機(jī)電一體化作業(yè)-智能化立體庫(kù)分析

1、<p><b>　　機(jī)電一體化</b></p><p>　　專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p><b>　　班級(jí)：xx級(jí) x班</b></p><p>　　學(xué)號(hào)：xxxxxxxxx</p><p><b>　　姓名：xxx</b></p>&l

2、t;p><b>　　指導(dǎo)老師：xxx</b></p><p>　　智能化立體車(chē)庫(kù)分析 </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展使城市汽車(chē)容量迅速增加，停車(chē)位在數(shù)量和布局上已不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)實(shí)的需要，更不適應(yīng)現(xiàn)代化城市的發(fā)展要求。一方面，城市住宅區(qū)和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)

3、模的不斷擴(kuò)大要求建立大量配套停車(chē)設(shè)施；另一方面，城市用地日趨緊張，停車(chē)設(shè)施建設(shè)需要大量用地，這又限制了停車(chē)設(shè)施的發(fā)展。已有的住宅區(qū)怎樣改造補(bǔ)充車(chē)位？新開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目如何設(shè)計(jì)并提供車(chē)位？公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車(chē)位？</p><p>　　總之，停車(chē)已經(jīng)成為房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、政府各部門(mén)以及社會(huì)各界普遍關(guān)注和亟待解決的問(wèn)題。 </p><p>　　一 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展史</p>

4、<p>　　現(xiàn)在所知的最早的立體車(chē)庫(kù)建于1918年，位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館的停車(chē)庫(kù)，設(shè)計(jì)師是Holabird 和 Roche，該車(chē)庫(kù)于2005年被推倒，在該原址上，后來(lái)由Jupiter Realty Corp興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)項(xiàng)目中交通、建筑類(lèi)提到不占地立體車(chē)庫(kù)的第一發(fā)明人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車(chē)庫(kù)，包括：通行架，其可允許車(chē)輛正常通行；固設(shè)于通行架

5、上的車(chē)庫(kù)群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上可存放車(chē)輛的單元車(chē)庫(kù)；縱向升降機(jī)，其設(shè)于車(chē)庫(kù)群及通行架中；橫向移動(dòng)架，其可在升降機(jī)與單元車(chē)庫(kù)之間移動(dòng)。當(dāng)時(shí)的立體車(chē)庫(kù)推舉式交換裝置，其可將橫向移動(dòng)架上的車(chē)輛放置于單元車(chē)庫(kù)上或可將單元車(chē)庫(kù)上的車(chē)輛取回于橫向移動(dòng)架上；控制機(jī)構(gòu)，其控制存放或取出車(chē)輛。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與

6、住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　二、立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)解析與比較 </p><p>　　2.1升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　定義和工作原理</b></p><p>　　采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備，一般為準(zhǔn)無(wú)

7、人方式，即人離開(kāi)設(shè)備后移動(dòng)汽車(chē)的方式。升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備是停車(chē)設(shè)備中造價(jià)成本較低的，升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備布置形式靈活，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)較強(qiáng)。</p><p>　　機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的工作原理：每個(gè)車(chē)位都有載車(chē)板，所需存取的車(chē)輛通過(guò)載車(chē)板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛。停在地面的車(chē)輛只作橫移運(yùn)行，不需升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位要通過(guò)中間層橫移空出車(chē)位，只有將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車(chē)庫(kù)把汽車(chē)開(kāi)進(jìn)

8、或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。</p><p>　　帶有一層地坑的三層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備</p><p>　　升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五大部分組成。</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂

9、形式等。</p><p>　　載車(chē)板用來(lái)承載存取的車(chē)輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種。框架結(jié)構(gòu)載車(chē)板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)計(jì)寬度，具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車(chē)板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車(chē)板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。</p><p>　　

10、傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、減速器、常閉式制動(dòng)裝置(其制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。</p><p>　　控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車(chē)板的升降、橫移；控制回路主要是針對(duì)保證人、車(chē)安全而設(shè)計(jì)的各種回路。其控

11、制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過(guò)軟件來(lái)控制各種電氣元件的動(dòng)作，完成設(shè)備的升降、橫移等運(yùn)行。控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。</p><p>　　升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置(但不僅限于此)。 (1)緊急停止開(kāi)關(guān) 在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)行，緊急停止開(kāi)關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。</p&

12、gt;<p>　　(2)防止超限運(yùn)行裝置 停車(chē)設(shè)備在升降過(guò)程中，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，上方的超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。</p><p>　　(3)汽車(chē)車(chē)長(zhǎng)檢出裝置 一般是光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)超過(guò)適停車(chē)輛長(zhǎng)度時(shí)，使設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警。</p><p>　　(4)阻車(chē)裝置 沿車(chē)輛進(jìn)入的方向，在載車(chē)板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度25mm以上的阻車(chē)裝置或其他有效的類(lèi)似裝置。</p

