要求確定噴漆生產(chǎn)線的工作方式?；趯LC的了解和噴漆生產(chǎn)線方式的了解確定選用三菱PLC為本設計的控制器。</p><p>　　3）設計了噴漆生產(chǎn)線的整體方案，使在噴漆過程中能自動調(diào)漆和噴漆及噴漆的量。</p><p>　　4）根據(jù)三菱PLC，完成控制I/O分配表，完成控制外部接線圖，完成 控制功能表圖和控制梯

36、形圖。完成本設計的最核心部分。</p><p><b>　　圖2-2 原理框圖</b></p><p><b>　　第三章 硬件設計</b></p><p><b>　　3.1PLC的選擇</b></p><p>　　3.1.1選擇PLC的優(yōu)勢</p><p

37、>　　PLC與其他控制器相比，具有以下特點：</p><p>　　1）可靠性高，抗干擾能力強；</p><p>　　適應性強，應用靈活；</p><p><b>　　配套齊全，功能完善</b></p><p>　　4）編程方便，易于使用；</p><p>　　5）控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便

38、；</p><p>　　6）維修方便，維修工作量??；</p><p><b>　　7）功能完善。</b></p><p>　　8）體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　3.1.2三菱PLC的選擇</p><p>　　三菱PLC與其他種類的PLC相比，具有以下特點：</p>&l

39、t;p>　　1）小型高功能人機界面，以數(shù)據(jù)、圖形、曲線等形式顯示并可修改PLC內(nèi)部暫存器狀態(tài)。通訊協(xié)議和畫面數(shù)據(jù)一同下載到顯示器，無須PLC編寫通訊程序；</p><p>　　2）表面IP65構(gòu)造，防水、防油對應PLC機種廣泛，也可和單片機通訊可直接數(shù)字鍵輸入數(shù)據(jù)帶背景光STN液晶顯示，可顯示24字符*4行，即12漢字*4行；</p><p>　　3）具有密碼保護功能，文本精靈，動態(tài)

40、顯示文本，可顯示靜態(tài)BMP圖檔，可顯示實時曲線圖；</p><p>　　4）具有報警列表功能，逐行實時顯示當前報警信息20個按鍵可被定義成功能鍵，可替代部分控制柜上機械按鍵，自由選擇通訊方式，RS232/RS422/RS485任選。</p><p>　　三菱PLC的優(yōu)勢為：相對于其他的PLC價錢比較便宜，三菱FX系列的PLC市場占有率很高，幾乎到處都有賣的，價格上已經(jīng)非常透明，沒有暴利可言

41、了。性能良好，編程方便，容易學習。</p><p>　　鑒于以上特點，這次設計選用三菱系列PLC作為自動噴漆生產(chǎn)線的控制器。</p><p><b>　　3.2PLC的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3.2.1PLC的整體結(jié)構(gòu)</p><p>　　各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電

42、路等組成。</p><p>　　整體式結(jié)構(gòu)的PLC如下圖：</p><p>　　圖3-1 PLC的整體式結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.2.2模塊式結(jié)構(gòu)</p><p>　　模塊式PLC主要由機架、電源模塊、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、和編程設備組成，各種模塊安裝在機架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口，PLC被

43、連接到通信網(wǎng)絡上，可以與計算機、其它PLC 或其它設備通信。</p><p>　　模塊式PLC如下圖：</p><p>　　圖3-2 模塊式PLC</p><p>　　3.3選擇紅外傳感器的依據(jù)</p><p>　　3.3.1紅外傳感器概述</p><p>　　紅外傳感技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防和工農(nóng)業(yè)等領域獲得了廣泛的

44、應用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（1）輻射計，用于輻射和光譜測量；（2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；（3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標紅外輻射的分布圖像；（4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。 </p><p>　　紅外傳感器根據(jù)探測機理可分成為：光子探測器（基于光電效應）和熱探測器（基于

45、熱效應）。</p><p>　　3.3.2紅外傳感器的優(yōu)點</p><p><b>　　1）晝夜測量；</b></p><p><b>　　2）不需要光源；</b></p><p><b>　　3）遙測技術(shù)；</b></p><p>　　4）紅外線是以波

46、的形式在空間直線傳播的，且有反射這一特點。</p><p>　　3.4選擇交流異步電機的依據(jù)</p><p>　　異步電機主要用作電動機，拖動各種生產(chǎn)機械。異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維修方便，運行可靠，價格便宜，效率較高，使用壽命長，全部電機均可直接從市電或變頻器供電，通用性強，杰出的電機效應、最佳的冷卻方式等優(yōu)點。</p><p>　　3.5選擇空氣阻尼