13、><p>　　(5)人車(chē)誤入檢出裝置 在停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，能防止人、車(chē)誤入的裝置，一般采用光電開(kāi)關(guān)或柵欄。</p><p>　　(6)防止載車(chē)板墜落裝置 當(dāng)載車(chē)板上升到位后，為防止載車(chē)板因故突然墜落而設(shè)置的防護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。</p><p>　　(7)警示裝置 停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注

14、意安全。</p><p><b>　　分類(lèi)型式</b></p><p>　　2.1按車(chē)位布置形式分：</p><p>　　1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過(guò)五層，但也有七層以上的，有的還做到了18層，但相對(duì)于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。二層停車(chē)設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m就能安裝，一次存取車(chē)時(shí)

15、間最大不會(huì)超過(guò)1—1.5min，三層以上停車(chē)設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車(chē)比較方便。</p><p>　　全地上四層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備</p><p>　　2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車(chē)位，空間利用率高，但土建投資大。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意防水</p><p>　　半地下布置三層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備</p

16、><p>　　3）重列式布置：對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車(chē)道，或設(shè)置兩個(gè)車(chē)道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車(chē)輛長(zhǎng)度的停車(chē)位時(shí)，可用這種方式布置。這種布置可充分利用平面減少車(chē)道占地，比單列式停車(chē)數(shù)量增加1倍。但進(jìn)出車(chē)較麻煩一些，駕駛員要穿過(guò)前排設(shè)備，把車(chē)停到后排的停車(chē)位上，或把車(chē)開(kāi)出，也可采用機(jī)械裝置把車(chē)從后排移動(dòng)到前排。</p><p>　　2.2按提升方式分：</p><p>

17、;　　1）鋼絲繩提升型式：鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，尤其是多層（超過(guò)兩層）升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，因提升高度大，要求整根提升索具很長(zhǎng)，因而鋼絲繩相對(duì)于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，提升鋼絲繩受力復(fù)雜，鋼絲繩除了受拉伸應(yīng)力外，還承受彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力。當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)卷筒和滑輪時(shí)，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損

18、，影響鋼絲繩的壽命。因此對(duì)于提升鋼絲繩要定期做好維護(hù)和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標(biāo)等嚴(yán)重缺陷時(shí)要及時(shí)更換。</p><p>　　2）鏈條提升型式：簡(jiǎn)單的鏈條傳動(dòng)是由兩個(gè)裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來(lái)傳動(dòng)的，所以鏈條傳動(dòng)是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動(dòng)。在鏈條傳動(dòng)

19、中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。根據(jù)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)，它主要用于要求平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場(chǎng)合，如停車(chē)設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。為了減少鏈條傳動(dòng)中鏈條和鏈輪的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，鏈條傳動(dòng)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，所以要合理地確定潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的種類(lèi)。常用的潤(rùn)滑方式有：人工定期潤(rùn)滑，用油壺或油刷進(jìn)行；滴油潤(rùn)滑，用油杯通過(guò)油管向鏈條的松邊外滴油，達(dá)到連續(xù)潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等

20、全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時(shí)用低粘度，功率大的場(chǎng)合用高粘度，并保持潤(rùn)滑油的清潔度。</p><p>　　3）液壓缸提升型式：液壓缸提升的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，能自動(dòng)防止過(guò)載，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，操作簡(jiǎn)便，容易實(shí)行自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)件在油中工作，有自動(dòng)潤(rùn)滑和散熱作用，因而使用壽命長(zhǎng)。在傳遞同等功率條件下與其他

21、傳動(dòng)方式相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橐簤旱墓ぷ鲏毫Ω撸阅苡行У販p小結(jié)構(gòu)尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對(duì)液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過(guò)程中存在著各種能量損失(沿程損失和局部損失)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率比較低。</p><p>　　液壓驅(qū)動(dòng)后旋臂升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備</p><p>　　4）螺桿提升型式：滾珠螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿(絲杠)、螺母和滾珠組成。螺桿

22、和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對(duì)合起來(lái)就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時(shí)，這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動(dòng)，螺桿與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。滾珠螺桿傳動(dòng)可把原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車(chē)板的上下直線運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　a)b)</p><p><b>

23、;　　螺桿傳動(dòng)</b></p><p>　　a) 螺桿傳動(dòng)實(shí)物；b) 螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　滾珠螺桿提升的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)。螺桿副和電機(jī)等傳動(dòng)零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車(chē)空間大等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)后懸臂升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備</p><p>　　5）組合

24、提升型式：對(duì)于半地下布置和重列布置的升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備，結(jié)合自身環(huán)境特點(diǎn)，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點(diǎn)，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車(chē)設(shè)備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。</p><p><b>　　特點(diǎn)和適用范圍</b></p><p>　　升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備的型式比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在大

25、樓的地下，規(guī)?？纱罂尚。筛鶕?jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，存取車(chē)快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格較低。</p><p>　　2.2簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　定義、原理、分類(lèi)</b></p><p>　　簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備是指在同一層上采用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取

26、停放車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。屬于自動(dòng)化、大型化的立體車(chē)庫(kù)。</p><p><b>　　分類(lèi)：</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)方式：機(jī)電驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　傳動(dòng)方式：鏈條傳動(dòng)，鋼絲繩傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)。</p><p>　　構(gòu)造和配置關(guān)系：垂直升降

27、地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。</p><p>　　a) 垂直升降地上兩層； b) 垂直升降半地下兩層； c) 垂直升降半地下三層</p><p>　　特點(diǎn)和適用范圍 垂直升降地上兩層停車(chē)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，但由于在上層存取車(chē)時(shí)，需將下層車(chē)開(kāi)走，存取

28、完后再把下層車(chē)開(kāi)回原停車(chē)位，因此存取車(chē)比較麻煩，適合擁有兩輛車(chē)的家庭或單位使用。</p><p>　　垂直升降半地下兩層或三層停車(chē)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，操作方便，但要開(kāi)挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對(duì)整體景觀有要求的場(chǎng)所。</p><p>　　俯仰升降地上兩層停車(chē)設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來(lái)升降載車(chē)板，存取車(chē)方式與垂直升降地上兩層停車(chē)設(shè)備相同，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。最適

29、合于樓層高度不夠的地方，一般只要設(shè)備凈高度達(dá)2800mm以上即可。  </p><p>　　單層平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備主要可以減少車(chē)道面積，增加停車(chē)密度，提高面積利用率，但目前實(shí)際應(yīng)用的還很少。多層平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備可建在地上，亦可建在地下，設(shè)備安全、可靠、自動(dòng)化程度高、存取車(chē)效率高、空間利用率高。主要用于大型車(chē)庫(kù)，尤其是對(duì)既要求解決停車(chē)位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設(shè)施的情況。這種設(shè)備已被廣泛

30、的使用。</p><p><b>　　主要組成部分</b></p><p>　　簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成。</p><p>　　2.3垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　定義和原理</b></p>&l

31、t;p><b>　　升降機(jī)通道的設(shè)置：</b></p><p>　　升降通道的尺寸設(shè)計(jì)，應(yīng)以能安全運(yùn)行升降機(jī)為目的，載車(chē)板與出入口地面邊緣的距離應(yīng)在4CM以下。液壓直推式升降機(jī)的基坑深度與額定速度無(wú)關(guān)，應(yīng)在1.2米以上。</p><p><b>　　升降機(jī)裝置：</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置，升降機(jī)的動(dòng)力大部

32、分可以是液壓工作站。制動(dòng)器及電磁逆流閥。升降導(dǎo)向及導(dǎo)軌：為了保證升降機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，升降導(dǎo)軌應(yīng)保證安裝的精確度。</p><p><b>　　安全裝置：</b></p><p>　　緊急停止裝置，急停按鈕，即如果在運(yùn)行中有緊急情況發(fā)生，按下急停按鈕，可是系統(tǒng)緊急停止，直至故障排除。緩沖裝置：升降機(jī)下降時(shí)，為了減小沖擊，在機(jī)坑內(nèi)設(shè)置緩沖器，以減小沖擊。極限開(kāi)關(guān)：為了防止

33、升降機(jī)沖頂或超出運(yùn)行區(qū)域，應(yīng)設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，到達(dá)極限位置時(shí)能是升降機(jī)自動(dòng)停止。液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時(shí)，安全閥自動(dòng)關(guān)閉使載車(chē)板不能墜落，避免事故發(fā)生。防止電機(jī)空轉(zhuǎn)的裝置，調(diào)整搬運(yùn)器下降水平調(diào)整裝置。</p><p><b>　　通風(fēng)設(shè)備：</b></p><p>　　在人車(chē)同載時(shí)，為了防止汽車(chē)尾氣對(duì)人產(chǎn)生的危害，應(yīng)設(shè)置通風(fēng)裝置。</p><

34、p><b>　　照明設(shè)備 。</b></p><p><b>　　照明設(shè)備：</b></p><p>　　升降機(jī)通道及機(jī)械室出入口的照明設(shè)置應(yīng)有足夠亮度，電源開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)在入口附近。</p><p>　　電源插座（220V）：機(jī)械室內(nèi)及機(jī)坑內(nèi)的側(cè)壁上應(yīng)設(shè)置檢修用的電源插座。</p><p><

35、;b>　　垂直循環(huán)類(lèi)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備是指搬運(yùn)器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備具有動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，取車(chē)速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。停車(chē)設(shè)備通過(guò)可編程序控制器控制設(shè)備循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車(chē)停在托架上，托架隨鏈條作升降運(yùn)動(dòng)，可將任何一層托架上的汽車(chē)快速升降至地面，實(shí)現(xiàn)立體存放，

36、克服了多層停車(chē)設(shè)備繁雜的過(guò)程和操作過(guò)程，大大節(jié)省了時(shí)間，整個(gè)過(guò)程輕松方便。</p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備工作原理是電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到存取車(chē)輛的目的。</p><p>　　存車(chē)時(shí)，駕駛員把車(chē)開(kāi)至車(chē)庫(kù)存車(chē)托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車(chē)門(mén)退出車(chē)庫(kù)，按動(dòng)操作按鈕，電動(dòng)機(jī)