47、式時間繼電器的依據(jù)</p><p>　　優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價格低、還附有不延時的觸電，所以應用廣泛。</p><p><b>　　3.6硬件型號</b></p><p><b>　　表3.6硬件型號</b></p><p><b>　　3.7I\O表</b></p&

48、gt;<p>　　表3.7控制系統(tǒng)I/O</p><p>　　3.8PLC外部接線圖</p><p>　　圖3-8 外部接線圖</p><p><b>　　第四章 軟件設計</b></p><p><b>　　4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖</b></p><p><b

49、>　　圖4-1 梯形圖</b></p><p><b>　　4.2梯形圖</b></p><p>　　圖4-2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖</p><p><b>　　4.3程序指令</b></p><p>　　LD M8002</p><p>　　SET

50、 S0</p><p>　　STL S0</p><p>　　LD X7</p><p>　　SET S20</p><p>　　STL S20</p><p>　　OUT Y0</p><p>　　LDI M0</p&g

51、t;<p>　　ANI X4</p><p>　　SET S21</p><p>　　STL S21</p><p>　　OUT T1</p><p><b>　　K10</b></p><p>　　LD T1</p>

52、<p>　　SET S22</p><p>　　STL S22</p><p>　　OUT Y1</p><p>　　OUT T2</p><p><b>　　K20</b></p><p>　　LD T2</p>&l

53、t;p>　　SET S23</p><p>　　STL S23</p><p>　　OUT Y0</p><p>　　LD X5</p><p>　　SET S24</p><p>　　STL S24</p><p>　　OUT

54、 T3</p><p><b>　　K20</b></p><p>　　LD T3</p><p>　　AND X1</p><p>　　SET S25</p><p>　　LD T3</p><p>　　AND

55、 X2</p><p>　　SET S26</p><p>　　LD T3</p><p>　　AND X3</p><p>　　SET S27</p><p>　　STL S25</p><p>　　OUT Y2</p>

56、;<p>　　OUT T4</p><p><b>　　K100</b></p><p>　　LD T4</p><p>　　SEL S28</p><p>　　STL S26</p><p>　　OUT Y2</p>

57、<p>　　OUT T4</p><p><b>　　K100</b></p><p>　　LD T4</p><p>　　SEL S28</p><p>　　STL S27</p><p>　　OUT Y2</p>&

58、lt;p>　　OUT T4</p><p><b>　　K100</b></p><p>　　LD T4</p><p>　　SEL S28</p><p>　　STL S28</p><p>　　OUT Y3</p><

59、;p>　　OUT T5</p><p><b>　　K20</b></p><p>　　LD T5</p><p>　　SET S29</p><p>　　STL S29</p><p>　　OUT Y0</p><p&

60、gt;　　LD X6</p><p>　　AND C0 </p><p>　　LD C0</p><p>　　RST C0</p><p>　　LD X6</p><p>　　OUT C0</p><p><b&g

61、t;　　K5</b></p><p>　　LD C0</p><p>　　RST C0</p><p>　　LD T6</p><p><b>　　K40</b></p><p>　　LD X7</p><p>　　

62、OR M0</p><p>　　ADI X10</p><p>　　ANI T6</p><p>　　OUT M0</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　第五章 調(diào)試總結(jié)</b></p>

63、<p>　　經(jīng)過兩個星期的設計和開發(fā)，成功地通過了模擬調(diào)試，生產(chǎn)線基本設計完畢，其功能基本達到要求。整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好。</p><p>　　系統(tǒng)的分析與設計過程也是對學校的總結(jié)過程，更是進一步學習和探索的過程。在這個過程中，我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的認識，對生產(chǎn)線的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的了解和認識，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)

64、驗。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿熱趣的過程，在設計過程中，要邊學習，邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。</p><p>　　在設計中，體會到理論必須和實際相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但是在應用中卻出現(xiàn)了許多意想不到的問題。在經(jīng)過很多次分析修改后，才設計出達到控制要求的系統(tǒng)。</p><p><b>　　參考文獻</b>&

65、lt;/p><p>　　[1]沈聿農(nóng)主編.傳感器及應用技術(shù).第二版.化學工業(yè)出版，2009.</p><p>　　[2]史國生主編.電氣控制與可編程控制器技術(shù).化學工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[3]王兆義主編.可編程控制教程.第三版.機械工業(yè)出版社.</p><p>　　[4]許曉峰主編.電機及拖動.第三版.高等教育出版社，200

66、7.</p><p>　　[5]湯自春主編.PLC原理及應用技術(shù).高等教育出版社，2006.</p><p>　　[6]秦春斌 張繼偉 PLC基礎及應用教程 機械工業(yè)出版社 2010</p><p>　　[7]可編程控制器教程 黃云龍 科學出版社 2003</p><p>　　[8]張鶴鳴、劉耀元主編.可編程控制器原理及應用教程.北