37、啟動(dòng)，存車(chē)托架隨著運(yùn)動(dòng)，另一存車(chē)托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止，這時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)存車(chē)操作。</p><p>　　取車(chē)時(shí)，按動(dòng)操作裝置上的車(chē)位編號(hào)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，駕駛員進(jìn)入存車(chē)托架，把車(chē)開(kāi)出車(chē)庫(kù)。</p><p><b>　　主要組成部分</b></p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架

38、、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。</p><p>　　2.4水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)存、取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等部分組成。</p>

39、<p><b>　　2. 型式</b></p><p><b>　　圖1.2-1</b></p><p>　　3. 特點(diǎn)和適用范圍</p><p>　　可省去原平面停車(chē)的進(jìn)出車(chē)道，提高了土地利用率，最適宜建于狹長(zhǎng)地形的地方。地下室采用這種設(shè)備后，既減少了進(jìn)出車(chē)道，提高了土地利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，

40、降低了通風(fēng)所需的費(fèi)用。</p><p>　　2.5多層循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　多層循環(huán)類(lèi)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　通過(guò)使載車(chē)板作上下水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的停車(chē)設(shè)備。它主要有三部分組成：</p>

41、<p>　　升降系統(tǒng)。包括升降機(jī)及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的出入和不同層面的連接。</p><p>　　水平循環(huán)系統(tǒng)。包括框架、載車(chē)板、鏈條、水平傳動(dòng)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)不同層面上的車(chē)輛在水平面上移動(dòng)。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)。包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車(chē)、安全檢測(cè)及故障自診斷。</p><p><b>　　2. 型式&l

42、t;/b></p><p>　　圓形循環(huán)式：水平循環(huán)系統(tǒng)以圓形運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)上下層車(chē)位的交換，這種形式一個(gè)系統(tǒng)中只需一臺(tái)懸臂式升降機(jī)。</p><p>　　方形循環(huán)式：水平循環(huán)系統(tǒng)以方形運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)上下層車(chē)位的交換，這種形式在一個(gè)停車(chē)系統(tǒng)中兩頭需各設(shè)一臺(tái)升降機(jī)。</p><p>　　3. 特點(diǎn)和適用范圍</p><p>　　3.1 特

43、點(diǎn)：車(chē)庫(kù)無(wú)需坡道，節(jié)省占地面積，自動(dòng)存、取車(chē)，方便快捷。最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所，如建筑物的地下，廣場(chǎng)、便道的地下，以及高架橋的下面等。</p><p>　　2.6平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p>　　平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備是指在同一層上采用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車(chē)輛的機(jī)械

44、式停車(chē)設(shè)備。屬于自動(dòng)化、大型化的立體車(chē)庫(kù)。</p><p><b>　　1.分類(lèi)</b></p><p>　　1.1按運(yùn)行方式分為：</p><p><b>　　單層平面橫移式</b></p><p><b>　　單層平面往復(fù)式</b></p><p>

45、<b>　　多層平面往復(fù)式</b></p><p>　　1.2按操作方式分為：</p><p><b>　　無(wú)人方式</b></p><p><b>　　準(zhǔn)元人方式</b></p><p>　　1.3按停車(chē)位的載車(chē)方式分為：</p><p><b&

46、gt;　　梳狀架式</b></p><p><b>　　鏈板式</b></p><p><b>　　載車(chē)板式</b></p><p><b>　　無(wú)載車(chē)板直接承載式</b></p><p><b>　　2.特點(diǎn)與適用范圍</b></p&g

47、t;<p><b>　　2.1特點(diǎn)</b></p><p>　　每層的車(chē)臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高了車(chē)輛的出入庫(kù)速度，可自由利用地下空間，停車(chē)規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)；部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車(chē)輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性；采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單。&l

48、t;/p><p>　　單層平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備主要可以減少車(chē)道面積，增加停車(chē)密度，提高面積利用率，但目前實(shí)際應(yīng)用的還很少。多層平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備可建在地上，亦可建在地下，設(shè)備安全、可靠、自動(dòng)化程度高、存取車(chē)效率高、空間利用率高。主要用于大型車(chē)庫(kù)，尤其是對(duì)既要求解決停車(chē)位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設(shè)施的情況。這種設(shè)備已被廣泛的使用。</p><p>　　2.7　　巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p

49、><p>　　巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備，是采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車(chē)輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等組成。</p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)

50、到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車(chē)輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等組成。</p><p><b>　　2. 型式</b></p><p><b>　　低層長(zhǎng)巷道</b></p><p><b>　　高層短巷道</b></p><p>

51、;　　3. 特點(diǎn)和適用范圍</p><p>　　圖1.3-1巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p>　　這是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的停車(chē)設(shè)備?？筛鶕?jù)場(chǎng)地的不同設(shè)置在室外（一般采用全封閉型式）、室內(nèi)、地上或地下。存車(chē)容積率高，安全可靠。同時(shí)，該設(shè)備也要求存車(chē)空間相對(duì)獨(dú)立，無(wú)其它設(shè)備的干擾，且設(shè)備成本較高。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車(chē)輛在50～100輛之間較為合適，不宜超200輛。每一層

52、的停車(chē)數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)的確定應(yīng)根據(jù)不同車(chē)庫(kù)的具體使用面積，通常選擇五層左右較為合適。參見(jiàn)圖1.3-1。</p><p>　　2.8垂直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備</p><p><b>　　定義和原理</b></p><p>　　通過(guò)提升系統(tǒng)升降，并通過(guò)搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)橫移，將汽車(chē)停放在井道兩側(cè)的停車(chē)設(shè)備。一般一個(gè)層面停放兩輛車(chē)，層高可達(dá)20—25層，

53、即停放40—50輛車(chē)，占地面積50㎡左右，平均每輛車(chē)占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車(chē)設(shè)備。而且還具有存取車(chē)速度快、自動(dòng)化程度高、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合建在繁華的城市中心以及車(chē)輛集中停放的地方。</p><p>　　垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備主要組成部分示意圖</p><p>　　用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升到指定層，再用提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)

54、把車(chē)輛或載車(chē)板送入停車(chē)位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定停車(chē)位上的車(chē)輛或載車(chē)板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)走。</p><p>　　由鋼結(jié)構(gòu)框架、高速提升系統(tǒng)、搬運(yùn)橫移裝置、升降回轉(zhuǎn)裝置、出入口附屬設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)和檢測(cè)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等組成。</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)框架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車(chē)板等構(gòu)件組成

55、，就是一座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設(shè)備以及設(shè)置停車(chē)位；外部可以是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應(yīng)有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車(chē)泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌等組成并與外框架相聯(lián)結(jié)成一體。載車(chē)板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架的擱腳上，用于搬運(yùn)與存放車(chē)輛。</p><p>　　提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機(jī)，

56、四出軸減速機(jī)，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車(chē)板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖</b></p><p>　　搬運(yùn)器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。載車(chē)臺(tái)的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長(zhǎng)方形的框架。安裝在豎框上的導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過(guò)聯(lián)結(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)載車(chē)臺(tái)上下升降。橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在

57、長(zhǎng)框架兩頭的橫梁上，由橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)出。</p><p>　　配重主要由長(zhǎng)方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的導(dǎo)輪與配重導(dǎo)軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過(guò)聯(lián)結(jié)裝置實(shí)現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設(shè)置目的是為了減少提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率。</p><p>　　橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸，鏈條，鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶

58、動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端通過(guò)鏈條、鏈輪帶動(dòng)兩頭的三級(jí)滑叉作橫向同步運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)需要上升時(shí)，啟動(dòng)液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過(guò)換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺(tái)自重推動(dòng)柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺(tái)下降。回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)，由減速機(jī)輸出的小齒輪帶動(dòng)大齒輪實(shí)現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車(chē)輛進(jìn)出的需要。</p><p&

59、gt;　　電控系統(tǒng)：高層立體停車(chē)庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)“自行運(yùn)動(dòng)”、“手動(dòng)運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”等要求，整個(gè)電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個(gè)部分組成。</p><p>　　安全防護(hù)裝置：垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的安全防護(hù)裝置主要包括：緊急停止開(kāi)關(guān)；防止超限運(yùn)行裝置；車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高限制裝置；阻車(chē)裝置；載車(chē)板上汽車(chē)位置檢測(cè)裝置；出入口門(mén)、圍欄連鎖裝置；自動(dòng)門(mén)防夾裝置；防重疊自

60、動(dòng)檢測(cè)裝置和警示裝置等。</p><p><b>　　型式</b></p><p><b>　　2.1電梯式</b></p><p>　　1）單列式：又可分為縱向并列、橫向并列、縱向串列；</p><p><b>　　2）重列式。</b></p><p>

61、;<b>　　2.2圓柱型：</b></p><p>　　1）輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)；</p><p>　　2）輻射狀分布，以其中小車(chē)回轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.3升降機(jī)+平面移動(dòng)型，即載車(chē)板作平面縱向移動(dòng)操作，與升降機(jī)連接完成存取車(chē)作業(yè)。</p><p>　　2.4升降機(jī)+平面回轉(zhuǎn)型，即載車(chē)板作平面回轉(zhuǎn)，與升降機(jī)

62、連接完成存取車(chē)作業(yè)。</p><p>　　2.5十字型：中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車(chē)架以十字形布置，可縱列亦可橫列，提升機(jī)升降并回轉(zhuǎn)與停車(chē)架連接完成存取車(chē)作業(yè)。</p><p><b>　　特點(diǎn)和適用范圍</b></p><p>　　3.1一般設(shè)置在室外，但也可與主體建筑物建在一起?？山ǔ筛邔营?dú)立式的停車(chē)庫(kù)（或稱電梯式停車(chē)庫(kù)）。出于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有

63、些省市的土地管理部門(mén)把其列為永久性建筑。其主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)。占地面積?。ā?0m），層數(shù)多（20～25層），容車(chē)率高（40～50輛），因此在各類(lèi)車(chē)庫(kù)中其空間利用率最高（平均每輛車(chē)占地僅1～1.2m）。適合于老城改造和繁華的城市中心地段。</p><p><b>　　3.2使用環(huán)境條件</b></p><p>　　1)環(huán)境溫度-5℃～+40℃。<

64、/p><p>　　2)空氣相對(duì)濕度為最濕月的月平均相對(duì)濕度不大于95%。</p><p>　　3)海拔2000m以下，相應(yīng)的大氣壓力為86～110kPa。</p><p>　　4)使用環(huán)境無(wú)爆炸介質(zhì)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導(dǎo)電的介質(zhì)。</p><p>　　2.9汽車(chē)專用升降機(jī)</p><p>　　汽車(chē)專用升降機(jī)是

65、專門(mén)用作不同平面的升降機(jī)，它起到搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取的作用。</p><p><b>　　特點(diǎn)：</b></p><p>　　在立體停車(chē)庫(kù)的建設(shè)中，往往會(huì)遇到因場(chǎng)地狹小無(wú)法采用自走式坡道的情況，為了將汽車(chē)搬運(yùn)到不同平層中存取車(chē)輛，就需要采用垂直升降的汽車(chē)專用升降機(jī)。這樣可以替代汽車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率。這種汽車(chē)專用升降機(jī)常用于地下或屋頂及建筑

66、自走式車(chē)庫(kù)存取汽車(chē)的搬運(yùn)。</p><p>　　三、在立體車(chē)庫(kù)中存車(chē)取車(chē)的流程</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)時(shí)如何有序進(jìn)行存車(chē)、取車(chē)，它能否保障常住用戶的停車(chē)位呢？這可能是很多人心里的疑惑，下面我們就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下。固定用戶存車(chē)：有卡的車(chē)主在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，經(jīng)車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到車(chē)輛后，將IC卡在地面入口控制機(jī)的讀卡區(qū)掠過(guò)，讀卡器讀卡并判斷卡的有效性，同時(shí)攝像機(jī)攝錄該車(chē)的圖像，對(duì)于有效的IC卡，

67、系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車(chē)輛信息合理分配車(chē)庫(kù)、空車(chē)位，并通過(guò)語(yǔ)音和中英文顯示屏提示車(chē)主。自動(dòng)道閘的閘桿升起放行并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。車(chē)位引導(dǎo)顯示屏亮起，指示車(chē)主通往所對(duì)應(yīng)的地下車(chē)庫(kù)。到達(dá)地下車(chē)庫(kù)后在車(chē)庫(kù)旁的讀卡器上讀卡確認(rèn)車(chē)輛已停好在原先分配好的空車(chē)位置，車(chē)主再離開(kāi)車(chē)庫(kù)。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的臨時(shí)用戶存車(chē)：若為臨時(shí)車(chē)停車(chē)時(shí)，車(chē)主則要在地面入口控制機(jī)上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來(lái)

68、車(chē)的類(lèi)型，并通過(guò)電腦鍵盤(pán)將車(chē)牌號(hào)碼和車(chē)的類(lèi)型分別輸入電腦并寫(xiě)入待發(fā)的臨時(shí)卡中，系統(tǒng)將按照車(chē)型大小自動(dòng)合理分配車(chē)庫(kù)和車(chē)位給此卡，完畢后入口控制機(jī)送出卡片，車(chē)主取卡后則按有卡用戶停放流程停車(chē)。取車(chē)：車(chē)主在任一車(chē)庫(kù)讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語(yǔ)音提示車(chē)主該車(chē)所停放的車(chē)庫(kù)號(hào)碼，車(chē)主到指定的車(chē)庫(kù)將車(chē)駛出，到達(dá)出口后在出口控制機(jī)上讀卡，系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)。攝像機(jī)拍照后電腦調(diào)出入場(chǎng)時(shí)照片進(jìn)行圖像對(duì)比，管理員確認(rèn)無(wú)誤后開(kāi)閘放行。</p><p

69、>　　四、立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的現(xiàn)狀 </p><p>　　為了解決日益嚴(yán)重和突出的停車(chē)問(wèn)題，我國(guó)在20世紀(jì)80年代初期開(kāi)始使用和研制立體停車(chē)庫(kù)。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，目前行業(yè)已非常成熟，停車(chē)行業(yè)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國(guó)開(kāi)發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，日本由于國(guó)土面積小而應(yīng)用最廣，從技術(shù)特征上看，日本更重垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，德國(guó)更注重全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)式車(chē)庫(kù)的發(fā)展，而目前在中國(guó)，已建成和在建的立體車(chē)庫(kù)總

70、計(jì)約374000多泊位，其中約250000為最簡(jiǎn)單的半自動(dòng)形式。這種最簡(jiǎn)單的半自動(dòng)車(chē)庫(kù)，部分解決了大中型城市的停車(chē)位數(shù)量問(wèn)題。但隨著城市規(guī)模以及車(chē)輛數(shù)量的迅速發(fā)展，也帶來(lái)了一些問(wèn)題，最初采用立體車(chē)庫(kù)來(lái)解決停車(chē)位數(shù)量問(wèn)題時(shí)所沒(méi)有考慮到的主要原因，是立體車(chē)庫(kù)使用率并不高，這一結(jié)果的原因是多方面因素導(dǎo)致的。濟(jì)南市目前在建或已建成的立體車(chē)庫(kù)約近2000個(gè)泊位，只有1/3多泊位在運(yùn)行和使用，地面停車(chē)非常擁擠，而大量的地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)位閑置。</

71、p><p>　　五、立體車(chē)庫(kù)行業(yè)主要存在的問(wèn)題 </p><p>　　至2007年末，我國(guó)私人機(jī)動(dòng)車(chē)保有量近1.2億輛，私人汽車(chē)占6成。濟(jì)南目前汽車(chē)擁有量為110萬(wàn)量，汽車(chē)在我國(guó)的快速普及，加快了立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)的發(fā)展過(guò)程，盲目并且快速的發(fā)展給我國(guó)的停車(chē)行業(yè)帶來(lái)了很多問(wèn)題。 立體停車(chē)行業(yè)主要存在以下幾方面的問(wèn)題： </p><p>　　1．立

72、體車(chē)庫(kù)的推廣角度不夠準(zhǔn)，設(shè)備選型存在比較嚴(yán)重的問(wèn)題。車(chē)庫(kù)最終是給司機(jī)使用的，司機(jī)最關(guān)心的是—停車(chē)過(guò)程方便、安全、快捷，停放期間車(chē)輛不宜受損。而現(xiàn)在濟(jì)南市所采用的設(shè)備類(lèi)型多為半自動(dòng)車(chē)庫(kù)，給大多數(shù)人的普遍感受是：不方便，不安全。立體車(chē)庫(kù)最能吸引司機(jī)的優(yōu)勢(shì)，制造企業(yè)在宣傳時(shí)沒(méi)有表達(dá)出來(lái)，同時(shí)在外形設(shè)計(jì)方面比較粗糙，不能充分考慮司機(jī)的安全感受，給司機(jī)造成機(jī)械車(chē)庫(kù)不放心的印象。 </p><p>　　2．認(rèn)知度不

73、夠。現(xiàn)在人們說(shuō)起車(chē)庫(kù)給大多數(shù)使用者普遍感受是：轉(zhuǎn)幾圈坡道才下到地下車(chē)庫(kù)，地下車(chē)庫(kù)照明不足，且地形式復(fù)雜，停完車(chē)后找不到電梯等,非常的不方便。其實(shí)近幾年，新型的立體車(chē)庫(kù)已將上面提到的大部分問(wèn)題解決，但是人們對(duì)新型立體車(chē)庫(kù)的認(rèn)知度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 </p><p>　　3．流暢性欠缺。在建停車(chē)庫(kù)時(shí)存在一個(gè)誤區(qū)，認(rèn)為車(chē)位數(shù)量越多越好，而忽視了極為重要的車(chē)庫(kù)流暢性要求，為了增加停車(chē)位，把車(chē)道設(shè)計(jì)為4.5米寬，使車(chē)輛

74、的存取非常困難。隨著庫(kù)容量的不斷加大，這種車(chē)輛存取麻煩、進(jìn)出困難的庫(kù)型設(shè)計(jì)，會(huì)造成車(chē)庫(kù)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致項(xiàng)目的失敗。 </p><p>　　4．停車(chē)位寬度太小，進(jìn)入車(chē)庫(kù)需要很高的駕駛技術(shù)。由于一些制造廠家為減少成本，設(shè)計(jì)的載車(chē)板（即停車(chē)位）寬度小于正常標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)車(chē)位底座滿滿當(dāng)當(dāng)只能停放1輛車(chē)，人根本沒(méi)地方站立。其結(jié)果是，在兩邊停放了車(chē)的情況下，連車(chē)門(mén)都無(wú)法打開(kāi)，或是勉強(qiáng)把車(chē)停好了，窄小的過(guò)道讓人不得不貼

75、著車(chē)身出來(lái)。而這樣的寬度對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，更是個(gè)考驗(yàn)，這不像地面，車(chē)停得歪點(diǎn)或貼邊點(diǎn)都沒(méi)關(guān)系，立體車(chē)庫(kù)的車(chē)如果停車(chē)不到位，就有危險(xiǎn)。</p><p>　　5．存車(chē)優(yōu)先，延長(zhǎng)取車(chē)時(shí)間。按照立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)定，車(chē)庫(kù)最難取車(chē)的車(chē)位，一次取車(chē)時(shí)間不得超過(guò)2分鐘，但由于考慮存車(chē)優(yōu)先設(shè)計(jì)原則，實(shí)際上很難達(dá)到這樣的標(biāo)準(zhǔn)，取車(chē)經(jīng)常需要等待很長(zhǎng)時(shí)間。所以，我們經(jīng)常能見(jiàn)到只停滿地面一層的立體停車(chē)庫(kù)，上面的二三層只有星星點(diǎn)點(diǎn)的幾輛車(chē)，立

76、體停車(chē)庫(kù)成了地面停車(chē)場(chǎng)，利用空間優(yōu)勢(shì)沒(méi)有顯示出來(lái)。</p><p>　　6．管理和維保跟不上。車(chē)庫(kù)的很多管理人員，實(shí)際上只是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作人員。他們不懂設(shè)備維修，不注意日常維護(hù)，連車(chē)庫(kù)出現(xiàn)的小毛病都解決不了。立體車(chē)庫(kù)一旦發(fā)生故障后，管理人員花了半小時(shí)才找來(lái)維修人員，而維修人員只是在按鈕上按了幾下就解決了問(wèn)題，用戶對(duì)車(chē)庫(kù)的管理水平表示失望。更有一些車(chē)庫(kù)長(zhǎng)期不使用，電氣、鏈條、傳輸設(shè)備等都存在著安全隱患，用的時(shí)候不調(diào)

77、試、不檢查，很容易出事故。 </p><p>　　故障發(fā)生后沒(méi)有補(bǔ)救措施。一旦車(chē)庫(kù)發(fā)生故障，維修時(shí)間有時(shí)達(dá)數(shù)小時(shí)甚至1天，車(chē)庫(kù)內(nèi)滯留車(chē)輛無(wú)法正常取出，嚴(yán)重影響了車(chē)主的使用，給立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)品帶來(lái)了不好的影響。目前為止還沒(méi)有企業(yè)針對(duì)這種情況提出較好的解決方案。立體車(chē)庫(kù)應(yīng)當(dāng)具有馬上可以實(shí)行的備用措施。</p><p>　　六、未來(lái)立體車(chē)庫(kù)的規(guī)劃和展望</p><p&g

78、t;　　中國(guó)的停車(chē)行業(yè)，目前共分為9大類(lèi)30多種產(chǎn)品形式，未來(lái)新型立體停車(chē)庫(kù)的規(guī)劃，應(yīng)該著重規(guī)避上面提到的問(wèn)題。同時(shí)還應(yīng)該注意以下3個(gè)方面： </p><p>　　更注重對(duì)土地等不可再生資源的利用。如何將有限的空間發(fā)揮其最大的價(jià)值，是我們這個(gè)行業(yè)面臨的最大的問(wèn)題。為滿足國(guó)家規(guī)范對(duì)每萬(wàn)平米不少于60個(gè)車(chē)位的要求，使得我們的建筑一般至少要建地下二層，大規(guī)模的建筑甚至地下建到4-5層才能滿足車(chē)位數(shù)量。<

79、/p><p>　　2．車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的靈活性、方便性和多樣性?，F(xiàn)在和未來(lái)車(chē)庫(kù)所采用的一些新的設(shè)計(jì)方式和輔助的配套設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們以前不能實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，比如說(shuō)，現(xiàn)在有些車(chē)庫(kù)的無(wú)坡道、低層高、自動(dòng)化存取車(chē)等設(shè)計(jì)，無(wú)論從使用還是建設(shè)等方面，相對(duì)以前解決停車(chē)問(wèn)題，都有了非常大的改變。這種改變降低了建造成本，同時(shí)又方便了車(chē)主和管理者，更具有人性化。 </p><p>　　3．我們未來(lái)的車(chē)庫(kù)應(yīng)該更注重駕

80、駛員的感受、車(chē)輛停放位置的安全性和舒適性、以及未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。我們能夠給車(chē)輛提供一個(gè)什么樣的空間和環(huán)境？現(xiàn)代的城市人越來(lái)越注重享受生活，舒適駕駛，使得越來(lái)越多的城市越野車(chē)SUV進(jìn)入我們的生活，車(chē)型尺寸的發(fā)展方向是車(chē)型越來(lái)越大。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，未來(lái)幾年，越野車(chē)和SUV的擁有量從原來(lái)的10%至少增加到25%～30%。使我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)必須得重新考慮，現(xiàn)在只解決停車(chē)數(shù)量問(wèn)題，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，至少要滿足將95%的車(chē)能夠安全的停放入位。過(guò)去建造的很多立

81、體車(chē)庫(kù)中，適停車(chē)型方面考慮得不夠周全，盲目的追求停車(chē)數(shù)量，認(rèn)為車(chē)位數(shù)越多越好，而忽視了最為重要的車(chē)流量問(wèn)題，車(chē)庫(kù)的未來(lái)發(fā)展方向是幾種停車(chē)方式相結(jié)合。各發(fā)揮所長(zhǎng)，才能解決這個(gè)問(wèn)題。</p><p><b>　　七、結(jié)論 </b></p><p>　　新型立體停車(chē)庫(kù)(PXD、PPY、PCS)可最大限度地節(jié)約土地和利用空間，是解決城市用地緊張、緩解停車(chē)難的一個(gè)有效